一种简洁实用的精确定位置步进机制造技术

本发明专利技术公开了一种简洁实用的精确定位置步进机，包括电机本体，所述电机本体的右侧固定连接有安装盘，所述安装盘的右侧通过螺栓固定连接有法兰盘，所述法兰盘的右侧活动连接有法兰环，所述法兰环的右侧固定连接有齿轮盒，所述齿轮盒的内部转动连接有齿盘，所述安装盘的右侧固定连接有定位柱，涉及步进电机技术领域。该简洁实用的精确定位置步进机，设置主动齿轮、从动齿轮与齿盘，利用传动比，可降低电机的输出转速，进而可更细致的调整转动角度，且法兰盘与齿轮盒均可取下，可直接使用电机本体，且利用轴套可直接将从动轴与电机本体输出轴连接，弥补其较短的缺陷，两种工作方式，可满足更多的需求，使用方便。

A Simple and Practical Precise Position Stepper

The invention discloses a concise and practical precise position stepper, which comprises a motor body. The right side of the motor body is fixed with an installation plate, the right side of the installation plate is fixed with a flange through a bolt, the right side of the flange is movably connected with a flange ring, the right side of the flange ring is fixed with a gear box, and the internal rotation of the gear box is connected with teeth. The right side of the mounting disk is fixedly connected with a positioning column, which relates to the technical field of stepping motors. The simple and practical precise position stepper can reduce the output speed of the motor by setting the driving gear, the driven gear and the gear disc, and then adjust the rotation angle more carefully. The flange and the gear box can be removed, and the motor body can be directly used, and the shaft sleeve can directly connect the driven shaft with the output shaft of the motor body to make up for its short defect. The two working modes can meet more demands and are easy to use.

【技术实现步骤摘要】
一种简洁实用的精确定位置步进机
本专利技术涉及步进电机
，具体为一种简洁实用的精确定位置步进机。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的：同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。步进电机分三种：永磁式、反应式和混合式。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，但噪声和振动都很大；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相。现有的步进电机控制旋转角度完全依靠电子控制方式，在电机转速较快的情况下，转动的角度不能保证足够精确，而出现误差则可能影响生产加工，且当电路出现小故障，导致精度出现问题时，工人很难快速查出问题，也会对生产加工造成影响。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种简洁实用的精确定位置步进机，解决了在电机转速较快的情况下，转动的角度不能保证足够精确，且当电路出现小故障，导致精度出现问题时，工人很难快速查出问题的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种简洁实用的精确定位置步进机，包括电机本体，所述电机本体的右侧固定连接有安装盘，所述安装盘的右侧通过螺栓固定连接有法兰盘，所述法兰盘的右侧活动连接有法兰环，所述法兰环的右侧固定连接有齿轮盒，所述齿轮盒的内部转动连接有齿盘，所述安装盘的右侧固定连接有定位柱，所述定位柱的表面套设有从动齿轮，所述电机本体输出轴的右端贯穿安装盘并延伸至齿盘的内部，所述电机本体输出轴的表面且位于齿盘的内部滑动连接有主动齿轮，所述从动齿轮的两侧分别与主动齿轮的外表面和齿盘的内表面相互啮合，所述齿盘的右侧固定连接有卡套，所述卡套的内部滑动连接有轴套，且轴套的右侧固定连接有从动轴，所述轴套的表面固定连接有卡条，所述卡套的内表面开设有与卡条相适配的第一卡槽，所述电机本体输出轴表面的右端开设有与卡条相适配的第二卡槽。优选的，所述齿轮盒内表面的右侧固定连接有轴承，且轴承套设在从动轴的外部，所述从动轴的右端贯穿齿轮盒并延伸至齿轮盒的右侧。优选的，所述主动齿轮的内表面固定连接有与第二卡槽相适配的凸块，所述轴套与电机本体输出轴表面相对应的位置均开设有螺孔。优选的，所述安装盘的右侧固定连接有销柱，且法兰盘的表面开设有与销柱相适配的销孔。优选的，所述法兰盘的右侧固定连接有限位块，且法兰环的外圈开设有与限位块相适配的限位槽。优选的，所述法兰盘与法兰环的外部之间套设有抱箍，所述抱箍设置有两个。优选的，两个所述抱箍的外表面且相互靠近的两端均固定连接有固定块，且两个固定块之间通过螺栓固定连接。优选的，所述抱箍的内表面固定连接有插销，所述法兰盘与法兰环的外圆面均开设有与插销相适配的销槽。优选的，所述齿轮盒的右侧固定连接有刻度盘，且从动轴的表面设置有指示线。(三)有益效果本专利技术提供了一种简洁实用的精确定位置步进机。与现有技术相比，具备以下有益效果：(1)、该简洁实用的精确定位置步进机，通过在电机本体的右侧固定连接有安装盘，安装盘的右侧通过螺栓固定连接有法兰盘，法兰盘的右侧活动连接有法兰环，法兰环的右侧固定连接有齿轮盒，齿轮盒的内部转动连接有齿盘，安装盘的右侧固定连接有定位柱，定位柱的表面套设有从动齿轮，电机本体输出轴的右端贯穿安装盘并延伸至齿盘的内部，电机本体输出轴的表面且位于齿盘的内部滑动连接有主动齿轮，从动齿轮的两侧分别与主动齿轮的外表面和齿盘的内表面相互啮合，齿盘的右侧固定连接有卡套，卡套的内部滑动连接有轴套，且轴套的右侧固定连接有从动轴，轴套的表面固定连接有卡条，卡套的内表面开设有与卡条相适配的第一卡槽，电机本体输出轴表面的右端开设有与卡条相适配的第二卡槽，设置主动齿轮、从动齿轮与齿盘，利用传动比，可降低电机的输出转速，进而可更细致的调整转动角度，且法兰盘与齿轮盒均可取下，可直接使用电机本体，且利用轴套可直接将从动轴与电机本体输出轴连接，弥补其较短的缺陷，两种工作方式，可满足更多的需求，使用方便。(2)、该简洁实用的精确定位置步进机，通过在安装盘的右侧固定连接有销柱，且法兰盘的表面开设有与销柱相适配的销孔，法兰盘的右侧固定连接有限位块，且法兰环的外圈开设有与限位块相适配的限位槽，销柱与销孔配合，可承受安装盘与法兰盘之间的扭矩，为螺栓减小剪应力，避免螺栓断裂而使法兰盘脱落，而利用限位块与限位槽配合，可承受法兰盘与法兰环之间的扭矩，避免相互转动，结构简单，使用效果好，使电机可承受较大的力。(3)、该简洁实用的精确定位置步进机，通过在法兰盘与法兰环的外部之间套设有抱箍，抱箍设置有两个，两个抱箍的外表面且相互靠近的两端均固定连接有固定块，且两个固定块之间通过螺栓固定连接，通过设置抱箍固定法兰盘与法兰环，且法兰盘与法兰环两侧和抱箍的内表面均为斜面，可将横向的拉应力分解，一部分有螺栓承受，一部分由抱箍承受，使法兰盘与法兰环之间固定的更紧密，且无需使用过多的螺栓进行固定，拆装方便。(4)、该简洁实用的精确定位置步进机，通过在齿轮盒的右侧固定连接有刻度盘，且从动轴的表面设置有指示线，通过设置刻度盘与指示线配合，可直观的查看出从动轴的转动角度，避免电路故障引起误差，且工人不能发觉，进而影响生产的问题。附图说明图1为本专利技术结构的主视图；图2为本专利技术局部结构的剖视图；图3为本专利技术局部结构的平面爆炸图；图4为本专利技术从动齿轮与主动齿轮结构的左视图；图5为本专利技术抱箍与结构示意图；图6为本专利技术齿轮盒法兰环结构的平面爆炸图。图中，1-电机本体、2-安装盘、3-法兰盘、4-法兰环、5-齿轮盒、6-齿盘、7-定位柱、8-从动齿轮、9-主动齿轮、10-卡套、11-轴套、12-从动轴、13-卡条、14-第一卡槽、15-第二卡槽、16-轴承、17-凸块、18-销柱、19-销孔、20-限位块、21-限位槽、22-抱箍、23-固定块、24-插销、25-销槽、26-刻度盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种简洁实用的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简洁实用的精确定位置步进机，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)的右侧固定连接有安装盘(2)，所述安装盘(2)的右侧通过螺栓固定连接有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)的右侧活动连接有法兰环(4)，所述法兰环(4)的右侧固定连接有齿轮盒(5)，所述齿轮盒(5)的内部转动连接有齿盘(6)，所述安装盘(2)的右侧固定连接有定位柱(7)，所述定位柱(7)的表面套设有从动齿轮(8)，所述电机本体(1)输出轴的右端贯穿安装盘(2)并延伸至齿盘(6)的内部，所述电机本体(1)输出轴的表面且位于齿盘(6)的内部滑动连接有主动齿轮(9)，所述从动齿轮(8)的两侧分别与主动齿轮(9)的外表面和齿盘(6)的内表面相互啮合，所述齿盘(6)的右侧固定连接有卡套(10)，所述卡套(10)的内部滑动连接有轴套(11)，且轴套(11)的右侧固定连接有从动轴(12)，所述轴套(11)的表面固定连接有卡条(13)，所述卡套(10)的内表面开设有与卡条(13)相适配的第一卡槽(14)，所述电机本体(1)输出轴表面的右端开设有与卡条(13)相适配的第二卡槽(15)。

【技术特征摘要】
1.一种简洁实用的精确定位置步进机，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)的右侧固定连接有安装盘(2)，所述安装盘(2)的右侧通过螺栓固定连接有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)的右侧活动连接有法兰环(4)，所述法兰环(4)的右侧固定连接有齿轮盒(5)，所述齿轮盒(5)的内部转动连接有齿盘(6)，所述安装盘(2)的右侧固定连接有定位柱(7)，所述定位柱(7)的表面套设有从动齿轮(8)，所述电机本体(1)输出轴的右端贯穿安装盘(2)并延伸至齿盘(6)的内部，所述电机本体(1)输出轴的表面且位于齿盘(6)的内部滑动连接有主动齿轮(9)，所述从动齿轮(8)的两侧分别与主动齿轮(9)的外表面和齿盘(6)的内表面相互啮合，所述齿盘(6)的右侧固定连接有卡套(10)，所述卡套(10)的内部滑动连接有轴套(11)，且轴套(11)的右侧固定连接有从动轴(12)，所述轴套(11)的表面固定连接有卡条(13)，所述卡套(10)的内表面开设有与卡条(13)相适配的第一卡槽(14)，所述电机本体(1)输出轴表面的右端开设有与卡条(13)相适配的第二卡槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种简洁实用的精确定位置步进机，其特征在于：所述齿轮盒(5)内表面的右侧固定连接有轴承(16)，且轴承(16)套设在从动轴(12)的外部，所述从动轴(12)的右端贯穿齿轮盒(5)并延伸至齿轮盒(5)的右侧。3.根据权利要求1所述的一种简洁实...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁谦，
申请(专利权)人：武汉大通窑炉机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42