An automatic vehicle system (1) associated with multiple autonomous or partially autonomous motor vehicles (41,..., 45) and its method are proposed. Autonomous or partially autonomous motor vehicles (41,..., 45) include external sensors (4011) for sensing environmental parameters (40111) and bulk sensors (4012) for sensing operational parameters of motor vehicles (41,..., 45). Motor vehicles (41,..., 45) also include autonomous or partial autonomous driving control systems (461, 465), which interpret the sensing data of external and proprioceptive sensors (4011/4012) (40111/40121) and identify appropriate navigation paths and/or obstacles and/or related signs. A motor vehicle (41,..., 45) or an automatic control system (461465) is connected to a central Expert System-based circuit (11) by means of a data link (21), which sends at least (31) and/or (33) automatic data (3) based on user (32) and/or operation (33) to a central Expert System-based circuit (11), and where the data link is based on use (31) and/or user (32). And/or operation (33) automatic data (3) operation parameters (4611) based on sensing data (40111/40121) and/or automatic control system (461,..., 465). Automated Vehicle System (1) provides first and/or second risk transfer parameters (501,..., 505/1021,..., 1025) based on dynamic generation from motor vehicles (41,..., 45) to automate the first and/or second risk transfer parameters (501,..., 505/1021,..., 1025) and associated first and/or second payments with central Expert System-based circuits (11), first and/or second risk transfer parameters (501,..., 505/1021,..., 1025). Transfer parameters (1021,..., 1025/1221,..., 1225) are dynamically generated, adapted and/or optimized, in which losses (71,..., 75) are automatically covered by the automatic vehicle system (1) when one of the defined risk events (61,..., 63) is triggered.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有自动化风险控制系统的自主或部分自主机动车辆及其相应方法
本专利技术涉及自主车辆驾驶，尤其涉及自主车辆驾驶系统或高级驾驶辅助系统(ADAS)(其在驾驶过程中技术上支持驾驶员)领域中用于自动化数据捕获、操作数据生成、风险评估和风险预测的自动化系统。更具体地，本专利技术的系统是自动的或自动工程的机动车辆，例如汽车。通常，它们包括安全的人机界面(HMI)，并且增加汽车安全性并且更通常地是道路安全性。自主车辆驾驶系统可以允许部分自动化或完全自动化汽车驾驶，并且自主车辆可以在很少或没有来自人的输入下操作。然而，自主车辆驾驶系统和具有ADAS系统的车辆在从一点到另一点驾驶时也面临风险。本专利技术还涉及在具有ADAS系统支持的驾驶设施的这样的自主车辆驾驶系统和/或车辆的背景下的风险评估，该设施具有用于机动车辆的基于远程信息处理的自动风险转移、警报和实时通知系统以及远程信息处理的背景中使用的无线技术。特别地，本专利技术涉及基于机器学习的自动车系统。术语“远程信息处理”、特别是交通远程信息处理是指用于通信、仪表和控制的系统以及交通运输领域中的信息技术。更具体地，本专利技术涉及...
【技术保护点】
1.一种与多个自主或部分自主驾驶机动车辆(41,...,45)相关联的自动车系统(1)，所述自主或部分自主机动车辆(41,...,45)包括用于感测环境参数(40111)的外感受性传感器或测量装置(4011)以及用于感测所述机动车辆(41,...,45)的操作参数的本体感受性传感器或测量装置(4012)，所述环境参数至少包括到对象的距离和/或环境光的强度和/或声音振幅，所述机动车辆的操作参数至少包括所述机动车辆的马达速度和/或车轮负载和/或航向和/或电池状态，所述自主机动车辆(41,...,45)包括自动控制系统(461,...,465)，所述自动控制系统通过解释所述外感受...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种与多个自主或部分自主驾驶机动车辆(41,...,45)相关联的自动车系统(1)，所述自主或部分自主机动车辆(41,...,45)包括用于感测环境参数(40111)的外感受性传感器或测量装置(4011)以及用于感测所述机动车辆(41,...,45)的操作参数的本体感受性传感器或测量装置(4012)，所述环境参数至少包括到对象的距离和/或环境光的强度和/或声音振幅，所述机动车辆的操作参数至少包括所述机动车辆的马达速度和/或车轮负载和/或航向和/或电池状态，所述自主机动车辆(41,...,45)包括自动控制系统(461,...,465)，所述自动控制系统通过解释所述外感受性传感器或测量装置以及所述本体感受性传感器或测量装置(4011/4012)的感测数据(40111/40121)，识别适当的导航路径和/或障碍物和/或相关标志来用于所述机动车辆(41,...,45)的自主或部分自主驾驶，以及所述自主或部分自主机动车辆(41,...,45)包括远程信息处理装置(411,...,415)，所述远程信息处理装置具有所述自动控制系统(461,...,465)与外部系统之间的一个或更多个无线连接(4114)或有线连接，并且具有用于与车辆的数据传输总线中的至少一个连接的多个接口(421,...,425)以及/或者用于与所述外感受性传感器和/或测量装置和所述本体感受性传感器和/或测量装置(4011/4012)连接的多个接口，其特征在于，所述自主或部分自主驾驶机动车辆(41,...,45)或所述自动控制系统(461,...,465)借助于所述移动远程信息处理装置(411,...,415)连接至中央的基于专家系统的电路(11)，其中，数据链路(21)借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)与所述自主机动车辆(41,...,45)之间的所述无线连接(411,...,415)来设置，所述数据链路将至少基于使用的(31)和/或基于用户的(32)和/或操作的(33)自动数据(3)经由所述移动远程信息处理装置(411,...,415)发送至所述中央的基于专家系统的电路(11)，并且其中，所述基于使用的(31)和/或基于用户的(32)和/或操作的(33)自动数据(3)基于所述外感受性传感器或测量装置和所述本体感受性传感器或测量装置(4011,4012)的感测数据(40111/40121)以及/或者所述自动控制系统(461,...,465)的操作参数(4611)，其特征在于，所述自动车系统(1)包括一个或更多个第一风险转移系统(10)，以提供基于第一风险转移参数(501,...,505)从所述机动车辆(41,...,45)中的至少一些机动车辆到所述第一风险转移系统(10)的第一风险转移，其中，所述第一风险转移系统(10)包括多个支付转移模块(103)，所述多个支付转移模块被配置成接收和存储(102)与所述自主机动车辆(41,...,45)的风险敞口(5)的风险转移相关联的第一支付参数(1021,...,1025)用于共担其风险(51,...,55)，其特征在于，借助于所述自动车系统(1)的中央的基于专家系统的电路(11)来处理从所述机动车辆(41,...,45)的发送的自动数据(3)中捕获的与风险相关的自动数据(3)，其中，第一风险转移参数(501,...,505)及相关联的第一支付转移参数(1021,...,1025)借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)生成并被发送至所述第一风险转移系统(10)，并且其中，在触发与所述机动车辆(41,...,45)的转移的风险敞口(51,...,55)相关联的定义风险事件(61,...,63)之一的发生的情况下，发生的损失(71,...,75)通过所述第一风险转移系统(10)基于所述第一风险转移参数(501,...,505)及相关联的第一支付转移参数(1021,...,1025)被自动覆盖，其特征在于，所述自动车系统(1)至少可选地包括第二风险转移系统(12)，以提供基于第二风险转移参数(511,...,515)从所述第一风险转移系统(10)中的一个或更多个到所述第二风险转移系统(12)的第二风险转移，其中，所述第二风险转移系统(12)包括第二支付转移模块(123)，所述第二支付转移模块被配置成接收和存储(122)第二支付参数(1221,...,1225)用于共担所述第一风险转移系统(10)的与转移至所述第一风险转移系统(10)的风险敞口相关联的风险，其特征在于，第二风险转移参数(511,...,515)及相关联的第二支付转移参数(1221,...,1225)借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)生成并被发送至所述第二风险转移系统(12)，其中，所述发生的损失(71,...,75)通过所述第二保险系统(12)基于所述第二风险转移参数(511,...,515)及相关联的第二支付转移参数(1221,...,1225)被至少部分地覆盖，以及其特征在于，所述第一风险转移参数和所述第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)及所述相关联的第一支付转移参数和所述相关联的第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)基于从所述多个自主或部分自主驾驶机动车辆(41,...,45)捕获的所述基于使用的(31)和/或基于用户的(32)和/或操作的(33)自动数据(3)并基于所述第一风险转移系统(10)的经共担的风险(5)来动态地适应和/或优化。2.根据权利要求1所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述自动控制系统(461,...,465)至少测量特定机动车辆(41,...,45)的自主驾驶支持设备的激活和/或汽车驾驶的自动化等级，并且经由所述移动远程信息处理装置(411,...,415)将测量的所述特定机动车辆(41,...,45)的自主驾驶支持设备的激活和/或所述汽车驾驶的自动化等级作为所述自动数据(3)的一部分发送至所述中央的基于专家系统的电路(11)。3.根据权利要求2所述的自动车系统(1)，其特征在于，生成的第一风险转移参数和第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)及所述相关联的第一支付转移参数和所述相关联的第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)至少取决于测量的所述特定机动车辆(41,...,45)的自主驾驶支持设备的激活和/或所述汽车驾驶的自动化等级。4.根据权利要求3所述的自动车系统(1)，其特征在于，借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)生成的所述第一风险转移参数和所述第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)及所述相关联的第一支付转移参数和所述相关联的第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)至少取决于所述特定机动车辆(41,...,45)的自主驾驶支持设备的与所述发送的自动数据(3)的背景数据和/或环境数据相关的激活，其中，特定自主驾驶支持设备的激活对生成的参数的影响取决于所述发送的自动数据(3)的同时测量的、时间相关的背景数据。5.根据权利要求4所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述发送的自动数据(3)的所述同时测量的、时间相关的背景数据和/或环境数据至少包括测量的天气条件参数和/或位置坐标参数。6.根据权利要求4或5所述的自动车系统(1)，其特征在于，基于所述发送的自动数据(3)的背景数据和/或环境数据来测量时间相关的背景得分参数，并且其特征在于，确定关于所述特定机动车辆(41,...,45)的每个激活的自主驾驶支持设备的汽车制造商得分参数，其中，基于所述特定机动车辆(41,...,45)的激活的自主驾驶支持设备的性能和/或效率和/或质量测量结果来确定所述汽车制造商得分参数，并且其中，借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)生成的所述第一风险转移参数和所述第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)及所述相关联的第一支付转移参数和所述相关联的第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)至少取决于测量的背景得分参数和所述汽车制造商得分参数。7.根据权利要求1至6中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，与所述机动车辆(41,...,45)的转移的风险敞口(51,...,55)相关联的所述定义风险事件(61,...,63)至少包括与针对损害(61)和/或损失(62)和/或交付延迟(63)的责任风险转移相关的转移的风险敞口(51,...,55)，其中，所述发生的损失(71,...,75)由所述第一风险转移系统(10)基于所述第一风险转移参数(501,...,505)及相关联的第一支付转移参数(1021,...,1025)被自动覆盖。8.根据权利要求1至7中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述中央的基于专家系统的电路(11)包括表，所述表包括由所述自主机动车辆(41,...,45)的自主控制电路(461,...,465)施加的用于触发机动车辆(41,...,45)的预定自动化等级的分类触发参数，其中，所述第一风险转移参数和所述第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)以及所述相关联的第一支付转移参数和/或所述相关联的第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)基于所述自主机动车辆(41,...,45)使用期间触发的分类并基于从所述多个自主机动车辆(41,...,45)捕获的所述基于使用的(31)和/或基于用户的(32)和/或操作的(33)自动数据(3)动态地适应和/或积累。9.根据权利要求1至8中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述外感受性传感器或测量装置(4011)至少包括：用于监测所述机动车辆(41,...,45)的周围环境的雷达装置(40117)；和/或用于监测所述机动车辆(41,...,45)的周围环境的激光雷达装置(40115)；和/或用于测量所述机动车辆(41,...,45)的定位参数的全球定位系统(40112)或车辆跟踪装置；和/或用于补充和改进由所述全球定位系统(40112)或车辆跟踪装置测量的所述定位参数的计程装置(40114)；和/或用于监测所述机动车辆(41,...,45)的周围环境的计算机视觉装置(40116)或视频摄像机；和/或用于测量靠近所述机动车辆(41,...,45)的对象的位置的超声波传感器(40113)。10.根据权利要求1至9中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，为了提供所述无线连接(4114)，所述远程信息处理装置(411,...,415)借助于所述远程信息处理装置(411,...,415)的天线连接充当相应的数据传输网络(2)内的无线节点(221,...,225)。11.根据权利要求1至10中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述机动车辆(41,...,45)的用于自主机动车辆驾驶的自主控制系统(461,...,465)连接至车载诊断系统(431,...,435)和/或车内交互装置(441,...,445)和/或监测蜂窝移动节点应用(451,...,455)，其中，所述自主控制系统(461,...,465)捕获所述机动车辆(41,...,45)和/或用户(321,322,323)的基于使用的(31)和/或基于用户的(32)自动数据(3)。12.根据权利要求1至11中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述中央的基于专家系统的电路(11)包括累积模块，所述累积模块基于捕获的与风险相关的自动数据(3)为一个或多个暴露于共担的风险的自主机动车辆(41,...,45)提供所述风险敞口(51,...,55)，其中，所述第一风险转移参数和所述第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)及所述相关联的第一支付转移参数和所述相关联的第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)基于共担的自主驾驶机动车辆(41,...,45)的预定风险事件(61,...,63)发生的可能性动态地生成。13.根据权利要求1至12中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，发生的和触发的损失(71,...,75)借助于测量的风险事件(61,...,63)的发生的捕获的损失参数(711,...,715/721,...,725/731,...,735)在预定时间段(1141)内对于所有暴露于风险的自主机动车辆(41,...,45)通过递增相关联的存储的累积损失参数(80)来自动累积，并且在所述预定时间段(1141)内对于所有暴露于风险的自主机动车辆(41,...,45)通过递增相关联的存储的累积支付参数(81)来自动累积(81)接收和存储的第一支付参数(1021,...,1025)，并且其中，可变的第一和第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)及所述相关联的第一和第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)基于所述累积损失参数(80)和所述累积支付参数(81)的比率动态地生成。14.根据权利要求1至13中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述第一风险转移系统和所述第二风险转移系统(10/12)借助于基于机器学习的电路(11)基于能够动态适应的第一风险转移参数和第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)及所述相关联的第一支付转移参数和所述相关联的第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)自动化地操纵、触发、发信号和相互激活，借助于耦合的第一保险系统和第二保险系统(10/12)为与所述移动远程信息处理装置(411,...,415)相关联的可变数量的自主机动车辆(41,...,45)提供自给自足的风险保护。15.根据权利要求14所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述第一风险转移系统(10)包括自动化第一资源共担系统(101)，并且所述第二风险转移系统(12)包括自动化第二资源共担系统(121)，其中，所述暴露于风险的自主机动车辆(41,...,45)借助于多个支付转移模块(103)连接至所述第一资源共担系统(101)，所述多个支付转移模块(103)被配置成接收和存储(102)来自所述暴露于风险的自主机动车辆(41,...,45)的第一支付(1021,...,1025)用于其风险敞口(51,...,55)的共担，其中，所述第一风险转移系统(10)基于接收和存储的第一支付参数(1021,...,1025)为每个连接的暴露于风险的机动车辆(41,...,45)提供自动化风险保护，其中，所述第一风险转移系统(10)借助于第二支付转移模块(123)连接至所述第二资源共担系统(121)，所述第二支付转移模块被配置成接收并存储(122)来自所述第一保险系统(10)的第二支付参数(1221,...,1225)用于采用由所述第一风险转移系统(10)积累的所述风险敞口(51,...,55)的一部分，并且其中，在发生定义风险事件(61,...,63)之一的情况下，所述发生的损失由所述自动车系统(1)被自动覆盖。16.根据权利要求1至15中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述中央的基于专家系统的电路(11)包括得分驾驶模块(111)，所述得分驾驶模块基于定义的自主得分驾驶行为模式(1121,...,1123)通过将捕获的自动数据(3)与定义的自主得分驾驶行为模式(1121,...,1123)进行比较来触发并自动选择得分驾驶参数(1111,...,1113)。17.根据权利要求16所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述得分驾驶模块(111)基于用于自主机动车辆驾驶的所述控制系统(461,...,465)的与所述自主机动车辆(41,...,45)相关联的捕获的自动数据(3)根据所测量的所述自主机动车辆(41,...,45)的位置或行程来自动捕获得分风险(61,...,63)。18.根据权利要求16或17中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述得分驾驶模块(111)根据从与所述自主驾驶机动车辆(41,...,45)和/或所述控制系统(461,...,465)或主动安全特征的使用相关联的自动数据(3)中提取的测量的维护监视因子来自动捕获得分风险(61,...,63)。19.根据权利要求1至18中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述中央的基于专家系统的电路(11)包括附加触发器(112/113)，其基于与所述机动车辆(41,...,45)相关联的所述捕获的自动数据(3)来触发事故通知和/或其他附加服务。20.根据权利要求1至19中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述远程信息处理装置(411,...,415)借助于无线电数据系统(RDS)模块(4111)和/或包括卫星接收模块(4115)的定位系统(4112)和/或包括数字无线电服务模块的移动电话模块(4113)和/或语言单元(4114)提供所述一个或更多个无线连接(411,...,415)，所述语言单元与所述无线电数据系统(4111)或所述定位系统(4112)或所述蜂窝电话模块(4113)通信。21.根据权利要求1至20中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述卫星接收模块(41145)包括全球定位系统(GPS)电路(40112)以及/或者所述数字无线电服务模块(41141)至少包括全球移动通信系统(GSM)单元(41143)。22.根据权利要求1至21中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，用于与机动车辆的数据传输总线中的至少一个连接的所述多个接口(421,...,425)至少包括用于与机动车辆的控制器区域网络(CAN)总线连接的接口。23.根据权利要求1至22中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述移动远程信息处理装置(411,...,415)中的至少一些远程信息处理装置和/或用于自主机动车辆驾驶的所述控制系统(461,...,465)包括用于保存处理器驱动操作代码的安全设备以及用于读取和捕获所述自动数据(3)的闪存。24.根据权利要求1至23中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，借助于传感器捕获所述自动数据(3)中的至少一些自动数据，所述传感器至少包括用于测量所述自主机动车辆在加速、制动和转弯期间的重力的加速度计以及/或者用于记录位置数据和计算驾驶距离的全球定位系统(GPS)。25.根据权利要求1至24中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，所述移动远程信息处理装置(411,...,415)中的至少一些移动远程信息处理装置包括蜂窝调制解调器(41143)，所述蜂窝调制解调器借助于所述移动远程信息处理装置(411,...,415)将所述自动数据的(3)从用于自主机动车辆驾驶的所述控制系统(461,...,465)发送至所述中央的基于专家系统的电路(11)。26.根据权利要求1至25中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，用于自主机动车辆驾驶的所述控制系统(461,...,465)连接至监测所述车辆的系统和/或子系统的车载诊断(OBD)系统(431,...,435)。27.根据权利要求26所述的自动车系统(1)，其特征在于，连接至所述自主移动车辆(41,...,45)的车载诊断(OBD)系统(431,...,435)的用于自主机动车辆驾驶的所述控制系统(461,...,465)通过将数据传输线插入所述车载诊断系统(431,...,435)的适当端口来连接。28.根据权利要求1至27中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，用于自主机动车辆驾驶的所述控制系统(461,...,465)被连接至车内交互装置(441,...,445)，其中，所述车辆的速度和行驶距离由全球定位系统(GPS)电路(40112)监测，并且其中，所述自动数据(3)借助于蜂窝电信连接经由所述移动远程信息处理装置(411,...,415)被发送至所述中央的基于专家系统的电路(11)。29.根据权利要求1至28中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，用于自主机动车辆驾驶的所述控制系统(461,...,465)包括扬声器以及从所述中央的基于专家系统的电路(11)和/或所述第一风险转移系统和/或所述第二风险转移系统(10/12)到用于自主机动车辆驾驶的所述控制系统(461,...,465)的语音连接，从而向所述机动车辆(41,...,45)的用户提供关于其驾驶模式和/或其他基于使用的(31)或基于用户的(32)或操作的(33)参数的实时服务。30.根据权利要求1至29中的一项所述的自动车系统(1)，其特征在于，用于自主机动车辆驾驶的所述控制系统(461,...,465)中的至少一些控制系统被连接至移动电话...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德里·佩尔，塞巴斯蒂安·邦格尔斯，多纳托·吉诺维斯，安德烈亚·凯勒，
申请(专利权)人：瑞士再保险有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH
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