一种基于组合行走升降系统的喂片机技术方案

本实用新型专利技术一种基于组合行走升降系统的喂片机，由架体和焊接在架体内部的组合行走升降系统组成，组合行走升降系统包括行走小车，平移油缸和行走升降设备，行走小车放置于行走升降设备上，可在平移油缸的带动下在行走升降设备上移动。行走升降设备由支架、油缸、三角形连接块、油缸头、第一铜套、滚轮、第二铜套、第一销轴、第二销轴、第三销轴和旋转轴组成，滚轮和油缸头安装在三角形连接块上，三角形连接块通过销轴安装在支架上，油缸位于支架的底部，油缸的伸缩杆和油缸头连接，油缸的尾部通过旋转轴安装在支架上。本实用新型专利技术简化了传统喂片机的机械结构，解决了传统喂片机润滑脂注入系统故障时小车磨损严重的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于组合行走升降系统的喂片机
本技术涉及盾构机喂片机，尤其是一种基于组合行走升降系统的喂片机。
技术介绍
盾构机是掘进机的一种类型，其全称为盾构隧道掘进机，是在壳体保护下完成隧道掘进，管片拼装的机电一体化设备。喂片机的作用是将管片从设备的尾部运送到盾构机抓举盘可抓取的位置。现有技术中喂片机的工作过程为管片由管片吊机吊装到喂片机行走小车上面，行走小车由平移液压缸推进，向前行走一个行程；到达预设位置后喂片机顶升液压缸带动顶升组件顶起，托举管片，此时管片已经脱离行走小车，到了顶升组件上面；平移液压缸收回带动行走小车回到初始位置，顶升液压缸落回，管片落到行走小车上面；此时管片进入行走小车下一工位，完成一次工作循环。现有技术中喂片机行走系统的结构是喂片机架体上带有滑动板，喂片机工作时行走小车在滑动板上滑动，在小车行走的过程中需在小车与滑动板的接触面上不停的注入润滑脂。
技术实现思路
分析传统的喂片机行走系统的结构和工作方式可得，当小车与滑动板接触面润滑脂不足时，小车与滑动板之间的摩擦会减少喂片机行走系统的使用寿命，同时小车的滑动会造成润滑脂流入喂片机的其他机械结构中，造成一定程度的污染。为解决上述问题，本技术设计了一种基于组合行走升降系统的喂片机，采用的技术方案如下：一种基于组合行走升降系统的喂片机，喂片机由架体和焊接在架体内部的组合行走升降系统组成，组合行走升降系统包括行走小车，平移油缸和行走升降设备，行走小车放置于行走升降设备上，可在平移油缸的带动下在行走升降设备上移动。进一步的，所述行走升降设备包括支架、油缸、三角形连接块、油缸头、第一铜套、滚轮、第二铜套、第一销轴、第二销轴、第三销轴和旋转轴，滚轮中间带有第一铜套，第一销轴穿过第一铜套将滚轮固定在三角形连接块上，第二销轴穿过第二铜套将三角形连接块安装在支架上，油缸位于支架的底部，油缸的伸缩杆和油缸头连接，油缸头通过第三销轴固定在三角形连接块上，油缸的尾部通过旋转轴安装在支架上。进一步的，行走升降设备的油缸伸长会推动三角形连接块向上摆动，安装在三角形连接块上的滚轮也随之向上摆动。进一步的，初始状态时小车承接面低于架体承接面。进一步的，行走升降设备成对出现，对称的位于喂片机架体的两侧。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1.对传统喂片机总体结构进行了简化，本技术设计的喂片机包括架体和组合行走升降系统，减小了喂片机生产和安装的难度。2.小车在行走升降设备的滚轮上滑动，解决了传统喂片机润滑脂注入系统故障时小车磨损严重的问题。附图说明图1是本技术喂片机侧视图；图2是本技术喂片机俯视图；图3是本技术喂片机去掉小车后的俯视图；图4是本技术行走平移设备结构示意；图5是本技术滚轮组件结构示意；图6是本技术铜套组件结构示意；图7是本技术油缸头组件结构示意。附图标记说明：滚轮组件-A-A，铜套组件-B-B，油缸头组件-C-C，行走小车-1，行走升降设备-2，滚轮-3，第一铜套-4，第一销轴-5，第二铜套-6，第二销轴-7，油缸头-8，第三销轴-9，三角形连接块-10，油缸-11，支架-12，旋转轴-13，平移油缸-14，架体-15。具体实施方式如图1和2所示本技术设计的喂片机由架体15和焊接在架体内部的组合行走升降系统组成，组合行走升降系统包括行走小车1，平移油缸14和行走升降设备2，行走小车放置于行走升降设备上，可在平移油缸14的带动下在行走升降设备上移动。如图3所示，喂片机中包含多个行走升降设备2，行走升降设备2对称的位于喂片机架体15的两侧。如图4至7所示，行走升降设备由支架12、油缸11、三角形连接块10、油缸头8、第一铜套4、滚轮3、第二铜套6、第一销轴5、第二销轴7、第三销轴9和旋转轴13组成，滚轮3中间带有第一铜套4，第一销轴5穿过第一铜套4将滚轮3固定在三角形连接块10上，第二销轴7穿过第二铜套6将三角形连接块10安装在支架12上，油缸11位于支架12的底部，油缸11的伸缩杆和油缸头8连接，油缸头8通过第三销轴9固定在三角形连接块10上，油缸11的尾部通过旋转轴13安装在支架12上。本技术的工作过程为：步骤1.初始时行走小车1承接面低于架体承接面，管片由管片吊机吊装到喂片机架体15管片承接位。步骤2.喂片机上所有的行走升降设备2同时动作，油缸11伸长推动三角形连接块10向上摆动，安装在三角形连接块10上的滚轮3也向上摆动，由于行走小车1放置在滚轮3上，所以行走小车1高度也会升高，当行走小车1的承接面高于架体15承接面，管片就会落在行走小车1上。步骤3.平移油缸14带动行走小车1在滚轮3上行走至下一个工位。到达指定的工位后油缸11缩回，带动三角形连接块10向下摆动，行走小车1也随之落下，行走小车1承接面低于架体15承接面，管片落到架体15承接面上。步骤4.平移油缸14带动行走小车1回到原工位。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理，这些描述只是为了解释本技术的技术原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此解释，本领域内的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其他具体实施方式都将落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于组合行走升降系统的喂片机，其特征在于，喂片机由架体和焊接在架体内部的组合行走升降系统组成，组合行走升降系统包括行走小车，平移油缸和行走升降设备，行走小车放置于行走升降设备上，可在平移油缸的带动下在行走升降设备上移动。

【技术特征摘要】
1.一种基于组合行走升降系统的喂片机，其特征在于，喂片机由架体和焊接在架体内部的组合行走升降系统组成，组合行走升降系统包括行走小车，平移油缸和行走升降设备，行走小车放置于行走升降设备上，可在平移油缸的带动下在行走升降设备上移动。2.如权利要求1所述一种基于组合行走升降系统的喂片机，其特征在于，所述行走升降设备包括支架、油缸、三角形连接块、油缸头、第一铜套、滚轮、第二铜套、第一销轴、第二销轴、第三销轴和旋转轴，滚轮中间带有第一铜套，第一销轴穿过第一铜套将滚轮固定在三角形连接块上，第二销轴穿过第二铜套将三角形连...

【专利技术属性】
技术研发人员：许彦平，吴振江，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21