【技术实现步骤摘要】
一种用于焊缝检测的探头贴合装置
本专利技术涉及超声波装置无损检验领域,具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。
技术介绍
核电站中的核反应在压力容器内部进行,形成的高温高压的气体或液体需要利用与压力容器相贯的接管输送到一回路的其它设备中,由于制造工艺的限制,接管与压力容器筒体是分开制造成型,然后在交贯面上通过一圈环形焊缝将两者牢固连接,此处的焊缝为与交贯面上沿着一个较为复杂的曲面分布,称之为马鞍面焊缝,核电站运行期间需要对其进行定期检测,以便实施老化管理。新型的核电站由于其技术特点,无法从压力容器内部对马鞍面焊缝实施检测,需要设备从筒体外壁对焊缝实施检测;因马鞍面焊缝的空间曲面较为复杂,常见的设备工作方式为设备围绕接管的外圆作圆周运动,将扫查臂携带探头贴合在筒体外壁;随着设备围绕接管外圆作圆周运动,扫查臂及探头随着焊缝所在区域曲面的走势变化进行跟随调整,保证探头时刻与焊缝区域贴合,以便实施超声波检测。因接管直径超过2米且焊缝周围空间较为紧凑,设备围绕水平走向的接管的外圆运动难以通过固定式的整圈导轨实现,目前常见的方式是以磁吸附的爬行小车为载体搭载探头贴合装置对马鞍面焊缝实施超声波检测;而焊缝焊接处材料厚度较厚,根据超声波检验的需求,探头的运动范围需要在焊缝直径方向上延筒体表现运动较长距,而压力容器筒体的直径超过5米,焊缝在空间上的分布曲面复杂,沿接管轴线方向上的落差较大,若单纯的依靠探头后方的弹簧自适应伸缩来适应这一段落差,则探头的伸缩行程过长,过长的悬臂会造成贴合的不稳定,长距离的弹性伸缩运动自身也存在不可控的情况,所以需要探头贴合装置自身具有较强的距离 ...
【技术保护点】
1.一种用于焊缝检测的探头贴合装置,包括:扫查臂(1),爬行小车(4),其特征在于:爬行小车(4)承载整个探头贴合装置,扫查臂(1)与爬行小车(4)铰接,探头夹持器(3)固定安装在扫查臂(1)上,靠近被检测焊缝一侧;摆臂部件(2)的一端与爬行小车(4)上的交接座B(4001)铰接,另一端与扫查臂(1)上的铰接座A(1009)铰接;扫查臂(1)、摆动部件(2)与爬行小车(4)相互铰接后形成一个连杆机构;所述的摆臂部件(2)中的摆动电机模块(2001)通过旋转轴A(2002)与铰接座B(4001)铰接,套筒(2005)通过旋转轴B(2006)与交接座A(1009)铰接;摆动电机模块(2001)直接驱动丝杆模块(2003)旋转,螺母(2004)与套筒(2005)连接,当丝杆模块(2003)旋转时,螺母(2004)及套筒(2005)无法旋转,故螺母(2004)沿着丝杆模块(2003)做直线运动,进而使得摆臂部件(2)自身的长度可以增长或缩短。
【技术特征摘要】
1.一种用于焊缝检测的探头贴合装置,包括:扫查臂(1),爬行小车(4),其特征在于:爬行小车(4)承载整个探头贴合装置,扫查臂(1)与爬行小车(4)铰接,探头夹持器(3)固定安装在扫查臂(1)上,靠近被检测焊缝一侧;摆臂部件(2)的一端与爬行小车(4)上的交接座B(4001)铰接,另一端与扫查臂(1)上的铰接座A(1009)铰接;扫查臂(1)、摆动部件(2)与爬行小车(4)相互铰接后形成一个连杆机构;所述的摆臂部件(2)中的摆动电机模块(2001)通过旋转轴A(2002)与铰接座B(4001)铰接,套筒(2005)通过旋转轴B(2006)与交接座A(1009)铰接;摆动电机模块(2001)直接驱动丝杆模块(2003)旋转,螺母(2004)与套筒(2005)连接,当丝杆模块(2003)旋转时,螺母(2004)及套筒(2005)无法旋转,故螺母(2004)沿着丝杆模块(2003)做直线运动,进而使得摆臂部件(2)自身的长度可以增长或缩短。2.如权利要求1所述的一种用于焊缝检测的探头贴合装置,其特征在于:所述的扫查臂(1)具体结构包括:轴向驱动电机模块(1001)、平行传动副(1002)、丝杆(1003)、导轨(1004)、滑块(1005)、螺母座(1006)、导轨座(1007)、旋转座(1008)、铰接座A(1009);导轨座(1007)与导轨(1004)连接成整体,是扫查臂(1)的基础,轴向驱动电机模块(1001)安装在导轨座(1007)的背面,通过平行传动副(1002)将动力传递到丝杆(1003)上;丝杆(1003)推动螺母座(1006)在滑块(1005)的承载下,沿着导轨(1004)做直线运动;导轨安装座(1007)与旋转座(1008)之间可相对摆动,铰接座A(1009)安装在导轨(1004)的背面。3.如权利要求1所述的一种用于焊缝检测的探头贴合装置,其特征在于:所述的探头夹持器(3)具体包括:安装座(3001)、滑块(3002)、导轨(3003)、恒力弹簧(3004)、弹簧转轴(300...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡啸,丁冬平,李瑞霞,尹鹏,李上平,张军,王庆武,徐安,贾晶晶,徐华锋,李铮,腾木,
申请(专利权)人:核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司,华能山东石岛湾核电有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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