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本发明涉公开了一种用于自动锁的电机转速检测方法，包括如下步骤：初始状态下保持霍尔器件和电机壳相对静止；然后驱动电机转动，电机轴带动带动磁钢盘转动；磁钢盘转动，内嵌的磁钢每相对霍尔器件旋转一次，使霍尔器件发出一个脉冲信号；主芯片以检测堵转电流...
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