具有平行布置和连接的丝杠的线性运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种线性运动装置，具有：纵轴线（2）；至少两个丝杠（4），所述丝杠平行于所述纵轴线（2）并排地延伸，并且所述丝杠在所述线性运动装置（1）的壳体（8）上并且以能够围绕着其各自的纵轴线（6）旋转的方式得到了支承；以及悬臂（10），所述悬臂形状锁合地嵌合到所述丝杠（4）中，并且所述悬臂准备用于在所述丝杠（4）的旋转（40）与所述悬臂（10）的线性运动（42）之间进行转换。

【技术实现步骤摘要】
具有平行布置和连接的丝杠的线性运动装置
本专利技术涉及一种线性运动装置以及一种用于控制线性运动装置的方法。
技术介绍
线性运动装置是常用的结构元件，以便用比如能够外购的或者能够供应的组件来实现平移的运动。线性运动装置通过参量，比如移动行程、移动速度和能够施加的力来确定。能够施加的力的提高实际上如此代表着阻碍，使得重量要求或者动力要求阻碍了单个的更加结实的线性运动装置的设置，而通过多个线性运动装置在刚性的或者比较刚性的系统中的设置则引发静态的超定。静态的超定经常引起提高的机械的磨损或者卡住。从EP2718921B1中公开了一种运动模拟器，该运动模拟器具有包括六个线性运动装置的六足级和包括两个线性运动装置的摆转级。总共八个线性运动装置相应地相对于彼此通常倾斜地布置，分别具有单独的作为驱动装置的电动马达并且分别在轴向上在两侧通过万向节头在支撑内部的转矩的情况下得到了支承。从DE102007043391A1中公开了一种具有能够移动的悬臂的执行器。这种执行器具有壳体、丝杠和通过螺母嵌合到所述丝杠中的悬臂，其中在所述壳体与所述螺母或者所述悬臂之间设置了扭转止动器。所述扭转止动器应该防止所述悬臂在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线性运动装置，具有：纵轴线（2）；至少两个丝杠（4），所述丝杠平行于所述纵轴线（2）并排地延伸，并且所述丝杠在所述线性运动装置（1）的壳体（8）上得到了支承；以及悬臂（10），所述悬臂形状锁合地嵌合到所述丝杠（4）中，其中能够在所述悬臂（10）的形状锁合的嵌合机构（22）与所述相应的丝杠（4）之间产生围绕着所述相应的丝杠（4）的纵轴线（6）的相对旋转（40），并且其中所述形状锁合的嵌合机构（22）准备用于在所述相对旋转（40）与所述悬臂（10）的线性运动（42）之间进行转换。

【技术特征摘要】
2017.08.17 DE 102017214327.41.线性运动装置，具有：纵轴线（2）；至少两个丝杠（4），所述丝杠平行于所述纵轴线（2）并排地延伸，并且所述丝杠在所述线性运动装置（1）的壳体（8）上得到了支承；以及悬臂（10），所述悬臂形状锁合地嵌合到所述丝杠（4）中，其中能够在所述悬臂（10）的形状锁合的嵌合机构（22）与所述相应的丝杠（4）之间产生围绕着所述相应的丝杠（4）的纵轴线（6）的相对旋转（40），并且其中所述形状锁合的嵌合机构（22）准备用于在所述相对旋转（40）与所述悬臂（10）的线性运动（42）之间进行转换。2.按照权利要求1所述的线性运动装置，其中所述悬臂（10）在所述壳体（8）的端面（44）上平行于或者沿着所述纵轴线（2）并且/或者在所述壳体（8）的非端面上相对于所述纵轴线（2）以一定的角度从所述壳体（8）中伸出来。3.按照权利要求1到2中任一项所述的线性运动装置，其中在至少一个丝杠（4）与在轴向上对所述丝杠（4）进行支承的轴向轴承（46）之间或者在所述轴向轴承（46）与所述壳体（8）之间中间连接了弹性元件（54）。4.按照权利要求1到3中任一项所述的线性运动装置，其中所述丝杠（4）中的至少一个丝杠在两个轴向端部（12）上从轴向外部至少通过固定在主轴上的支座（50）、轴向轴承（46）和固定在壳体上的支座（52）得到了支承。5.按照权利要求1到4中任一项所述的线性运动装置，其中所述丝杠（4）中的至少一个丝杠在至少一个轴向端部（12）上在径向上通过固定在主轴上的或者固定在壳体上的浮动轴承（48）得到了支承。6.按照权利要求1到5中任一项所述的线性运动装置，其中设置了偶数数目的或者奇数数目的丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：G亨德里克斯，P施赖格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE