包括钳口闭合闭锁件的外科缝合系统技术方案

本发明专利技术公开了一种外科缝合器械。该缝合器械包括端部执行器，该端部执行器包括钉仓，该钉仓包括圆形阵列的钉腔以及可移除地储存在钉腔中的钉，以及另外的被构造成能够使钉变形的砧座，该砧座能够朝钉仓移动以将组织夹紧在钉仓间。该砧座能够在组织已经缝合之后远离钉仓移动以释放组织。该缝合器械还包括闭锁件，该闭锁件被构造成能够防止砧座再次朝钉仓移动，直到钉仓已被未击发的钉仓替换为止。

Surgical suture system including clamp closure occlusion

The invention discloses a surgical suture instrument. The suture apparatus includes an end effector, which includes a nail silo comprising a circular array of nail chambers and removable nails stored in the nail chamber, as well as another anvil constructed to deform the nail, which can move towards the nail silo to clamp the tissue in the nail silo. The anvil can move away from the nail silo after the tissue has been stitched to release the tissue. The suture device also includes a locking device which is constructed to prevent the anvil from moving towards the nail bin again until the nail bin has been replaced by the nail bin that has not been hit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括钳口闭合闭锁件的外科缝合系统
技术介绍
本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。附图说明本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来理解：图1是根据至少一个实施方案的包括可互换外科工具组件的外科器械的透视图；图2是图1的外科器械的柄部组件的另一个透视图，其中柄部壳体的一部分被省略以暴露容纳在其中的部件；图3是图1和图2的外科器械的柄部组件的部分的分解组装视图；图4是图2和图3的柄部组件的剖面透视图；图5是图2至图4的柄部组件的局部横截面侧视图，其中柄部组件的夹持部分以实线示出在相对于主壳体部分的一个位置中并且以虚线示出在相对于柄部组件的主壳体部分的另一个位置中；图6是图2至图5的柄部组件沿图5中的线6-6截取的端部剖视图；图7是图2至图6的柄部组件沿图5中的线7-7截取的另一端部剖视图；图8是图2至图7的柄部组件的另一端部剖视图，示出了与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合的移位器齿轮；图9是图2至图8的柄部组件的另一个端部剖视图，示出了当移位器齿轮与旋转驱动承窝上的驱动齿轮啮合接合时移位器螺线管的位置；图10是图2至图9的柄部组件的另一个透视图，其中柄部组件的某些部分以横截面示出并且柄部组件的接入面板部分以虚线示出；图11是图2至图11的柄部组件的顶视图，其中应急系统示出为处于可致动位置；图12是图2至图11中所示的应急系统的应急柄部的透视图；图13是图12的应急柄部的部分的分解组装视图，其中应急柄部的部分以横截面示出；图14是图11的柄部组件的横截面正视图；图15是根据至少一个实施方案的可互换工具组件的分解图；图16是图15的可互换工具组件的透视图；图17是图15的可互换工具组件的剖视透视图；图18是图15的可互换工具组件的剖面分解图；图19是图15的可互换工具组件的关节运动块的透视图；图20是包括图19的关节运动块的图15的可互换工具组件的关节运动接头的剖视透视图；图21是图20的关节运动接头的另一个剖视透视图；图22是图15的可互换工具组件的局部分解图；图23是图15的可互换工具组件的另一个局部分解图；图24是图20的关节运动接头的局部分解图；图25是图15的可互换工具组件的近侧端部的剖视透视图；图26是图15的可互换工具组件的端视图；图27是图15的可互换工具组件的端部执行器沿图26中的线27-27截取的剖视图，其示出了处于夹紧但未击发状态的端部执行器；图28是图15的可互换工具组件的端部执行器沿图26中的线28-28截取的剖视图，其示出了处于夹紧但未击发状态的端部执行器；图29是图15的可互换工具组件的端部执行器沿图26中的线29-29截取的剖视图，其示出了处于夹紧但未击发状态的端部执行器；图30是被示出处于拆卸状态的图15的可互换工具组件的端部执行器的剖视图；图31示出了在第一方向上关节运动的图15的可互换工具组件的端部执行器；图32示出了在第二方向上关节运动的图15的可互换工具组件的端部执行器；图33是图15的可互换工具组件的仓体的透视图；图34是根据至少一个另选的实施方案的仓体的透视图；图35是根据至少一个另选的实施方案的可互换工具组件的端部执行器的分解图；图36是图35的端部执行器的拆卸图；图37是根据至少一个另选的实施方案的可互换工具组件的端部执行器的拆卸图；图38是根据至少一个另选的实施方案的可互换工具组件的端部执行器的拆卸图；图39是示出根据至少一个实施方案的钉仓和外科缝合器械的轴的透视图；图40是组装到图39的缝合器械的钉仓的局部剖视图；图41是外科缝合器械的局部剖视图，该外科缝合器械包括闭合驱动装置、砧座和闭锁件，该闭锁件被构造成能够防止砧座在闭合驱动装置不处于完全延伸的位置的情况下组装到闭合驱动装置；图42是图41的外科缝合器械的局部剖视图，其示出了附接到闭合驱动装置的砧座；图43是外科缝合器械的局部透视图，该外科缝合器械包括钉仓和闭合驱动装置，该闭合驱动装置被构造成能够使砧座相对于钉仓移动；图44是图43的缝合器械的局部剖视图，其示出了闭锁件，该闭锁件被构造成能够防止闭合驱动装置在不将砧座附接到闭合驱动装置的情况下回缩；图45是图44的缝合器械的局部剖视图，其示出了附接到闭合驱动装置的砧座以及与闭合驱动装置脱离接合的闭锁件。图46是外科缝合器械的局部剖视图，该外科缝合器械包括钉仓，该钉仓包括可移除地储存在其中的钉，砧座，被构造成能够使砧座相对于钉仓移动的闭合驱动装置，以及被构造成能够从钉仓射出钉的击发驱动装置；图47是闭锁件的详细视图，该闭锁件被构造成能够防止击发驱动装置在砧座移动到闭合位置之前被致动；图48是从击发驱动装置脱离接合的图47的闭锁件的详细视图；图49是包括钉仓的外科缝合器械的局部透视图，该钉仓包括可移除地储存在其中的钉，砧座，被构造成能够使砧座相对于钉仓移动的闭合驱动装置，以及被构造成能够从钉仓射出钉的击发驱动装置；图50是图49的外科缝合器械的闭锁件的详细视图，该闭锁件被构造成能够防止击发驱动装置在砧座对在砧座和钉仓之间捕获的组织施加足够的压力之前被致动；图51是从击发驱动装置脱离接合的图50的闭锁件的详细视图；图52是包括钉仓的外科缝合器械的局部透视图，该钉仓包括可移除地储存在其中的钉，砧座，被构造成能够使砧座相对于钉仓移动的闭合驱动装置，以及被构造成能够从钉仓射出钉的击发驱动装置；图53是图52的外科缝合器械的闭锁定件的详细视图，该闭锁件被构造成能够防止砧座在击发驱动装置的切割构件暴露在钉仓上方时与闭合驱动装置分离；图54是在击发驱动装置在击发冲程之后已经充分回缩之后与砧座脱离接合的图53的闭锁件的详细视图；图55是外科缝合器械的局部剖视图，该外科缝合器械包括钉仓，该钉仓包括可移除地储存在其中的钉，砧座，被构造成能够使砧座相对于钉仓移动的闭合驱动装置，以及被构造成能够从钉仓射出钉的击发驱动装置；图56是图55的外科缝合器械的局部剖视图，其示出了处于夹紧构型的闭合驱动装置和处于未击发构型的击发驱动装置，其中击发驱动装置将闭锁件保持处于未释放构型；图57是图55的外科缝合器械的局部剖视图，其示出了处于至少部分击发构型的击发驱动装置和处于释放构型的图56的闭锁件；图58是图55的外科缝合器械的局部剖视图，其示出了处于延伸的或打开的构型的闭合驱动装置以及与闭合驱动装置接合以防止闭合驱动装置被重新夹紧的图56的闭锁件；图59是外科缝合器械的剖视图，该外科缝合器械包括钉仓，该钉仓包括可移除地储存在其中的钉，砧座，被构造成能够使砧座相对于钉仓移动的闭合驱动装置，以及被构造成能够从被示出处于禁用或闭锁的构型的钉仓射出钉的击发驱动装置；图59A是图59的外科缝合器械沿图59中的线59A-59A截取的剖视端视图；图60是被示出处于夹紧构型的图59的外科缝合器械的剖视图，其中已经启用击发驱动装置；图60A是图59的外科缝合器械沿图60中的线60A-60A截取的剖视端视图；图61是外科缝合器械的局部剖视图，该外科缝合器械包括钉仓，该钉仓包括可移除地储存在其中的钉，砧座，被构造成能够使砧座相对于钉仓移动的闭合驱动装置，以及被构造成能够从钉仓射出钉的击发驱动装置，其中闭合驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与圆形缝合器械一起使用的可替换的钉仓，其中所述可替换的钉仓包括：仓体，所述仓体包括：组织支撑平台；以及钉腔，所述钉腔限定在所述平台中；钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置包括套管针轴，其中所述砧座能够附接到所述套管针轴，其中所述套管针轴能够在延伸位置和回缩位置之间运动，以使所述砧座在打开位置和闭合位置之间运动，其中当所述套管针轴处于所述延伸位置时，所述套管针轴在所述平台上方延伸，并且其中当所述套管针轴处于所述回缩位置时，套管针轴回缩在所述平台下方；击发驱动装置，一旦所述套管针轴处于所述回缩位置，所述击发驱动装置能够在未击发位置和击发位置之间朝所述平台运动以从钉腔射出所述钉，其中在所述钉已经抵靠所述砧座变形之后，所述闭合驱动装置能够移动到所述延伸位置以重新打开所述砧座；以及用于防止所述套管针轴在所述击发驱动装置已经从所述钉腔射出所述钉之后返回到所述回缩位置的装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.01 US 15/089,1961.一种与圆形缝合器械一起使用的可替换的钉仓，其中所述可替换的钉仓包括：仓体，所述仓体包括：组织支撑平台；以及钉腔，所述钉腔限定在所述平台中；钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置包括套管针轴，其中所述砧座能够附接到所述套管针轴，其中所述套管针轴能够在延伸位置和回缩位置之间运动，以使所述砧座在打开位置和闭合位置之间运动，其中当所述套管针轴处于所述延伸位置时，所述套管针轴在所述平台上方延伸，并且其中当所述套管针轴处于所述回缩位置时，套管针轴回缩在所述平台下方；击发驱动装置，一旦所述套管针轴处于所述回缩位置，所述击发驱动装置能够在未击发位置和击发位置之间朝所述平台运动以从钉腔射出所述钉，其中在所述钉已经抵靠所述砧座变形之后，所述闭合驱动装置能够移动到所述延伸位置以重新打开所述砧座；以及用于防止所述套管针轴在所述击发驱动装置已经从所述钉腔射出所述钉之后返回到所述回缩位置的装置。2.根据权利要求1所述的可替换的钉仓，还包括连接器，所述连接器被构造成能够将所述仓体可释放地附接到所述圆形缝合器械。3.根据权利要求2所述的可替换的钉仓，其中，所述套管针轴包括能够与所述圆形缝合器械的闭合驱动装置操作地接合的近侧端部驱动端。4.根据权利要求1所述的可替换的钉仓，还包括击发驱动锁，所述击发驱动锁被构造成能够防止所述击发驱动装置在所述砧座运动到所述闭合位置中之前移动到所述击发位置中。5.根据权利要求1所述的可替换的钉仓，还包括闭合闭锁件，所述闭合闭锁件被构造成能够防止所述闭合驱动装置在所述砧座附接到所述套管针轴之前移动到所述回缩位置中。6.一种圆形缝合组件，包括：框架，所述框架包括远侧端部；仓体，所述仓体包括钉腔；钉，所述钉可移除地储存在所述钉腔中；砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置包括套管针轴，所述套管针轴能够在回缩位置和延伸位置之间运动；远侧连接器，其中所述砧座能够附接到所述远侧连接器；以及锁定凹口；击发驱动装置，所述击发驱动装置能够在未击发位置和击发位置之间朝所述远侧端部运动，以从钉腔射出所述钉；套管针锁，所述套管针锁可旋转地安装到所述框架，其中所述套管针锁能够在解锁构型和锁定构型之间运动，并且其中当所述击发驱动装置处于所述未击发位置时，所述套管针锁通过所述击发驱动装置保持在所述解锁构型中；以及锁定弹簧，所述锁定弹簧与所述套管针锁操作地联接，其中所述锁定弹簧被构造成能够在所述击发驱动装置已经从所述未击发位置朝远侧移动之后将所述套管针锁偏置到所述锁定构型中，并且其中所述锁定弹簧被构造成能够当所述闭合驱动装置返回到所述延伸位置以重新打开所述砧座时将所述套管针锁偏置到所述锁定凹口中。7.根据权利要求6所述的圆形缝合组件，还包括击发驱动锁，所述击发驱动锁被构造成能够防止所述击发驱动装置在所述砧座运动到闭合位置中之前移动到所述击发位置中。8.根据权利要求6所述的圆形缝合组件，其中，所述套管针轴包括能够与圆形缝合器械的闭合驱动装置操作地接合的近侧端部驱动端。9.根据权利要求6所述的圆形缝合组件，还包括击发驱动锁，所述击发驱动锁被构造成能够防止所述击发驱动装置在所述闭合驱动装置移动到所述回缩位置中之前移动到所述击...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·C·米勒，F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US