一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置，包括控制器和分别与控制器连接的空气压缩管路和至少一套气液混合清洗管路；所述空气压缩管路包括依次连接的空压继电器、空压电磁阀和空气压缩机；所述气液混合清洗管路包括气体清洗管路和液体清洗管路，均包括依次连接的继电器和电磁阀，气体电磁阀分别与空气压缩机和二流体喷头连接；液体电磁阀分别与清洗液容器和二流体喷头连接。本实用新型专利技术通过提供高压的气体来混合清洗水液，并自动控制二流体喷头喷射高速气液混合物，有效地清洗干净激光表面的油污，减少人员的参与及人员操作不当造成对激光表面的损伤，同时降低在操作时人员本身存在的安全风险。

An Automatic Cleaning Device for Laser Scanning Instrument Surface

The utility model discloses an automatic cleaning device for laser scanning instrument surface, which comprises an air compression pipeline and at least one gas-liquid mixed cleaning pipeline connected with the controller and the controller respectively; the air compression pipeline comprises an air pressure relay, an air-piezoelectric solenoid valve and an air compressor connected sequentially; and the gas-liquid mixed cleaning pipeline includes a gas cleaning pipeline and a liquid cleaning pipeline. The body cleaning pipeline includes relays and solenoid valves connected in turn, gas solenoid valves are connected with air compressor and two-fluid nozzle respectively, and liquid solenoid valves are connected with cleaning liquid container and two-fluid nozzle respectively. The utility model can effectively clean the oil contamination on the laser surface by providing high-pressure gas to mix the cleaning water, and automatically control the injection of high-speed gas-liquid mixture by the two-fluid nozzle, thus reducing the damage to the laser surface caused by the participation of personnel and improper operation of personnel, and reducing the safety risk of personnel themselves in operation.

【技术实现步骤摘要】
一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置
本技术涉及一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置，具体涉及一种基于二流体喷头喷射出的高速水汽混合物对激光扫描仪表面进行清洗的装置。
技术介绍
激光扫描设备广泛用于码头、电厂、工矿等作业过程控制中，激光能够正常工作，需要激光表面保持清洁，但是实际的现场作业环境中，会因灰尘、雨雾雪、以及设备油污等都会是激光表面变脏，影响激光设备的正常使用。传统的清洗方式，一般是用人工清洗，一般用湿抹布在激光表面摩擦清洗，人工清洗存在两大问题，当摩擦清洗力量过大时，湿抹布会对激光表面造成损伤，影响激光的正常使用，还有一个问题是，当激光安装在人不易够到的地方时，人的身体会离开作业平台悬空操作，激光安装高度有的在几十米的高度，人在这种情况下清洗激光时，有一定的安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术提出了一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置，包括控制器和分别与控制器连接的空气压缩管路和至少一套气液混合清洗管路；所述空气压缩管路包括依次连接的空压继电器、空压电磁阀和空气压缩机；所述气液混合清洗管路包括气体清洗管路和液体清洗管路，所述气体清洗管路包括依次连接的气体继电器和气体电磁阀，所述气体电磁阀分别与空气压缩机和二流体喷头连接；所述液体清洗管路包括依次连接的液体继电器和液体电磁阀，所述液体电磁阀分别与清洗液容器和二流体喷头连接。与现有技术相比，本技术的积极效果是：本技术通过提供高压的气体来混合清洗水液，并自动控制二流体喷头喷射高速气液混合物，有效地清洗干净激光表面的油污，减少人员的参与及人员操作不当造成对激光表面的损伤，同时降低在操作时人员本身存在的安全风险。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为本自动清洗装置的结构示意图。具体实施方式一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置，如图1所示，包括：控制器1、继电器2(本实施例为2-1至2-6，共3组)和继电器6、电磁阀3(本实施例为3-1至3-6，共3组)和电磁阀7、二流体喷头4(本实施例为4-1至4-3)、清洗液容器5、空气压缩机8、激光扇面9等，其中：所述控制器1通过继电器控制线分别与继电器2(2-1至2-6)和继电器6连接，所述继电器2(2-1和2-6)和继电器6通过电磁阀控制线分别与电磁阀3(3-1和3-6)和电磁阀7连接，所述二流体喷头4-1一端与电磁阀3-1连接，另一端与电磁阀3-2连接，二流体喷头4-2一端与电磁阀3-3连接，另一端与电磁阀3-4连接，二流体喷头4-3一端与电磁阀3-5连接，另一端与电磁阀3-6连接；所述电磁阀3-1，3-3，3-5通过管路与空气压缩机8连接；所述电磁阀3-2，3-4，3-6通过管路与清洗液容器5连接；所述电磁阀7与空气压缩机8连接；所述二流体喷头4-1至4-3分别对准激光扇面9的不同位置进行喷洗；二流体喷头的个数和设置位置可根据具体情况进行增减和相应的调整。当控制器1开始执行激光清洗任务时，控制器1首先控制继电器6导通，进而控制电磁阀7导通，空气压缩机8开始工作储压气体，然后当控制器1控制继电器2-1至2-6导通，进而控制电磁阀3-1至3-6的导通；电磁阀3-1开通后，压缩气体从空气压缩机8的储气罐经过管路到二流体喷头4-1，这时，电磁阀3-2也已打开，根据虹吸原理，清洗液容器5中的清洗液会经过管路到达二流体喷头4-1，在二流体喷头4-1处，压缩空气和清洗液混合，喷射至激光表面，冲洗掉激光表面的灰尘泥土；二流体喷头4-2和二流体喷头4-3的工作方法和控制原理同二流体喷头4-1。清洗一定时间后，关闭电磁阀3-1至3-6，二流体喷头4-1，4-2，4-3停止喷射，二流体喷头清洗激光作业完成。当冲洗完成后，为了不使激光表面的水渍影响激光的正常工作，还要通过压缩空气吹走激光表面的残留水滴，方法如下：控制器1控制继电器2-1，2-3，2-5使电磁阀3-1，3-3，3-5导通，二流体喷头4-1，4-2，4-3会喷出压缩空气，吹走激光表面的水渍，任务完成后，控制器1断开继电器6从而关闭电磁阀7；空气压缩机停止工作。至此，清洗激光作业流程完成。高速气液混合物的制造方法，在于利用了空气压缩机与压缩气缸，可以方便地以较为经济的代价获得足够量的高压气体，而且清洗过程也可以最少量地使用清水，一次清洗过程仅需要100毫升水，从而使得本装置具有很高的推广使用价值。控制原理用于清洗激光表面的喷头是二流体喷头，二流体喷头特殊的内部结构设计能使液体和气体均匀混合，产生微细液滴尺寸的喷雾。通常，通过增加气体压力可得到更加微细的液滴喷雾，从而导致较高的气体流率和液体流率比。二流体喷头由空气帽和液体帽组成，通过调整二流体喷头的空气帽的松紧，可以调节液体流量和喷射角度，在喷射角度较小时，喷出的气液混合物会产生一定的压力，在不损伤激光表面的前提下，可以冲洗掉激光表面的灰尘，高压由空气压缩机提供。高压气体和液体在密闭的管路中传输，控制器通过控制电磁阀的通断进而控制气体和液体的流动，当高压气体和液体向同一个二流体喷头运动时，即形成有一定压力的气液混合物去冲洗激光表面的灰尘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置，其特征在于：包括控制器和分别与控制器连接的空气压缩管路和至少一套气液混合清洗管路；所述空气压缩管路包括依次连接的空压继电器、空压电磁阀和空气压缩机；所述气液混合清洗管路包括气体清洗管路和液体清洗管路，所述气体清洗管路包括依次连接的气体继电器和气体电磁阀，所述气体电磁阀分别与空气压缩机和二流体喷头连接；所述液体清洗管路包括依次连接的液体继电器和液体电磁阀，所述液体电磁阀分别与清洗液容器和二流体喷头连接。

【技术特征摘要】
1.一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置，其特征在于：包括控制器和分别与控制器连接的空气压缩管路和至少一套气液混合清洗管路；所述空气压缩管路包括依次连接的空压继电器、空压电磁阀和空气压缩机；所述气液混合清洗管路包括气体清洗管路和液体清洗管路，所述气体清洗管路包括依次连接的气体继电器和气体电磁阀，所述气体电磁阀分别与空气压缩机和二流体喷头连接；所述液体清洗管路包括依次连接的液体继电器和液体电磁阀，所述液体电磁阀分别与清洗液容器和二流体喷头连接。2.根据权利要求1所述的一种对激光扫描仪表面进行自动清洗的装置，其特征在于：所述控制器通过继电器控制线分别与空压继电器、气体继电器和液体继...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，陈云锋，李红迪，孔令运，
申请(专利权)人：北京国泰星云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11