一种用于自动锁的电机转速检测方法技术

本发明专利技术涉公开了一种用于自动锁的电机转速检测方法，包括如下步骤：初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以记录圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，降低功耗。本发明专利技术结构简单，实时性好，可靠性高，只需要一个霍尔器件，不会让电机处于堵转状态，发热少，延长电机寿命以及电池的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动锁的电机转速检测方法
本专利技术涉及一种用于自动锁的电机转速检测方法。
技术介绍
市面上的自动锁，一般都通过检测电机端的电流，来判断是否动作到位，当电机发生堵转，电流急剧上升时，认为已经动作到位。而且通过检测堵转电流的方式来判断电机是否动作到位，会存在很高概率的误判，当锁舌碰到阻碍物，或者内部机构不顺畅，有较大阻力时，也会引起电流急剧上升，如果此时根据堵转电流判断，会认为电机已经动作到位，形成误判。其次，利用堵转电流来判断时，每一次的动作必然会形成堵转，而堵转就会引起电流急剧上升，能量以热量的形式白白浪费掉，智能锁具又是以电池供电为主，这是巨大的浪费。再则，电机频繁的处于堵转状态，内部温度很高，也很容易损坏电机本身。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于自动锁的电机转速检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动锁的电机转速检测方法，包括如下步骤：(1)初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；(2)然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；(3)磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动锁的电机转速检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；(2)然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；(3)磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；(4)主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；(5)主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以步骤(4)的圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，并保存在锁中，后续开门通过是否完成所需转动的圈数来完成开关门，检测堵转仅作为一种对电机的保护措施存在，从而降低功耗。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动锁的电机转速检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；(2)然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；(3)磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；(4)主芯片以检测堵转电流的方式记录下产生堵转的圈数，如此几次以后，将该圈数记录入系统；(5)主芯片以脉冲信号进行算法来判断、学习锁体上驱动电机需要的转动次数，然后系统以步骤(4)的圈数来判断驱动电机是否动作到位，来确定驱动电机开关门的圈数，并保存在锁中，后续开门通过是否完成所需转动的圈数来完成开关门，检测堵转仅作为一种对电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海峰，
申请(专利权)人：杭州蜂群智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33