一种冶金样料自动化检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种冶金样料自动化检测系统，属于冶炼实验室设备技术领域。该系统包括分别通过输送通道与各取样现场设备衔接的一组风送接收柜，风送接收柜围成圆弧排布，圆弧的中心安置第一机械手，第一机械手远离风送接收柜组的一侧安置研磨压片一体机，风送接收柜组的一端和研磨压片一体机的邻近端之间安置具有放样台，构成对第一机械手半包围的C形布局；研磨压片一体机背离第一转位机械手的一侧安置第二机械手以及位于第二机械手一旁的封装装置，第二转位机械手远离研磨压片一体机的一侧安置检测仪器。本实用新型专利技术可以高效自动化完成从制样到得出检测结果的全过程，并且检测标准一致、结果准确，设备利用率高，实现了全自动的无人化作业。

An Automatic Detection System for Metallurgical Samples

The utility model relates to an automatic detection system for metallurgical samples, which belongs to the technical field of smelting laboratory equipment. The system consists of a set of air supply receiving cabinets connected with the sampling field equipment through the conveying channel respectively. The air supply receiving cabinets are arranged in a circular arc, the first manipulator is placed in the center of the arc, the first manipulator is located far from the side of the air supply receiving cabinet group, and a sampling table is arranged between one end of the air supply receiving cabinet group and the adjacent end of the grinding and pressing machine. The C-shape layout of the first manipulator is semi-surrounded; the second manipulator is placed on the side of the first indexing manipulator and the packaging device on the side of the second manipulator, while the second indexing manipulator is placed on the side of the indenter far from the indenter. The utility model can efficiently and automatically complete the whole process from sample preparation to test results, and the test standards are consistent, the results are accurate, the utilization ratio of equipment is high, and the fully automatic unmanned operation is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种冶金样料自动化检测系统
本技术涉及一种冶金样料自动化检测系统，尤其是一种烧结矿、焦炭等冶金样料自动化检测系统，属于冶炼实验室设备

技术介绍
长期以来，冶金企业生产过程中的烧结矿、焦炭等冶金样料的检测均处于各场所零散进行状态，未能实现集中化和自动化，不仅工作效率低，而且设备利用率低，难以保证检测结果准确一致。
技术实现思路
本技术的目的在于：提出一种借助机械手等自动转移设施，可以集中进行冶金样料从制样到得出检测结果以及备样打包、喷码、送存全过程的自动化检测系统，从而既提高工作效率，又便于保证检测结果的准确一致。为了达到以上目的，本技术冶金样料自动化检测系统的基本技术方案为：包括分别通过输送通道与各取样现场设备衔接的一组风送接收柜，所述风送接收柜围成圆弧排布，所述圆弧的中心安置第一转位机械手，所述第一转位机械手远离风送接收柜组的一侧安置研磨压片一体机，所述风送接收柜组的一端和研磨压片一体机的邻近端之间安置具有放样台，构成对第一转位机械手半包围的C形布局；所述研磨压片一体机背离第一转位机械手的一侧安置第二转位机械手以及位于第二转位机械手一旁的封装装置，所述第二转位机械手远离研磨压片一体机的一侧安置检测仪器。工作时，当风送接收柜接到待检测样料后，借助第一转位机械手将其转移到放样台过渡，再转移到研磨压片一体机，完成将样料压在钢环内的制样；接着由第二转位机械手转移到检测仪器，自动完成检测分析得到所需结果，并且将研磨压片一体机制样后剩余的样料输至封装装置封装，送入备样保存盒。这样，本技术不仅实现了将多处取样现场的样品检测汇聚集中到一起，形成分析中心式检测；而且通过合理的设备配置和布局，可以高效自动化完成从制样到得出检测结果的全过程，并且检测标准一致、结果准确，设备利用率高，并且由于实现了全自动的无人化作业，因此不仅大大减轻了的劳动强度，而且将操作者彻底从高浓度粉尘及噪音环境下解放出来。本技术进一步的完善是，所述第二转位机械手与封装装置相对的另一旁还安放有自动破、放环机，所述自动破、放环机包括与机座相对固定的上座板和下座板；所述机座下装有垂向的顶升气缸，所述顶升气缸的上端装有与下座板构成垂向移动副的钢环托；所述钢环托的一侧装有位于下座板上的水平铲切气缸，所述铲切气缸邻近钢环托的一端装有铲切刀；所述上座板装有位于钢环托上方的垂向下压气缸，所述下压气缸的下端装有可将塑料环压向钢环托的压头；所述上座板还装有位于压头一侧的水平推送气缸，所述推送气缸邻近压头的一端装有可将塑料环推至压头下的推料板。这样可以借助第二转位机械手将检测后的样品钢环送入自动破、放环机内，完成钢环的清洁处理，还至研磨压片一体机重复利用。本技术进一步的完善是，所述封装装置为一体化包装机，包括安置在基座上的封口装置、喷码机以及位于封口装置下的料杯传送装置；所述料杯传送装置的一端下方为位于基座一侧的料杯吸附装置，且另一端位于喷码机的喷码口下；所述料杯传送装置的包括可延滑轨移位的定位座，所述料杯吸附装置包括安置成摞料杯的垂向储杯管；所述垂向储杯管的底部装有通压缩空气源的吹气口，且顶部的开口上方装有可升降的真空吸盘。由于通过传送装置将料杯吸附装置、封口装置、喷码机等合理集成在一起，因此除制样到得出检测结果外，还实现了备样打包、喷码、送存过程的自动化，进一步显著提高工作质量和效率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术一个实施例的平面布局图。图2是图1实施例的破、放环机立体结构示意图。图3是图1实施例中的破、放环机剖视结构示意图。图4是图1实施例中的一体化包装机立体结构示意图。图5是图4拆去封口装置和喷码口的立体结构示意图。图6是图4的剖视结构示意图。图7是图4的封口装置立体结构示意图。图8是与图1实施例衔接的焦炭取样现场设备布置立体示意图。图9是与图1实施例衔接烧结矿取样现场设备布置立体示意图。具体实施方式实施例一本实施例实验室用冶金样料自动化检测系统的基本构成如图1、所示，包括分别通过风送通道与各取样现场缩分机（典型结构参见申请号为201721620384.2的中国专利文献）衔接的一组七个风送接收柜3，这些风送接收柜3围成圆弧排布，该圆弧的中心安置第一转位机械手1（美国ABB公司的IRB1600型），该第一转位机械手远离风送接收柜组的一侧安置二台研磨压片一体机4（其结构详见申请号为201720137476.9的中国专利文献），风送接收柜组的一端和研磨压片一体机4的邻近端之间安置具有去磁清洁功能的放样台5，构成对第一转位机械手半包围的C形布局。研磨压片一体机4背离第一转位机械手1的一侧安置第二转位机械手2以及分别位于第二转位机械手2两旁的自动破、放环机6和作为封装装置的一体化包装机7。第二转位机械手2远离研磨压片一体机4的一侧安置二台对称排布的荧光检测仪器（美国热电公司的9900型）。此外，还在放样台5与破、放环机之间等处安置有除尘设备10。由于考虑到现有钢环直接压片很容易出现片样疏松或开裂现象，影响后续检测，本实施例采用了钢环内镶嵌塑料环再压片的技术创新，这样可以有效避免样品压片的疏松开裂，为此设置了图2、图3所示结构的自动破、放环机，其机座6-6上固定有上座板6-7和下座板6-8，并装有垂向的顶升气缸6-4。该顶升气缸6-4的活塞杆上端装有与下座板6-8一端穿孔构成垂向移动副的钢环托6-9，因此可以将防置钢环的钢环托顶升到压嵌塑料环的位置。钢环托6-9上具有用于定位钢环6-10的定位凹陷。钢环托6-9的一侧装有位于下座板6-8上的水平铲切气缸6-1，该铲切气缸6-1邻近钢环托6-9的活塞杆一端装有外端形成楔角的铲切刀6-11，其下平面与处于低位的钢环托6-9定位的钢环6-10的上表面平齐。当铲切气缸6-1动作时，铲切刀6-11楔角形成的刀口可以切略高于钢环上表面的塑料环，并借助楔角的上翘作用将塑料环从钢环中挑出。下座板6-8设有通向铲切刀6-11上方起清洁吹扫作用的吹气口6-13。上座板6-7的一端装有位于钢环托6-9上方的垂向下压气缸6-3，该下压气缸6-3的活塞杆下端装有可将塑料环6-12压向钢环托6-9的压头6-14。上座板6-7还装有位于压头6-14一侧的水平推送气缸6-2，该推送气缸6-2邻近压头的活塞杆端装有可将塑料环6-12推至压头6-14下的推料板6-15，推料板6-15的前端设有塑料环进口6-19，且装有感知塑料环的传感器。此外，机座6-6的一侧还装有控制待吸尘口6-18的挡罩6-16升降的升降气缸6-5。一侧配有取样品架20。封装装置除可以采用申请号为201520848376.8、201721391311.0的中国专利公开的试样罐封装机、自动封装机等典型结构外，为实现与机器手配合协同连续完成分析样品取杯就位、放样、封口、标记的全自动灌装、封口，从而进一步保证准确无误且显著提高工作效率，本实施例采用了图4至图7所示的一体化包装机，其基座7-1上安置封口装置7-2（上海哈朗机械设备有限公司、ET-99S型）、喷码机7-3（美国伟迪捷公司、Videojet1520性）以及位于封口装置7-2下的料杯传送装置7-4。料杯传送装置7-4的一端下方为位于基座7-1一侧的料杯吸附装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冶金样料自动化检测系统，包括分别通过输送通道与各取样现场设备衔接的一组风送接收柜，其特征在于：所述风送接收柜围成圆弧排布，所述圆弧的中心安置第一转位机械手，所述第一转位机械手远离风送接收柜组的一侧安置研磨压片一体机，所述风送接收柜组的一端和研磨压片一体机的邻近端之间安置具有放样台，构成对第一转位机械手半包围的C形布局；所述研磨压片一体机背离第一转位机械手的一侧安置第二转位机械手以及位于第二转位机械手一旁的封装装置，所述第二转位机械手远离研磨压片一体机的一侧安置检测仪器。

【技术特征摘要】
1.一种冶金样料自动化检测系统，包括分别通过输送通道与各取样现场设备衔接的一组风送接收柜，其特征在于：所述风送接收柜围成圆弧排布，所述圆弧的中心安置第一转位机械手，所述第一转位机械手远离风送接收柜组的一侧安置研磨压片一体机，所述风送接收柜组的一端和研磨压片一体机的邻近端之间安置具有放样台，构成对第一转位机械手半包围的C形布局；所述研磨压片一体机背离第一转位机械手的一侧安置第二转位机械手以及位于第二转位机械手一旁的封装装置，所述第二转位机械手远离研磨压片一体机的一侧安置检测仪器。2.根据权利要求1所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述第二转位机械手与封装装置相对的另一旁还安放有自动破、放环机，所述自动破、放环机包括与机座相对固定的上座板和下座板；所述机座下装有垂向的顶升气缸，所述顶升气缸的上端装有与下座板构成垂向移动副的钢环托；所述钢环托的一侧装有位于下座板上的水平铲切气缸，所述铲切气缸邻近钢环托的一端装有铲切刀；所述上座板装有位于钢环托上方的垂向下压气缸，所述下压气缸的下端装有可将塑料环压向钢环托的压头；所述上座板还装有位于压头一侧的水平推送气缸，所述推送气缸邻近压头的一端装有可将塑料环推至压头下的推料板。3.根据权利要求2所述的冶金样料自动化检测系统，其特征在于：所述封装装置为一体化包装机，包括安置在基座上的封口装置、喷码机以及位于封口装置下的料杯传送装置；所述料杯传送装置的一端下方为位于基座一侧的料杯吸附装置，且另一端位于喷码机的喷码口下；所述料杯传送装置包括可延...

【专利技术属性】
技术研发人员：费书梅，王贵玉，崔全法，邵海建，尹如，吴云飞，王健伟，
申请(专利权)人：南京和澳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32