长距离曲线顶管自动导向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种长距离曲线顶管自动导向系统，包括：顶管机，其设于隧道中，所述顶管机机头上设有激光靶；初始全站仪，其上设有第一棱镜，所述初始全站仪设置于隧道始发井口内的支架上；多个次全站仪，每个次全站仪上均设有第二棱镜，多个次全站仪依次安装在激光靶与初始全站仪之间的随顶管机一同前进的且无法通视的隧道管片上；后视棱镜，其安装在隧道始发井口的墙壁上；其中，所述初始全站仪、多个次全站仪均与一计算机通讯连接。本发明专利技术的长距离曲线顶管自动导向系统，可以实现在长距离曲线顶管隧道中对顶管机姿态的自动测量，指导顶管机的掘进施工，具有系统结构简单使用方便，测量精度高，导向效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】
长距离曲线顶管自动导向系统
本专利技术涉及顶管导向
，更具体地说，本专利技术涉及一种长距离曲线顶管自动导向系统。
技术介绍
顶管隧道掘进技术是地下暗挖的一种工程建设技术，是随着现代地下工程、交通运输、市政建设以及电气通讯设施的发展而发展起来的在水利输水、给水及灌溉工程中管路铺设的新技术，运用顶管技术能在管路穿越道路、河流时不用明挖，在施工过程中对道路交通、河流泄流不造成任何影响，具有自动化程度高、节省人力、施工速度快的优势，并且在开挖时可以控制地面沉降，同时可以减少对地面建筑物的影响，另外在水下开挖时不会影响水面交通。一般地，在隧道轴线较长、埋深较大的情况下，采用顶管技术更为经济合理。顶管施工是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术，就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走，一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进，其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具管或掘进机从工作井内穿过土层一直推进到接收井内吊起，管道紧随工具管或掘进机后，埋设在两坑之间。顶管施工涉及的是利用少开挖，即工作井与接收井本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，包括：顶管机，其设于隧道中，所述顶管机机头上设有激光靶；初始全站仪，其上设有第一棱镜，所述初始全站仪设置于隧道始发井口内的支架上；多个次全站仪，每个次全站仪上均设有第二棱镜，多个次全站仪依次安装在激光靶与初始全站仪之间的随顶管机一同前进的且无法通视的隧道管片上；后视棱镜，其安装在隧道始发井口的墙壁上；其中，所述初始全站仪、多个次全站仪均与一计算机通讯连接；其中，所述支架包括：套筒，其竖直设置，所述套筒内套设有滑杆，所述滑杆可沿套筒轴线方向滑动，所述滑杆沿其长度方向设有多个凹槽，所述套筒外周设有多个通孔，所述通孔与所述凹槽一一对应，每个凹槽内均设有弹簧...

【技术特征摘要】
1.长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，包括：顶管机，其设于隧道中，所述顶管机机头上设有激光靶；初始全站仪，其上设有第一棱镜，所述初始全站仪设置于隧道始发井口内的支架上；多个次全站仪，每个次全站仪上均设有第二棱镜，多个次全站仪依次安装在激光靶与初始全站仪之间的随顶管机一同前进的且无法通视的隧道管片上；后视棱镜，其安装在隧道始发井口的墙壁上；其中，所述初始全站仪、多个次全站仪均与一计算机通讯连接；其中，所述支架包括：套筒，其竖直设置，所述套筒内套设有滑杆，所述滑杆可沿套筒轴线方向滑动，所述滑杆沿其长度方向设有多个凹槽，所述套筒外周设有多个通孔，所述通孔与所述凹槽一一对应，每个凹槽内均设有弹簧，一定位柱其一端穿过通孔、凹槽并与弹簧固连，当弹簧压缩至最低点时，定位柱的一端位于凹槽内，当弹簧处于自然状态时，定位柱的另一端位于通孔外，所述初始全站仪安装于滑杆顶端。2.如权利要求1所述的长距离曲线顶管自动导向系统，其特征在于，所述滑杆顶端水平设有一固定板，所述固定板上端面沿长度方向设有一倒T形滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑庆坂，焦义，覃永杰，张玉龙，冯金勇，李毅，王科，杨龙斐，张晨，李金水，王鹏飞，
申请(专利权)人：中铁隧道集团四处有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45