一种移液机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移液机构，属于实验仪器领域。所述移液机构包括：输液装置、混匀装置、接液板、隔板装置和安装架。该移液机构移液时不需要使用移液吸头或移液工作站，它提高了加液速度和效率、降低了移液成本和规避了交叉污染的风险。

A liquid transfer mechanism

The utility model discloses a liquid transfer mechanism, which belongs to the field of experimental instruments. The liquid transfer mechanism comprises a liquid infusion device, a mixing device, a liquid receiving plate, a separator device and an installation frame. The transfer mechanism does not need to use a suction head or a transfer station when transferring liquid. It improves the speed and efficiency of adding liquid, reduces the cost of transferring liquid and avoids the risk of cross-contamination.

【技术实现步骤摘要】
一种移液机构
本技术涉及实验仪器领域，特别涉及一种移液机构。
技术介绍
移液操作经常出现在生物医学和化学实验中。为了高通量地转移化学试剂方便，通常采用自动移液工作站代替手动移液器并用大量的高质量的吸头实现自动转移化学试剂的目的。在实现本技术的过程中，设计人发现现有技术至少存在以下问题：自动移液工作站在转移化学试剂时，移液速度很慢，移液的成本很高而且较易产生交叉污染，例如向96孔板内转入6种不同的试剂时，自动移液工作站的机械臂需要进行如下操作：精准地插入并提起96个吸头、吸入试剂、释放试剂、混匀试剂、扔弃吸头，再次重复上述操作5次用于转移6种不同化学试剂，该过程缓慢进行，而且吸头需要具有较高的质量，否则机械臂无法精准地将其插入并提取以及吸入试剂。由此可见，这种自动移液工作站移液过程繁琐且移液过程缓慢进行，这降低了移液的工作效率；同时，在此过程中共需要消耗掉576个高质量的吸头，高质量的吸头成本较高而增加了移液成本；另外，这种移液方式最大的风险或隐患是移液路径中所产生的交叉污染：当机械臂提起96个吸头，从试剂盘吸入试剂，移至96孔板内释放并混匀试剂，移动至垃圾箱扔弃吸头，在这个移液的路径中无任何隔板挡住可能从吸头滴落下的液体或松动的吸头的脱落掉下到96板上而产生的交叉污染。
技术实现思路
为了解决现有技术中自动移液工作站的加液工作效率低、成本高且易产生污染的问题，本技术实施例提供了一种移液机构。所述技术方案如下：本技术实施例提供了一种移液机构，所述移液机构包括：输液装置、混匀装置、接液板、隔板装置和安装架，所述输液装置包括：输液器、输液器安装架、输液器驱动单元和多个输液单元，所述输液器包括与所述多个输液单元一一对应的密封腔，各所述密封腔并排安装在一起，每个所述密封腔的底部均安装有与所述接液板的孔格对应布置的多个针头，每个所述针头分别与各自对应的所述密封腔连通，所述输液器安装在所述输液器安装架的底部，所述输液器驱动单元固定在所述安装架上，所述输液器驱动单元被配置为驱动所述输液器安装架使所述输液器上下移动。所述多个输液单元均包括：试剂供应器和试剂流量控制器，对于任一个所述输液单元，所述试剂供应器的出液口与所述试剂流量控制器的进液口连通，所述试剂流量控制器的出液口与每个所述密封腔连通。所述混匀装置包括：混匀板、混匀板安装架和混匀板驱动装置，所述混匀板安装架固定在所述安装架上，所述混匀板驱动装置驱动安装在所述混匀板安装架上，所述混匀板安装在所述混匀板安装架的底部，所述混匀板的底部设置有与所述接液板的孔格一一对应的混匀棒，所述混匀板驱动装置被配置为驱动所述混匀板安装架使所述混匀棒在所述接液板的孔格内上下移动；所述隔板装置包括：隔板和隔板驱动装置，所述隔板布置在所述混匀棒的下方，所述隔板驱动装置固定在所述安装架上，且所述隔板驱动装置被配置为驱动所述隔板在所述混匀棒的下方水平移动。具体地，所述接液板为1孔板、4孔板、6孔板、12孔板、24孔板、96孔板或384孔板。进一步地，所述移液机构还包括：滑轨和限位卡框，所述混匀板与所述输液器并排布置，所述滑轨沿所述混匀板和所述输液器布置的方向设置在所述安装架上，所述限位卡框滑动安装在所述滑轨上，所述限位卡框的顶面上设置有卡槽，所述接液板卡装在所述卡槽内。进一步地，所述移液机构还包括：限位卡框驱动装置，所述限位卡框驱动装置包括：皮带、皮带轮、固定杆和固定在所述安装架上的电机，所述固定杆固定在所述滑轨的侧壁上，所述皮带轮为两个，两个所述皮带轮分别安装在所述电机的输出轴和所述固定杆上，所述皮带套装在两个所述皮带轮上，且所述皮带与所述滑轨平行布置，所述限位卡框固定在所述皮带上。进一步地，所述输液器驱动单元包括：输液器驱动电机、输液器驱动安装板、输液器皮带、丝杆、丝杆螺母块、丝杆螺母滑块和丝杆螺母滑轨，所述输液器驱动安装板固定在所述安装架上，所述输液器驱动电机固定在所述输液器驱动安装板的底部上，且所述输液器驱动电机的输出轴和所述丝杆均穿过所述输液器驱动安装板，所述输液器皮带布置在所述输液器驱动安装板的顶面上，且所述输液器皮带分别传动套设在所述输液器驱动电机的输出轴和所述丝杆上，所述丝杆螺母块与所述丝杆通过螺纹配合且所述丝杆螺母块固定在所述输液器安装架上，所述丝杆螺母滑轨安装在所述输液器驱动安装板上，所述丝杆螺母滑块固定在所述丝杆螺母块上，且所述丝杆螺母滑块滑动设置在所述丝杆螺母滑轨上。进一步地，所述隔板驱动装置包括：隔板驱动电机、隔板驱动安装板、隔板转动轴、隔板皮带和隔板安装杆，所述隔板驱动安装板固定在所述安装架上，所述隔板驱动电机固定在所述隔板驱动安装板的底部上，且所述隔板驱动电机的输出轴和所述隔板转动轴均穿过所述隔板驱动安装板，所述隔板皮带布置在所述隔板驱动安装板的顶面上，且所述隔板皮带分别传动套设在所述隔板驱动电机的输出轴和所述隔板转动轴上，所述隔板安装杆的一端安装在所述隔板皮带上，所述隔板安装杆的另一端安装在所述隔板的底部。具体地，所述多个针头与所述接液板的每列孔格一一对应布置。进一步地，所述试剂流量控制器为：蠕动泵、隔膜泵、计量泵、注射泵、注塞泵、活塞泵或自吸水泵。具体地，所述输液器安装在所述安装架的侧壁上，所述试剂供应器布置在所述输液器上方的所述安装架内。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：该移液机构可以通过试剂流量控制器控制每个输液单元的输液情况，当需要某个试剂供应器内的化学试剂输出时，通过试剂流量控制器使化学试剂由试剂供应器运送至输液器的密封腔内，并通过针头实现高压输出，从而使输液器的多个密封腔通入不同的化学试剂，并根据需要选择输出的化学试剂的种类和体积，这使得本实施例提供的移液机构不需要使用移液吸头或移液工作站，进而提高了移液速度和效率；同时，该移液机构清洗方便，使得该移液机构能够更换不同的化学试剂并实现反复利用，且不需要更换任何耗材，这进一步降低了移液成本；另外，使用隔板使试剂在移液路径中非常安全可靠，从而规避了交叉污染的风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的移液机构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的输液器的结构示意图；图3是本技术实施例提供的输液器、输液器安装架和输液器驱动单元的结构示意图；图4是本技术实施例提供的隔板和隔板驱动装置的结构示意图；图5是本技术实施例提供的滑轨和限位卡框的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例本技术实施例提供了一种移液机构，如图1所示，该移液机构包括：输液装置、混匀装置、接液板1、隔板装置和安装架2，输液装置包括：输液器3、输液器安装架3a、输液器驱动单元3b和多个输液单元，结合图2，输液器3包括与多个输液单元一一对应的密封腔5，各密封腔5并排安装在一起，每个密封腔5的底部均安装有与接液板1对应布置的多个针头6，每个针头6分别与各自对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移液机构，其特征在于，所述移液机构包括：输液装置、混匀装置、接液板、隔板装置和安装架，所述输液装置包括：输液器、输液器安装架、输液器驱动单元和多个输液单元，所述输液器包括与所述多个输液单元一一对应的密封腔，各所述密封腔并排安装在一起，每个所述密封腔的底部均安装有与所述接液板的孔格对应布置的多个针头，每个所述针头分别与各自对应的所述密封腔连通，所述输液器安装在所述输液器安装架的底部，所述输液器驱动单元固定在所述安装架上，所述输液器驱动单元被配置为驱动所述输液器安装架使所述输液器上下移动；所述多个输液单元均包括：试剂供应器和试剂流量控制器，对于任一个所述输液单元，所述试剂供应器的出液口与所述试剂流量控制器的进液口连通，所述试剂流量控制器的出液口与每个所述密封腔连通；所述混匀装置包括：混匀板、混匀板安装架和混匀板驱动装置，所述混匀板安装架固定在所述安装架上，所述混匀板驱动装置驱动安装在所述混匀板安装架上，所述混匀板安装在所述混匀板安装架的底部，所述混匀板的底部设置有与所述接液板的孔格一一对应的混匀棒，所述混匀板驱动装置被配置为驱动所述混匀板安装架使所述混匀棒在所述接液板的孔格内上下移动；所述隔板装置包括：隔板和隔板驱动装置，所述隔板布置在所述混匀棒的下方，所述隔板驱动装置固定在所述安装架上，且所述隔板驱动装置被配置为驱动所述隔板在所述混匀棒的下方水平移动。...

【技术特征摘要】
1.一种移液机构，其特征在于，所述移液机构包括：输液装置、混匀装置、接液板、隔板装置和安装架，所述输液装置包括：输液器、输液器安装架、输液器驱动单元和多个输液单元，所述输液器包括与所述多个输液单元一一对应的密封腔，各所述密封腔并排安装在一起，每个所述密封腔的底部均安装有与所述接液板的孔格对应布置的多个针头，每个所述针头分别与各自对应的所述密封腔连通，所述输液器安装在所述输液器安装架的底部，所述输液器驱动单元固定在所述安装架上，所述输液器驱动单元被配置为驱动所述输液器安装架使所述输液器上下移动；所述多个输液单元均包括：试剂供应器和试剂流量控制器，对于任一个所述输液单元，所述试剂供应器的出液口与所述试剂流量控制器的进液口连通，所述试剂流量控制器的出液口与每个所述密封腔连通；所述混匀装置包括：混匀板、混匀板安装架和混匀板驱动装置，所述混匀板安装架固定在所述安装架上，所述混匀板驱动装置驱动安装在所述混匀板安装架上，所述混匀板安装在所述混匀板安装架的底部，所述混匀板的底部设置有与所述接液板的孔格一一对应的混匀棒，所述混匀板驱动装置被配置为驱动所述混匀板安装架使所述混匀棒在所述接液板的孔格内上下移动；所述隔板装置包括：隔板和隔板驱动装置，所述隔板布置在所述混匀棒的下方，所述隔板驱动装置固定在所述安装架上，且所述隔板驱动装置被配置为驱动所述隔板在所述混匀棒的下方水平移动。2.根据权利要求1所述的移液机构，其特征在于，所述接液板为1孔板、4孔板、6孔板、12孔板、24孔板、96孔板或384孔板。3.根据权利要求2所述的移液机构，其特征在于，所述移液机构还包括：滑轨和限位卡框，所述混匀板与所述输液器并排布置，所述滑轨沿所述混匀板和所述输液器布置的方向设置在所述安装架上，所述限位卡框滑动安装在所述滑轨上，所述限位卡框的顶面上设置有卡槽，所述接液板卡装在所述卡槽内。4.根据权利要求3所述的移液机构，其特征在于，所述移液机构还包括：限位卡框驱动装置，所述限位卡框驱动装置包括：皮带、皮带轮、固定杆和固定在所述安装架上的电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：易初丽，
申请(专利权)人：武汉医蒂生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42