3D打印机及其3D打印机的打印方法技术

本发明专利技术提供一种3D打印机及其3D打印机的打印方法，3D打印机包括：工作台、打印平台、打印头组件和控制部件，其中，所述打印平台可升降地设在所述工作台上，所述打印头组件滑动设置在所述工作台上，所述控制部件与所述打印头组件和所述打印平台相连，还包括：测试图案接收部件以及与所述控制部件相连的测试图案检测部件，其中，所述测试图案接收部件设在所述工作台上，且所述测试图案接收部件靠近所述打印平台的横向外边缘设置，本发明专利技术提供的3D打印机实现了打印过程中对打印头及时进行检测的目的，解决了现有技术定期对打印头检测时造成打印效率降低以及存在打印缺陷的技术问题。

Printing Method of 3D Printer and Its 3D Printer

The invention provides a printing method of a 3D printer and a 3D printer. A 3D printer includes a worktable, a printing platform, a printing head component and a control component, wherein the printing platform can be elevated and lowered on the worktable, the printing head component slides on the worktable, and the control component is connected with the printing head component and the printing platform, and the package is returned. It includes: testing the pattern receiving part and the test pattern detecting part connected with the control part, in which the test pattern receiving part is located on the working table and the test pattern receiving part is located near the lateral outer edge of the printing platform. The 3D printer provided by the invention realizes the purpose of timely detecting the print head in the printing process and solves the problem. The existing technology causes the printing efficiency to be reduced and the printing defects to be existed when the printing head is inspected periodically.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机及其3D打印机的打印方法
本专利技术涉及一种印刷技术，特别涉及一种3D打印机及其3D打印机的打印方法。
技术介绍
三维成型技术又称快速原型制造技术或加式制造技术，常用的三维成型技术包括熔融沉积(FusedDepositionModeling，简称：FDM)技术、立体光刻(StereolithographyAppearance，简称：SLA)技术、选择性激光烧结(SelectiveLaserSintering，简称：SLS)技术、叠层成型(LaminatedObjectManufacturing，简称：LOM)技术、三维喷墨打印(Three-DimensionalPrinting，简称：3DP)技术或多喷嘴打印(Multi-JetPrinting，简称：MJP)技术等，该些三维成型技术的基本原理都是基于三维(three-dimensional，简称：3D)模型切片后逐层加工堆积起来制作3D物体，具体地，在MJP技术中，通常是通过多喷嘴打印头喷射液体打印材料到支撑平台上，经固化后形成目标物体，其中在打印过程中，若打印头存在不喷墨或喷墨不畅等缺陷时会对打印效果造成极大的影响，因此，打印头在打印过程中起着至关重要的作用。目前，专利(US9168772B2)公开一种三维成像打印机中检测无效打印头的系统，具体的，在打印机中设置一专门供打印头进行喷孔检测的区域，配置有测试图案接收基底和测试图案检测装置，定期将打印头移动到该区域，在接收基底上打印测试图案，通过检测装置捕获测试图案的图像信息进行处理和分析，来实现对打印头喷孔的检测。然而，上述打印头喷孔检测时，需定期对打印头喷孔进行检测，这样往往会存在在检测之前打印头喷孔已处于非正常状态，从而使得在打印头检测之前进行的打印会存在一定程度的打印缺陷，进而对打印效果造成一定的影响，同时，对打印头进行定期检测时在检测过程中需要暂停模型打印，这样降低了打印效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种3D打印机及其3D打印机的打印方法，解决了现有打印机中对打印头定期检测时造成打印效率降低以及存在打印缺陷的技术问题。本专利技术提供一种3D打印机，包括：工作台、打印平台、打印头组件和控制部件，其中，所述打印平台可升降地设在所述工作台上，所述打印头组件滑动设置在所述工作台上，所述控制部件与所述打印头组件和所述打印平台相连，还包括：测试图案接收部件以及与所述控制部件相连的测试图案检测部件，其中，所述测试图案接收部件设在所述工作台上，且所述测试图案接收部件靠近所述打印平台的横向外边缘设置；所述控制部件用于在所述打印头组件每次横向扫描经过所述测试图案接收部件时控制所述打印头组件中的打印头向所述测试图案接收部件上喷射打印材料以使所述测试图案接收部件上形成测试图案；以及所述控制部件用于根据所述测试图案检测部件获取的所述测试图案的图案信息判断所述打印头组件中打印头是否正常。本专利技术具体实施方案中，所述测试图案接收部件靠近所述打印平台的其中一个横向外边缘设置，且所述测试图案接收部件位于所述打印平台和所述工作台上所述打印头组件横向扫描的起点之间，或者，所述测试图案接收部件位于所述打印平台和所述工作台上所述打印头组件横向扫描的终点之间。本专利技术具体实施方案中，所述测试图案接收部件的数量为两个，所述两个测试图案接收部件分别靠近所述打印平台的两个横向外边缘设置，且其中一个所述测试图案接收部件位于所述打印平台和所述工作台上所述打印头组件横向扫描的起点之间，另一个所述测试图案接收部件位于所述打印平台和所述工作台上所述打印头组件横向扫描的终点之间。本专利技术具体实施方案中，所述测试图案接收部件包括接收基底，基底传送辊、基底收卷辊以及分别与控制部件和所述基底收卷辊相连的制动器，其中，所述接收基底的一端与所述基底收卷辊相连，所述接收基底的另一端卷绕在所述基底传送辊上。本专利技术具体实施方案中，所述接收基底为酸碱变换基底。本专利技术具体实施方案中，所述测试图案检测部件包括第一测试图案检测部件和第二测试图案检测部件，其中，所述第一测试图案检测部件和所述第二测试图案检测部件分别位于所述打印头横向的两侧。本专利技术具体实施方案中，所述工作台包括顶板、底板和升降组件，所述顶板上开设可供所述打印平台穿过的开口，所述测试图案接收部件设在所述顶板上，所述升降组件的一端与所述打印平台相连，所述升降组件的另一端与所述底板相连。本专利技术具体实施方案中，还包括：滑轨组件和滑动设置在所述滑轨组件上的字车，其中所述滑轨组件设在所述顶板上，所述打印头组件、所述第一测试图案检测部件和所述第二测试图案检测部件均设在所述字车上。本专利技术具体实施方案中，还包括：校平辊、固化装置和清洗装置，其中，所述校平辊和固化装置均设在所述字车上，所述清洗装置设在所述顶板上。本专利技术还提供一种3D打印机的打印方法，所述3D打印机为上述任一所示的3D打印机，所述打印方法包括如下步骤：步骤A、控制部件控制打印头组件从工作台的横向扫描起点开始扫描；步骤B、当所述打印头组件中的打印头移动至测试图案接收部件上方时，所述控制部件控制所述打印头向所述测试图案接收部件上喷射打印材料以使所述测试图案接收部件上形成测试图案，且所述控制部件控制所述打印头组件向打印平台移动；步骤C、当测试图案检测部件移动到所述测试图案的上方时，测试图案检测部件获取所述测试图案的图案信息并将所述图案信息发送给所述控制部件；步骤D、所述控制部件根据所述图案信息判断所述打印头组件中打印头是否正常；步骤E、若判断出所述打印头组件中的打印头正常，则所述控制部件控制所述打印头组件在打印平台上继续打印目标物体，且当所述打印头组件移动到扫描终点时重复执行上述步骤A-D直至所述目标物体完成为止；步骤F、若判断出所述打印头组件中的打印头非正常，则所述控制部件控制所述打印头组件停止打印，并清洗或更换所述打印头。本专利技术具体实施方案中，所述当所述打印头组件移动至测试图案接收部件上方时，所述控制部件控制所述打印头组件中的打印头向所述测试图案接收部件上喷射打印材料以使所述测试图案接收部件上形成测试图案，包括：当所述打印头组件中的第一组打印头从横向扫描的起点移动至所述测试图案接收部件上方时，所述控制部件控制所述第一组打印头向所述测试图案接收部件上喷射打印材料以使所述测试图案接收部件上形成第一测试图案；且所述控制部件接收到所述第一测试图案的图案信息时，所述控制部件控制所述测试图案接收部件中的接收基底转动以获得新的接收基底；当所述打印头组件中的第二组打印头从所述横向扫描的反方向移动至所述新的接收基底上方时，所述控制部件控制所述第二组打印头向所述新的接收基底上喷射打印材料以使所述新的接收基底上形成第二测试图案。本专利技术具体实施方案中，所述当测试图案检测部件移动到所述测试图案的上方时，测试图案检测部件获取所述测试图案的图案信息并将所述图案信息发送给所述控制部件，包括：当所述第一测试图案检测部件移动到所述第一测试图案上方时，第一测试图案检测部件获取所述第一测试图案的图案信息将所述第一测试图案的图案信息发送给所述控制部件，以使所述控制部件根据所述第一测试图案的图案信息判断所述第一组打印头是否正常；当所述第二测试图案检测部件移动到所述第二测试图案上方时，第二测试图案检测部件获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机，包括：工作台、打印平台、打印头组件和控制部件，其中，所述打印平台可升降地设在所述工作台上，所述打印头组件滑动设置在所述工作台上，所述控制部件与所述打印头组件和所述打印平台相连，其特征在于，还包括：测试图案接收部件以及与所述控制部件相连的测试图案检测部件，其中，所述测试图案接收部件设在所述工作台上，且所述测试图案接收部件靠近所述打印平台的横向外边缘设置；所述控制部件用于在所述打印头组件每次横向扫描经过所述测试图案接收部件时控制所述打印头组件中的打印头向所述测试图案接收部件上喷射打印材料以使所述测试图案接收部件上形成测试图案；以及所述控制部件用于根据所述测试图案检测部件获取的所述测试图案的图案信息判断所述打印头组件中打印头是否正常。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，包括：工作台、打印平台、打印头组件和控制部件，其中，所述打印平台可升降地设在所述工作台上，所述打印头组件滑动设置在所述工作台上，所述控制部件与所述打印头组件和所述打印平台相连，其特征在于，还包括：测试图案接收部件以及与所述控制部件相连的测试图案检测部件，其中，所述测试图案接收部件设在所述工作台上，且所述测试图案接收部件靠近所述打印平台的横向外边缘设置；所述控制部件用于在所述打印头组件每次横向扫描经过所述测试图案接收部件时控制所述打印头组件中的打印头向所述测试图案接收部件上喷射打印材料以使所述测试图案接收部件上形成测试图案；以及所述控制部件用于根据所述测试图案检测部件获取的所述测试图案的图案信息判断所述打印头组件中打印头是否正常。2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述测试图案接收部件靠近所述打印平台的其中一个横向外边缘设置，且所述测试图案接收部件位于所述打印平台和所述工作台上所述打印头组件横向扫描的起点之间，或者，所述测试图案接收部件位于所述打印平台和所述工作台上所述打印头组件横向扫描的终点之间。3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述测试图案接收部件的数量为两个，所述两个测试图案接收部件分别靠近所述打印平台的两个横向外边缘设置，且其中一个所述测试图案接收部件位于所述打印平台和所述工作台上所述打印头组件横向扫描的起点之间，另一个所述测试图案接收部件位于所述打印平台和所述工作台上所述打印头组件横向扫描的终点之间。4.根据权利要求1-3任一所述的打印机，其特征在于，所述测试图案接收部件包括接收基底，基底传送辊、基底收卷辊以及分别与所述控制部件和所述基底收卷辊相连的制动器，其中，所述接收基底的一端与所述基底收卷辊相连，所述接收基底的另一端卷绕在所述基底传送辊上。5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，所述接收基底为酸碱变换基底。6.根据权利要求1-3任一所述的打印机，其特征在于，所述测试图案检测部件包括第一测试图案检测部件和第二测试图案检测部件，其中，所述第一测试图案检测部件和所述第二测试图案检测部件分别位于所述打印头横向的两侧。7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述工作台包括顶板、底板和升降组件，所述顶板上开设可供所述打印平台穿过的开口，所述测试图案接收部件设在所述顶板上，所述升降组件的一端与所述打印平台相连，所述升降组件的另一端与所述底板相连。8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，还包括：滑轨组件和滑动设置在所述滑轨组件上的字车，其中，所述滑轨组件设在所述顶板上，所述打印头组件、所述第一测试图案检测部件和所述第二测试图案检测部件均设在所述字车上。9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，还包括：校平辊、固化装置和清洗装置，其中，所述校平辊和固化装置均设在所述字车上，所述清洗装置设在所述顶板上。10.一种3D打印机的打印方法，其特征在于，所述3D打印机为上述权利要求1-9任一所示的3D打印机，所述打印方法包括如下步骤：步骤A、控制部件控制打印头组件从工作台的横向扫描起点开始扫描；步骤B、当所述打印头组件中的打印头移动至测试图案接收部件上方时，所述控制部件控制所述打印头向所述测试图案接收部件上喷射打印材料以使所述测试图案接收部件上形成测试图案，且所述控制部件控制所述打印头组件向打印平台移动；步骤C、当测试图案检测部件移动到所述测试图案的上方时，测试图案检测部件获取所述测试图案的图案信息并将所述图案信息发送给所述控制部件；步骤D、所述控制部件根据所述图案信息判断所述打印头组件中的打印头是否正常；步骤E、若判断出所述打印头组件中的打印头正常，则所述控制部件控制所述打印头组件在所述打印平台上继续打印目标物体，且当所述打印头组件移动到扫描终点时重复执行上述步骤A-D直至所述目标物体完成为止；步骤F、若判断出所述打印头组件中的打印头非正常，则所述控制部件控制所述打印头组件停止打印，并清洗或更换所述打印头。11.根据权利要求10所述的打印方法，其特征在于，所述当所述打印头组件移动至测试图案接收部件上方时，所述控制部件控制所述打印头组件中的打印头向所述测试图案接收部件上喷射打印材料以使所述测试图案接收部件上形成测试图案，包括：当所述打印头组件中的第一组打印头从横向扫描的起点移动至所述测试图案接收部件上方时，所述控制部件控制所述第一组打印头向所述测试图案接收部件上喷射打印材料以使所述测试图案接收部件上形成第一测试图案；且所述控制部件接收到所述第一测试图案的图案信息时，所述控制部件控制所述测试图案接收部件中的接收基底转动以获得新的接收基底；当所述打印头组件中的第二组打印头从所述横向扫描的反方向移动至所述新的接收基底上方时，所述控制部件控制所述第二组打印头向所述新的接收基底上喷射打印材料以使所述新的接收基底上形成第二测试图案。12.根据权利要求11所述的打印方法，其特征在于，所述当测试图案检测部件移动到所述测试图案的上方时，测试图案检测部件获取所述测试图案的图案信息并将所述图案信息发送给所述控制部件，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋韦，毛庆霖，马达荣，陈伟，
申请(专利权)人：珠海赛纳打印科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44