基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统，包括XYZ运动机构、流水线，所述XYZ运动控制机构通过承载架设置在流水线的上方，通过RFID读取器读取带有RFID标签的托盘的标签信息，根据RFID信息由系统分析出该检测任务，通过坐标指令控制XYZ三维运动机构，控制视觉镜头运动到指定任务位置，镜头拍照并由软件分析该任务是否合格，将结果信息发送至控制单元，最后输出合格或不合格信号，全程实现自动化检测，避免人工检测容易出现误差情况，容易出现不良产品；人工检测效率较低、速度较慢；人员更换需要较长培训周期的问题。

XYZ Motion Vision Detection System Controlled by RFID Based on Internet of Things

The utility model discloses a XYZ motion vision detection system controlled by RFID based on the Internet of Things, including XYZ motion mechanism and pipeline. The XYZ motion control mechanism is set above the pipeline through a bearing rack, and the tag information of the tray with the RFID tag is read by an RFID reader. According to the RFID information, the detection task is systematically analyzed, and the XYZ three-dimensional motion machine is controlled by coordinate commands. The structure controls the movement of the visual lens to the designated task position, takes pictures of the lens and analyses whether the task is qualified by the software, sends the result information to the control unit, and finally outputs qualified or unqualified signals, realizes automatic detection throughout the process, avoids the manual detection prone to errors and bad products; the manual detection efficiency is low and the speed is slow; personnel replacement needs. Long training cycle.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统
本技术涉及检测系统，具体涉及基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统。
技术介绍
在制造业生产线流水上，传统情况通过人工对产品进行检测，肉眼观看后，判断该产品是否合格。由于人工肉眼判断方式，就会存在情况：必须有检验岗位人员，就会存在人工成本；人工检测容易出现误差情况，容易出现不良产品；人工检测效率较低、速度较慢；人员更换需要较长培训周期的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是为了避免人工检测带来的异常情况，本技术为一套自动检测系统，该系统不仅可以完成不同的检测任务，而且整个检测过程不需要人工参与。本技术通过下述技术方案实现：基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统，包括XYZ运动机构、流水线，所述XYZ运动控制机构通过承载架设置在流水线的上方，所述XYZ运动机构的纵向移动轴的下端设置有工业视觉镜头，承载架上设置有控制箱，所述控制箱连接有工业平板电脑，所述工业平板电脑固定在承载架上；在流水线的侧边上还设置有RFID读取器，RFID读取器连接工业平板电脑；所述RFID读取器位于XYZ运动控制机构的上游且读取区域面向流水线上表面；工作过程中，使用带有RFID标签的托盘装载被检测的产品在流水线上。通过RFID读取器读取带有RFID标签的托盘的标签信息，根据RFID信息由系统分析出该检测任务，通过坐标指令控制XYZ三维运动机构，控制视觉镜头运动到指定任务位置，镜头拍照并由软件分析该任务是否合格，将结果信息发送至控制单元，最后输出合格或不合格信号，全程实现自动化检测，避免人工检测容易出现误差情况，容易出现不良产品；人工检测效率较低、速度较慢；人员更换需要较长培训周期的问题。进一步的，承载架为四脚长方体框架。四脚框架具有稳定性好且方便安装XYZ运动机构。进一步的，RFID读取器通过支架固定在流水线的侧边，使得RFID读取器被支撑起来，所述支架通过焊接或螺丝固定在流水线的侧边。将RFID读取器通过支架支撑起来，使读取性能更加稳定。进一步的，控制箱位于承载架的侧面。控制箱设置在承载架侧面方便操作控制。进一步的，控制箱包括电气开关电路以及XYZ运动控制机构的手动控制器。通过设置手动控制器方便进行手动检测。进一步的，工业平板电脑还连接有警示灯。通过报警灯进行警示。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统，通过RFID读取器读取带有RFID标签的托盘的标签信息，根据RFID信息由系统分析出该检测任务，通过坐标指令控制XYZ三维运动机构，控制视觉镜头运动到指定任务位置，镜头拍照并由软件分析该任务是否合格，将结果信息发送至控制单元，最后输出合格或不合格信号，全程实现自动化检测，避免人工检测容易出现误差情况，容易出现不良产品；人工检测效率较低、速度较慢；人员更换需要较长培训周期的问题；2、本技术基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统，将RFID读取器通过支架支撑起来，使读取性能更加稳定。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-XYZ运动机构，2-警示灯，3-工业视觉镜头，4-工业平板电脑，5-控制箱，6-RFID读取器，7-流水线，8-承载架，9-支架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1所示，本技术基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统，包括XYZ运动机构1、流水线7，所述XYZ运动控制机构1通过承载架8设置在流水线7的上方，所述XYZ运动机构1的纵向移动轴的下端设置有工业视觉镜头3，承载架8上设置有控制箱5，所述控制箱5连接有工业平板电脑4，所述工业平板电脑4固定在承载架8上；在流水线7的侧边上还设置有RFID读取器6，RFID读取器6连接工业平板电脑4；所述RFID读取器6位于XYZ运动控制机构1的上游且读取区域面向流水线7上表面；工作过程中，使用带有RFID标签的托盘装载被检测的产品在流水线7上；承载架8为四脚长方体框架；RFID读取器6通过支架固定在流水线7的侧边，使得RFID读取器6被支撑起来，所述支架9通过焊接或螺丝固定在流水线7的侧边；控制箱5位于承载架8的侧面；控制箱5包括电气开关电路以及XYZ运动控制机构1的手动控制器。实施时，固定式RFID读写器连接到工业平板电脑，读取托盘RFID标签信息；XYZ三维运动机构，包括XYZ三维运动机构组件及用以控制机构运动的控制系统；运动机构置于固定支架上，通过坐标方式用以分别控制XYZ三向电机运行到制定位置。运动机构电性连接到控制箱，控制箱中包含有PLC，继电器及电源管理模块；PLC连接到工业平板电脑；工业平板电脑内置有图像检测系统以及XYZ运动机构控制系统；视觉镜头安装于机构下端，即在纵向轴下方末端，并连接到工业平板电脑。通过传感器检测到物体，触发固定式RFID读写器读取托盘RFID信息，根据RFID信息由系统分析出该检测任务，通过坐标指令控制XYZ三维运动机构，控制视觉镜头运动到指定任务位置，镜头拍照并由软件分析该任务是否合格，将结果信息发送至控制单元，最后输出合格或不合格信号；通过报警灯进行警示。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统，其特征在于，包括XYZ运动机构(1)、流水线(7)，所述XYZ运动机构(1)通过承载架(8)设置在流水线(7)的上方，所述XYZ运动机构(1)的纵向移动轴的下端设置有工业视觉镜头(3)，承载架(8)上设置有控制箱(5)，所述控制箱(5)连接有工业平板电脑(4)，所述工业平板电脑(4)固定在承载架(8)上；在流水线(7)的侧边上还设置有RFID读取器(6)，RFID读取器(6)连接工业平板电脑(4)；所述RFID读取器(6)位于XYZ运动机构(1)的上游且读取区域面向流水线(7)上表面；工作过程中，使用带有RFID标签的托盘装载被检测的产品在流水线(7)上。

【技术特征摘要】
1.基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统，其特征在于，包括XYZ运动机构(1)、流水线(7)，所述XYZ运动机构(1)通过承载架(8)设置在流水线(7)的上方，所述XYZ运动机构(1)的纵向移动轴的下端设置有工业视觉镜头(3)，承载架(8)上设置有控制箱(5)，所述控制箱(5)连接有工业平板电脑(4)，所述工业平板电脑(4)固定在承载架(8)上；在流水线(7)的侧边上还设置有RFID读取器(6)，RFID读取器(6)连接工业平板电脑(4)；所述RFID读取器(6)位于XYZ运动机构(1)的上游且读取区域面向流水线(7)上表面；工作过程中，使用带有RFID标签的托盘装载被检测的产品在流水线(7)上。2.根据权利要求1所述的基于物联网RFID控制XYZ运动视觉检测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金松，
申请(专利权)人：重庆豪凯电子有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50