电梯的绳索监视装置制造方法及图纸

电梯的绳索监视装置具备：控制盘，其设置在井道内；以及一对第1绳索防脱件，它们与第1滑轮对应地设置，电梯的绳索监视装置还具备检测绳索是否碰撞到一对第1绳索防脱件的第1碰撞检测传感器，控制盘包括判断部，当由第1碰撞检测传感器检测到绳索碰撞到一对第1绳索防脱件这两者时，判断部判断为绳索发生了变形。

Rope monitoring device of elevator

The rope monitoring device of the elevator is equipped with: a control panel, which is set in the well path; and a pair of first rope anti-stripping parts, which are set corresponding to the first pulley. The rope monitoring device of the elevator also has the first collision detection sensor to detect whether the rope has collided with a pair of first rope anti-stripping parts. The control panel includes a judgment unit. When the first collision detection sensor detects the rope colliding with a pair of first rope anti-stripping For the first rope anti-stripping part, the judgment part judges that the rope has been deformed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯的绳索监视装置
本专利技术涉及电梯的绳索监视装置。
技术介绍
电梯具备上下延伸的井道和被设置为能够在井道中移动的轿厢。轿厢被绳索悬吊，通过利用曳引机驱动绳索，来进行轿厢的升降。例如，专利文献1中公开了检测绳索中是否存在局部变形的技术。具体而言，公开了这样的装置：使用振动检测传感器、时刻信息和轿厢位置信息，检测绳索的变形部分碰撞绳索防脱件时的振动，从而检测出变形部分的存在位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5203339号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在上述的专利文献1公开的装置中，为了确定绳索中的变形部分的位置，必须使电梯行驶多次。因而，如果能在更短时间内检测绳索的变形部的存在，则更优选。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供能够在短时间内检测绳索断裂的电梯的绳索监视装置。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术是一种电梯的绳索监视装置，其具备：控制盘，其设置在井道内；以及一对第1绳索防脱件，它们与第1滑轮对应地设置，所述电梯的绳索监视装置还具备检测绳索是否碰撞到所述一对第1绳索防脱件的第1碰撞检测传感器，所述控制盘包括判断部，当由所述第1碰撞检测传感器检测到所述绳索碰撞到所述一对第1绳索防脱件这两者时，所述判断部判断为所述绳索发生了变形。专利技术效果根据本专利技术，能够在短时间内检测绳索的断裂。附图说明图1是应用本专利技术的实施方式1的电梯的概念图。图2是示意性地示出电梯的绳索监视装置的图。图3是说明涉及一个滑轮的碰撞的图。图4是示出绳索对绳索防脱件的碰撞与传感器的输出之间的关系的图。图5是涉及传感器侧的处理流程的图。图6是涉及本实施方式2的与图2相同形态的图。图7是涉及控制盘侧的处理流程的图。具体实施方式以下基于附图，对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在图中，相同标号表示相同或对应的部分。实施方式1是应用本专利技术的实施方式1的电梯的概念图。电梯在井道1内具备轿厢3、对重5、曳引机7、控制盘9。另外，以下的说明是以将曳引机配置在底坑的无机房电梯为例进行的，但本专利技术并不限定于此，还能够对将曳引机支承于井道的上部的无机房电梯、具有机房的电梯实施。轿厢3及对重5被绳索11悬吊在井道内。在轿厢3的下部设置有多个轿厢吊轮13。此外，在对重5的上方设置有对重吊轮15。并且，在井道内的比较上部设置有多个反绳轮17。并且，绳索11卷挂于作为滑轮的轿厢吊轮13、对重吊轮15、反绳轮17、曳引机7的绳轮19。作为滑轮，并不限定于此，例如将偏导轮等卷挂有绳索11的对象广泛地作为滑轮。作为一例，在本实施方式1中，在轿厢吊轮13、对重吊轮15、反绳轮17以及绳轮19分别设置有绳索防脱件21。绳索防脱件的结构、设置方式可以是众所周知的。电梯的绳索监视装置具备控制盘9和多个绳索防脱件21。作为本专利技术的最小限度的结构，假设电梯的绳索监视装置具备与一个滑轮对应地设置的一对绳索防脱件，但在本实施方式1中，轿厢吊轮13、对重吊轮15、反绳轮17以及绳轮19中的每一个都设置有绳索防脱件21。参照图2，对本实施方式1的电梯的绳索监视装置的结构进行说明。首先，作为传感器侧，具备多个碰撞检测传感器23和触点输出部25。碰撞检测传感器23是按每一个滑轮而设置的，检测绳索是否碰撞到一对绳索防脱件。并且，如上所述，一个滑轮设置有一对绳索防脱件21。关于碰撞检测传感器23，以对一对绳索防脱件21分配一个传感器部的方式设置，并具备检测绳索是否碰撞到一对绳索防脱件21中的至少一方的一个传感器部，或者，以对每一个绳索防脱件21各分配一个传感器部的方式设置，并具备一对传感器部。在本实施方式1中，传感器部是能够检测振动的加速度传感器。向触点输出部25输入来自这些碰撞检测传感器23的检测结果，碰撞检测传感器23在由任意碰撞检测传感器23检测到碰撞的情况下，向后述的运算部进行触点输出。另一方面，作为控制盘侧，本实施方式1的电梯的绳索监视装置具备判断部27。向判断部27输入来自触点输出部25的如上述那样表明发生了碰撞的触点输出。判断部27如后述那样判断绳索是否存在绳股断裂。图3是说明涉及一个滑轮的碰撞的图。图4是示出绳索对绳索防脱件的碰撞与传感器的输出之间的关系的图。如图3所示，假设在轿厢吊轮13、对重吊轮15、反绳轮17、绳轮19等任意滑轮中，例如包括绳股断裂等绳索变形部11a的绳索11正在行进。绳索11如箭头R所示行进，首先，绳索变形部11a通过一个绳索防脱件21，沿着滑轮的弯曲而行进，进而通过另一个绳索防脱件21。因而，如图4所示，在一个滑轮中，首先发生第1次碰撞，接着发生第2次碰撞。即，截至绳索变形部11a通过一个滑轮为止，绳索变形部11a与绳索防脱件21发生2次碰撞。此外，利用这些碰撞，碰撞检测传感器23检测到2次振动。接下来，对如上所述构成的本实施方式1的电梯的绳索监视装置的动作(绳索变形发生的检测方法)进行说明。首先，如图5所示，在步骤S1中，作为碰撞检测传感器23的检测结果，振动数据被读取到触点输出部25，于是触点输出部25在步骤S2中对该数据的振动的大小或强度与预先设定的阈值进行比较。在本实施方式1的例子中，对振动数据的振幅与阈值进行比较。并且，触点输出部25在读取的振动的振幅超过阈值的情况下，在步骤S3中进行触点输出。在控制盘9的判断部27中，作为与1个滑轮对应的1个碰撞检测传感器23的检测结果，当检测到绳索碰撞到与1个滑轮对应的一对绳索防脱件21这两者时，判断为绳索11中产生了绳索变形部11a。另外，在由判断部27判断为产生了绳索变形部11a之后，可以停止电梯的轿厢3，并对管理者或外部发出警报。根据上述的本实施方式1，能够使用比较廉价的传感器和运算单元，在一次行驶中，一面避免随机发生的振动引起的误检测，一面检测绳索变形部的产生。此外，该检测在一次行驶中完成，因此，能够在短时间内检测绳索的断裂。此外，在附着于绳索的异物与绳索防脱件仅仅碰撞了一次的情况下，不认定为产生了绳索变形部。因而，能够如上述那样在短时间内检测绳索的断裂，同时能够更正确地判断是否产生了绳索变形部。此外，在振动的评价中包含与阈值的比较的情况下，在正常的绳索行进中时常产生的振动难以使绳索变形部的产生的检测精度下降。实施方式2接下来对本专利技术的实施方式2进行说明。另外，在本实施方式2中，除了以下说明的内容之外，与上述的实施方式1相同。图6是涉及本实施方式2的与图2相同形态的图。本实施方式2的电梯的绳索监视装置在控制盘侧具备运算部129和判断部127。除了来自触点输出部25的如上述那样表明发生了碰撞的触点输出，轿厢位置信息131、轿厢速度信息133以及滑轮信息135也被输入到判断部127。对本实施方式2的电梯的绳索监视装置的动作(绳索变形发生的检测方法)进行说明。在图7中，在步骤S4中，在运算部129中存在触点输入，则在步骤5中轿厢位置信息131被读入运算部129，在步骤S6中轿厢速度信息133被读入运算部129，在步骤S7中滑轮信息135被读入运算部129。另外，这些步骤S5～S7的处理顺序不限于图7的例子。接下来，在步骤S8中，当某滑轮中发生了第1次碰撞时，运算部129根据发生了该碰撞的滑轮的信息及轿厢速度信息，对从第1次碰撞到第2次碰撞的碰撞时间间隔进行运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的绳索监视装置，该电梯的绳索监视装置具备：控制盘，其设置在井道内；以及一对第1绳索防脱件，它们与第1滑轮对应地设置，所述电梯的绳索监视装置还具备检测绳索是否碰撞到所述一对第1绳索防脱件的第1碰撞检测传感器，所述控制盘包括判断部，当由所述第1碰撞检测传感器检测到所述绳索碰撞到所述一对第1绳索防脱件这两者时，所述判断部判断为所述绳索发生了变形。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯的绳索监视装置，该电梯的绳索监视装置具备：控制盘，其设置在井道内；以及一对第1绳索防脱件，它们与第1滑轮对应地设置，所述电梯的绳索监视装置还具备检测绳索是否碰撞到所述一对第1绳索防脱件的第1碰撞检测传感器，所述控制盘包括判断部，当由所述第1碰撞检测传感器检测到所述绳索碰撞到所述一对第1绳索防脱件这两者时，所述判断部判断为所述绳索发生了变形。2.根据权利要求1所述的电梯的绳索监视装置，其中，所述控制盘包括运算部，当发生了第1次碰撞时，所述运算部根据发生了碰撞的滑轮的信息及轿厢速度信息，对从第1次碰撞到第2次碰撞的碰撞时间间隔进行运算，当从第1次碰撞起在所述碰撞时间间隔的范围内发生了第2次碰撞时，所述判断部确定所述绳索发生了变形。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：饗场纯一，村上博行，平井敬秀，小泉贤一，若土刚之，
申请(专利权)人：三菱电机大楼技术服务株式会社，三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP