【技术实现步骤摘要】
—种基于视觉物联网的Linux智能车载系统
一种基于视觉物联网中数据汇聚、融合与数据一致性技术,运用觉传感器图像融合算法以及多视觉传感器全局标定方法,能在劣环境下的图像去噪、对图像感兴趣区域分害I]、特征信息提取、多传感器同步及图像融合、构成物体三维结构及获取物体空间位置、支持多种音视频媒体格式并支持DVD媒体播放、硬盘媒体播放、GPS导航、车载蓝牙、车载收音机、倒车雷达功能的智能车载系统。
技术介绍
视觉物联网是通过视觉传感标签、射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物体与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。全局标定是把各个视觉传感器的测量数据统一到一个总体世界坐标系中,也就是确定各个视觉传感器坐标系相对这一总体世界坐标系的位置与方向,即旋转矢量和平移矢量。常用的三种全局标定方法:同名坐标统一法;中介坐标统一法;世界坐标唯一法。世界坐标唯一法的基本思想是直接利用世界总体坐标系下的标点对处于测量状态的系统的各个视觉传感器单元进行局部标定,从而将局部标定和全局标定统一到一起。因而,该方法增强了现场标定的简便性,保证了标定状态和测量状态的一致性,降低了劳动强度,在一定程度上提高了全局标定的精度。基于上述优点,本课题拟采用世界坐标唯一法。同名坐标统一法需要经过两次坐标系转换,两次标定点采集;中介坐标统一法需要三次坐标系转换,两次标定点采集;而世界坐标唯一法只有一次坐标系转换,一次标定点采集。视觉物联网中数据汇聚、融合与数据一致性技术,视觉物联 ...
【技术保护点】
基于视觉物联网的Linux智能车载系统,其特征在于:包括多个视频采集模块,分别负责监测车内的情况;运用了多视觉物联网的图像处理体系结构;运用了多视觉传感器图像融合算法以及多视觉传感器全局标定方法;基于视觉物联网中数据汇聚、融合与数据一致性技术;将包括视频监控、DVD媒体播放、硬盘媒体播放、GPS导航、车载蓝牙、车载收音机、倒车雷达、等在内的功能模块。
【技术特征摘要】
1.基于视觉物联网的Linux智能车载系统,其特征在于: 包括多个视频采集模块,分别负责监测车内的情况; 运用了多视觉物联网的图像处理体系结构; 运用了多视觉传感器图像融合算法以及多视觉传感器全局标定方法; 基于视觉物联网中数据汇聚、融合与数据一致性技术; 将包括视频监控、DVD媒体播放、硬盘媒体播放、GPS导航、车载蓝牙、车载收音机、倒车雷达、等在内的功能模块。2.根据权利要求1所述的基于视觉物联网的Linux智能车载系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张佳宇,赵博然,董国勇,李少军,彭力,冯伟,
申请(专利权)人:江南大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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