一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构，包括机架，机架的下部设置有用于输送盛装咖啡的容器的运输装置，机架的上部沿输送装置的运动方向依次设置有落杯机构、落盖机构、压盖机构；具体的，运输装置包括滑轨，以及滑动设置在滑轨上的滑块，滑轨的一侧安装有用于驱动滑块运动的丝杠，滑块上设置有用于放置容器的杯套，通过运输装置；在咖啡机对咖啡进行包装时，落杯机构向运输装置上的杯套投放如杯子，并将其运输到咖啡出口盛装满咖啡，再运输到落盖机构下方，在杯子上投放杯盖，在送到压盖机构上压紧杯盖，实现无人参与的自动化包装，减少人力成本，具有广泛的适用性。

A cup conveying mechanism of beverage vending machine

The utility model discloses a cup conveying mechanism of a beverage vending machine, which comprises a rack, a conveying device for conveying containers for filling coffee is arranged at the lower part of the rack, and a cup falling mechanism, a cover falling mechanism and a cover pressing mechanism are arranged at the upper part of the rack in turn along the moving direction of the conveying device; in particular, the conveying device includes a slide rail and a slide block arranged on the slide rail. On one side of the slide rail, a screw is installed to drive the slider movement, and a cup cover for placing containers is arranged on the slider through the transport device. When the coffee machine packs the coffee, the cup drop mechanism puts the cup cover on the transport device, such as a cup, and transports it to the coffee outlet to fill the coffee, and then transports it to the lower part of the coffee drop mechanism, puts the cup cover on the cup, and delivers the coffee to the pressure. The cup cover is pressed on the cover mechanism to realize automatic packaging without any participation and reduce labor cost, which has wide applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构
本技术涉及饮料自动贩卖机领域，具体而言，涉及一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构。
技术介绍
自动咖啡机能依靠机械电动磨粉、填充和烧煮咖啡，全部免除了手工的操作。或称全自动咖啡机，内部装有电子控制系统，用来控制磨豆粗细的调节，每杯的水量。在对咖啡进行包装的时候，，需要手动从装有咖啡盖的箱盒内取出咖啡盖，并盖合到咖啡杯上，消费者在带走咖啡饮品前并未完全实现自动化。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构，包括机架，机架的下部设置有用于输送盛装咖啡的容器的运输装置，机架的上部沿输送装置的运动方向依次设置有落杯机构、落盖机构、压盖机构，运输装置包括滑轨，以及滑动设置在滑轨上的滑块，滑轨的一侧安装有用于驱动滑块运动的丝杠，滑块上设置有用于放置容器的杯套；落盖机构包括用于容置杯盖的落盖管，落盖管的底端固装有落盖装置，落盖装置包括固装在落盖管上的固定环、套接在落盖管上可相对固定环运动的活动环，以及多个用于钩住落盖管内杯盖的钩爪机构，钩爪机构包括可转动安装在固定环上的向落盖管中轴线延伸的卡爪，以及安装在活动环上向卡爪延伸并与之抵接的触棒。根据上述技术方案进行进一步的改进，杯套包括可相向移动的用以夹持容器的第一套杯和第二套杯，第一套杯和/或第二套杯分别通过连接有气缸并可移动安装在滑块上。根据上述技术方案进行进一步的改进，固定环的底部设置有多个与卡爪转动连接的铰接部，卡爪通过转轴安装在铰接部上，转轴上安装有用于驱使卡爪向外回弹的弹性装置。根据上述技术方案进行进一步的改进，弹性装置包括弹簧。根据上述技术方案进行进一步的改进，落盖管的端部外围设置有用于安装驱动器的凸边，驱动器与活动环连接，并驱使活动环沿落盖管的轴向运动。根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动器包括分别安装在落盖管两侧的导向装置，以及安装在凸边上的伸缩缸。根据上述技术方案进行进一步的改进，导向装置包括固装在凸边上的滑座，以及贯穿滑座与活动环连接的滑竿。根据上述技术方案进行进一步的改进，压盖机构包括压锤，以及安装在机架上的驱动装置，压锤安装在驱动装置的伸出端。根据上述技术方案进行进一步的改进，机架的下方设置有排水槽，排水槽呈V型，并在排水槽的底部设置有排水孔。本技术的有益效果：本技术通过在机架的下部设置有用于输送盛装咖啡的容器的运输装置，机架的上部沿输送装置的运动方向依次设置有落杯机构、落盖机构、压盖机构，运输装置包括滑轨，以及滑动设置在滑轨上的滑块，滑轨的一侧安装有用于驱动滑块运动的丝杠，滑块上设置有用于放置容器的杯套；落盖机构包括用于容置杯盖的落盖管，落盖管的底端固装有落盖装置，落盖装置包括固装在落盖管上的固定环、套接在落盖管上可相对固定环运动的活动环，以及多个用于钩住落盖管内杯盖的钩爪机构，钩爪机构包括可转动安装在固定环上的向落盖管中轴线延伸的卡爪，以及安装在活动环上向卡爪延伸并与之抵接的触棒。通过上述结构，咖啡机在包装时能自动完成落杯，落盖，压盖的功能，实现自动化包装，具有广泛的适用性。附图说明以下结合附图和实例作进一步说明。图1是本技术的机构示意图；图2是本技术的另一结构示意图；图3是本技术的落盖机构的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。参照图1至图3，一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构，包括机架1，机架1的下部设置有用于输送盛装咖啡的容器的运输装置5，机架1的上部沿输送装置的运动方向依次设置有落杯机构2、落盖机构3、压盖机构4；具体的，运输装置5包括滑轨51，以及滑动设置在滑轨51上的滑块52，滑轨51的一侧安装有用于驱动滑块52运动的丝杠53，滑块52上设置有用于放置容器的杯套54；在咖啡机对咖啡进行包装时，落杯机构2向运输装置5上的杯套54投放如杯子，并将其运输到咖啡出口盛装满咖啡，再运输到落盖机构3下方，在杯子上投放杯盖，在送到压盖机构4上压紧杯盖，实现无人参与的自动化包装，减少人力成本，具有广泛的适用性。上述的落盖机构3包括用于容置杯盖的落盖管31，落盖管31的底端固装有落盖装置，落盖装置包括固装在落盖管31上的固定环32、套接在落盖管31上可相对固定环32运动的活动环33，以及多个用于钩住落盖管31内杯盖的钩爪机构，钩爪机构包括可转动安装在固定环32上的向落盖管31中轴线延伸的卡爪34，以及安装在活动环33上向卡爪34延伸并与之抵接的触棒35。具体的，固定环32的底部设置有多个与卡爪34转动连接的铰接部36，卡爪34通过转轴安装在铰接部36上，转轴上安装有用于驱使卡爪34向外回弹的弹性装置，弹性装置包括弹簧。上述中，活动环33可沿落盖管31的轴向运动，当活动环33位于下位，即靠近固定环32的位置时，触棒35将卡爪34推到落盖管31的范围内，使卡爪34钩住杯盖，杯盖不能下落，当活动环33运动到远离固定环32的上位时，卡爪34通过弹性装置的作用力，离开杯盖，杯盖自由落体。进一步，落盖管31的端部外围设置有用于安装驱动器的凸边，驱动器与活动环33连接，并驱使活动环33沿落盖管31的轴向运动。具体的，驱动器包括分别安装在落盖管31两侧的导向装置，以及安装在凸边上的气缸39。具体的，导向装置包括固装在凸边上的滑座37，以及贯穿滑座37与活动环33连接的滑竿38。上述的活动环33在滑竿38和滑座37的导向作用下，能够稳定地沿落盖管31轴心运动保证了落盖的稳定性。本技术中的杯套54包括可相向移动的用以夹持容器的第一套杯和第二套杯，第一套杯和/或第二套杯分别通过连接有气缸并可移动安装在滑块52上。可以理解的是，当杯子落入到第一套杯和第二套杯之间，第一套杯和第二套杯同时向杯子运动将杯子夹紧，保证了运输杯子的稳定性，避免其翻倒。此外，本技术中的压盖机构4包括压锤41，以及安装在机架1上的驱动装置，压锤41安装在驱动装置的伸出端。当盖上杯盖的杯子运送到压锤41的下方，压锤41向下运动将杯盖压紧，完成包装。另外，为了避免咖啡倾倒污染咖啡机的内部，本技术中的机架1的下方设置有用于收集倾倒物的排水槽6，排水槽6呈V型，并在排水槽6的底部设置有排水孔。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架的下部设置有用于输送盛装咖啡的容器的运输装置，所述机架的上部沿输送装置的运动方向依次设置有落杯机构、落盖机构、压盖机构，所述运输装置包括滑轨，以及滑动设置在滑轨上的滑块，所述滑轨的一侧安装有用于驱动滑块运动的丝杠，所述滑块上设置有用于放置容器的杯套；所述落盖机构包括用于容置杯盖的落盖管，所述落盖管的底端固装有落盖装置，所述落盖装置包括固装在落盖管上的固定环、套接在落盖管上可相对固定环运动的活动环，以及多个用于钩住落盖管内杯盖的钩爪机构，所述钩爪机构包括可转动安装在固定环上的向落盖管中轴线延伸的卡爪，以及安装在活动环上向卡爪延伸并与之抵接的触棒。

【技术特征摘要】
1.一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架的下部设置有用于输送盛装咖啡的容器的运输装置，所述机架的上部沿输送装置的运动方向依次设置有落杯机构、落盖机构、压盖机构，所述运输装置包括滑轨，以及滑动设置在滑轨上的滑块，所述滑轨的一侧安装有用于驱动滑块运动的丝杠，所述滑块上设置有用于放置容器的杯套；所述落盖机构包括用于容置杯盖的落盖管，所述落盖管的底端固装有落盖装置，所述落盖装置包括固装在落盖管上的固定环、套接在落盖管上可相对固定环运动的活动环，以及多个用于钩住落盖管内杯盖的钩爪机构，所述钩爪机构包括可转动安装在固定环上的向落盖管中轴线延伸的卡爪，以及安装在活动环上向卡爪延伸并与之抵接的触棒。2.根据权利要求1所述的一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构，其特征在于：所述杯套包括可相向移动的用以夹持容器的第一套杯和第二套杯，所述第一套杯和/或第二套杯分别通过连接有气缸并可移动安装在滑块上。3.根据权利要求1所述的一种饮料自动贩卖机的杯体输送机构，其特征在于：所述固定环的底部设置有多个与卡爪转动连接的铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立雄，
申请(专利权)人：马立雄，
类型：新型
国别省市：广东,44