一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置，包括：行走轮；行走电机，所述行走电机与所述行走轮连接，所述行走电机驱动所述行走轮行走；PLC行走控制单元，所述PLC行走控制单元与所述行走电机连接，控制所述行走电机的工作状态；行程开关，所述行程开关与所述PLC行走控制单元电连接，所述形成开关的开合控制所述PLC行走控制单元的工作状态；手动铁鞋，所述手动铁鞋与所述行程开关连接，所述手动铁鞋的运动状态控制所述行程开关的开合。本装置解决了手动铁鞋在行走轮内未拔出，行走机构生行走动作而导致手动铁鞋被压的问题，实现了对门座式起重机行走机构的手动铁鞋的防压预警，避免了手动铁鞋被压给生产带来麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置
本专利技术涉及起重机领域，尤其涉及一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置。
技术介绍
门座式起重机是指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。门座式起重机沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。因此门座式起重机主要应用于港口、露天堆料场、造船和建筑安装等领域。目前，门座式起重机主要是通过放置手动铁鞋来限制行走机构，从而实现将门座式起重机固定在工作处。需要移动门座式起重机时，拔出手动铁鞋，即可控制门座式起重机移动。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：门座式起重机的行走机构在接到门机行走信号后会发生行走动作，如果此时由于人工疏忽等原因，手动铁鞋还在行走轮内未及时拔出，行走机构也会继续发生行走动作，从而导致手动铁鞋被压的事故，给整个生产带来不必要的麻烦。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置，解决了现有技术中门座式起重机的行走机构在接到门机行走信号后会发生行走动作但手动铁鞋还在行走轮内未拔出而导致手动铁鞋被压问题，实现了对门座式起重机行走机构的手动铁鞋的防压预警，避免了手动铁鞋被压给生产带来麻烦。本申请实施例提供一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置，所述装置包括：行走轮；行走电机，所述行走电机与所述行走轮连接，所述行走电机驱动所述行走轮行走；PLC行走控制单元，所述PLC行走控制单元与所述行走电机连接，控制所述行走电机的工作状态；行程开关，所述行程开关与所述PLC行走控制单元电连接，所述形成开关的开合控制所述PLC行走控制单元的工作状态；手动铁鞋，所述手动铁鞋与所述行程开关连接，所述手动铁鞋的运动状态控制所述行程开关的开合。进一步的，所述装置还包括：焊接支架，所述焊接支架与所述行走轮固定连接。进一步的，所述行程开关的一端与所述焊接支架固定连接，另一端与所述手动铁鞋开合连接。再进一步的，所述装置还包括：第一线路，所述第一线路的一端与所述行程开关连接，另一端与所述PLC行走控制单元连接。更进一步的，所述装置还包括：第二线路，所述第二线路的一端与诉讼湖PLC行走控制单元连接，另一端与所述行走电机连接。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1、由于采用了手动铁鞋是否插入行走轮来控制行程开关的开合，从而控制PLC行走单元发出禁止或不禁止行走的命令来控制行走电机，从而控制行走轮是否行走，所以有效解决了手动铁鞋还在行走轮内未及时拔出，行走机构也会继续发生行走动作，从而导致手动铁鞋被压的问题，进而实现了对门座式起重机行走机构的手动铁鞋的防压预警，避免了手动铁鞋被压给生产带来麻烦。2、设置了焊接支架，将所述行程开关通过焊接支架固定在所述行走轮上，使得所述行程开关能准确感受到所述行走轮和手动铁鞋之间的位移，避免了行程开关悬挂在空中容易被触碰到闭合而导致的PLC行走控制单元发出错误限制行走指令，从而提高行程开关闭合的准确度和整个系统的可靠性。附图说明图1为本申请实施例中一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置结构示意图；图2为本申请实施例中一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置的电路图。图中：行走轮1、行走电机2、PLC行走控制单元3、行程开关4、手动铁鞋5、焊接支架6。具体实施方式本申请实施例通过提供一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置，解决了现有技术中门座式起重机的行走机构在接到门机行走信号后会发生行走动作但手动铁鞋还在行走轮内未拔出而导致手动铁鞋被压的问题，实现了对门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警，避免了手动铁鞋被压给生产带来麻烦。为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：本申请实施例提供一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋5的预警装置，所述装置包括：行走轮1；行走电机2，所述行走电机2与所述行走轮1连接，所述行走电机2驱动所述行走轮1行走；PLC行走控制单元3，所述PLC行走控制单元3与所述行走电机2连接，控制所述行走电机2的工作状态；行程开关4，所述行程开关4与所述PLC行走控制单元3电连接，所述形成开关的开合控制所述PLC行走控制单元3的工作状态；手动铁鞋5，所述手动铁鞋5与所述行程开关4连接，所述手动铁鞋5的运动状态控制所述行程开关4的开合。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。参见图1和图2，具体的，所述行走轮1安装在门座式起重机上，当行走轮1在轨道上行走时，带动整个门座式起重机移动，行走轮1静止时，门座式起重机固定在其停止处，此时门座式起重机可以正常工作。所述行走电机2与所述行走轮1相连接，所述行走电机2用于控制行走轮1的行走与停下。当行走电机2发出行走指令时，行走轮1接收到指令开始行走；当行走电机2发出停止指令时，行走轮1接收到指令停下。所述PLC行走控制单元3设置在门座式起重机的电气室内，且与所述行走电机2相连接。所述PLC行走控制单元3和所述行走电机2之间形成第二线路，所述PLC行走控制单元3处于工作状态时，通过所述第二线路来控制所述行走电机2的工作状态。当所述PLC行走控制单元3发出限制行走指令时，限制行走指令通过所述第二线路传递给所述行走电机2，行走电机2不工作，与其连接的行走轮1不会产生行走动作。所述行程开关4与所述PLC行走控制单元3电连接，用于控制所述PLC行走控制单元3的断开和闭合。所述行程开关4和所述PLC行走控制单元3之间形成第一线路。所述行程开关4闭合时，所述PLC行走控制单元3处于工作状态，此时所述PLC行走控制单元3发出限制行走的指令，限制行走的指令通过所述第二线路传递给所述行走电机2，行走电机2不工作，与其连接的行走轮1不会产生行走动作。当所述行程开关4断开时，所述PLC行走控制单元3处于断开状态，此时所述PLC行走控制单元3不能工作，不会发出限制行走的指令到所述行走电机。若此时所述行走电机2接收到门机行走的指令，则所述行走电机2工作，并控制与其相连接的行走轮1行走。所述手动铁鞋5与所述行程开关4连接，手动铁鞋5的运动状态控制所述行程开关4的开合。所述行走电机2接收到门机行走的指令，会启动所述行走轮1行走，若此时所述手动铁鞋5在所述行走轮1下，则行走轮1会碰到所述手动铁鞋5，所述行程开关4感知到两者之间的位移，从而处于闭合状态，所述第一线路接通。若所述行走电机2接收到门机行走的指令并启动所述行走轮1行走，手动铁鞋5未插入所述行走轮1下，则不会触发所述行程开关4，所述第一线路仍旧处于断开状态。门座式起重机即可正常行走。所述焊接支架6固定在所述行走轮1上，且所述行程开关4固定在所述焊接支架6上。由于所述行程开关4的一端与所述相连，另一端与所述手动铁鞋5开合连接，因此采用将所述行程开关4固定在所述行走轮1上，使得所述行程开关4能准确感受到所述行走轮1和手动铁鞋5之间的位移，避免行程开关4悬挂在空中容易被触碰到而闭合，使得与其相连的PLC行走控制单元3出现错误的限制行走指令，从而提高行程开关4闭合的准确度和整个系统的可靠性。工作原理：门座式起重机的行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置，其特征在于，所述装置包括：行走轮(1)；行走电机(2)，所述行走电机(2)与所述行走轮(1)连接，所述行走电机(2)驱动所述行走轮(1)行走；PLC行走控制单元(3)，所述PLC行走控制单元(3)与所述行走电机(2)连接，控制所述行走电机(2)的工作状态；行程开关(4)，所述行程开关(4)与所述PLC行走控制单元(3)电连接，所述行程开关(4)的开合控制所述PLC行走控制单元(3)的工作状态；手动铁鞋(5)，所述手动铁鞋(5)与所述行程开关(4)连接，所述手动铁鞋(5)的运动状态控制所述行程开关(4)的开合。

【技术特征摘要】
1.一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置，其特征在于，所述装置包括：行走轮(1)；行走电机(2)，所述行走电机(2)与所述行走轮(1)连接，所述行走电机(2)驱动所述行走轮(1)行走；PLC行走控制单元(3)，所述PLC行走控制单元(3)与所述行走电机(2)连接，控制所述行走电机(2)的工作状态；行程开关(4)，所述行程开关(4)与所述PLC行走控制单元(3)电连接，所述行程开关(4)的开合控制所述PLC行走控制单元(3)的工作状态；手动铁鞋(5)，所述手动铁鞋(5)与所述行程开关(4)连接，所述手动铁鞋(5)的运动状态控制所述行程开关(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亮亮，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北,13