一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置制造方法及图纸

技术编号:11939277 阅读:100 留言:0更新日期:2015-08-26 10:45
一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法及系统装置,首先对多台视觉感知装置进行布置,将整个包裹分拣系统划分为多个监控段,由一台视觉感知装置负责一个监控段的监控,每个监控段包含多条流水线,各监控段的视觉感知装置在采集图像后通过网线将图像数据发送往监控计算机,监控计算机通过千兆网卡接收图像信息并对传送来的图像进行分析,通过包裹识别、包裹跟踪定位、跟踪丢失处理、接力跟踪算法实时得到多条流水线上的所有包裹的形状、编码和位置坐标信息并将这些信息发送往客户端计算机;本发明专利技术提出的方法能够实现对物流分拣系统中多条流水线上的包裹进行识别、跟踪、定位,具有实时性和精确性,能够提高包裹分拣系统的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像检测领域,特别涉及一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测方法 及系统装置。
技术介绍
物流业是我国经济发展的不可缺少的重要组成部分,近年来随着物流业被列入我 国十大行业振兴计划,我国物流业实现了持续高速发展。随着物流业的发展,物流自动化技 术变得非常关键。包裹分拣系统是物流系统的重要组成部分,在包裹分拣系统中包裹被放 置在流水线上进行传输,包裹需要被编码录入物流信息系统,包裹在流水线上的位置需要 被监控以保证包裹在要求的位置被分拣出,物流流水线长度长,在运行时流水线上的包裹 多,通过人为观察、编码不仅容易产生错误,亦会增加企业的运营成本。在现代物流系统中 机器视觉技术被引入到包裹流水线检测中,通过在流水线中设置成像通道,使用相机拍摄 图像分析包裹信息,并且对包裹进行编号。该方法能够实现对于包裹信息的检测,但无法实 时检测包裹在流水线上的位置变化,流水线上需要设置的成像通道数量多,无法实现一个 成像通道对多流水线的同时检测,且系统复杂,生产成本高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种多线接力包裹分拣物 联网视觉检测方法及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多线接力包裹分拣物联网视觉检测系统装置,各分拣流水线平行设置,其特征在于,包括:等间距排成单列的若干物联网视觉感知装置,其列与分拣流水线平行且位于各分拣流水线的中心线上方,每个物联网视觉感知装置的图像采集端均朝向分拣流水线的包裹送出方向,沿分拣流水线的长度方向将分拣流水线划分为多个监控段,每个物联网视觉感知装置采集一个监控段中包含的多条分拣流水线的一段;与所述物联网视觉感知装置连接的监控计算机,将各个物联网视觉感知装置采集的图像中的分拣流水线的一段根据距离相应物联网视觉感知装置由近及远分割为包裹检测区、包裹跟踪区和终点区,识别并定位各监控段的包裹,然后将各物联网视觉感知装置获取的图像信息进...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:韩九强冯浩城刘俊吕红强钟德星
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:陕西;61

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