一种注塑机转盘式下料机械手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种注塑机转盘式下料机械手，包括安装柱、位于安装柱上部的转盘、活动连接于所述转盘上的抓取臂；所述转盘中心垂直设置有第一气缸，圆周上设有第二气缸，所述第一气缸输出端连接于所述抓取臂端部，所述第二气缸输出端连接于所述抓取臂中部，本机械手使用时，能够通过转盘转动不同角度将抓取的料下料，无需运动，减小空间，同时，特别设置了可调整的抓取臂，能够倾斜的伸注塑腔内，并取出产品，进一步减小空间占用，并且抓取位置特别增设了吸盘，防止光滑产品滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机转盘式下料机械手
本技术涉及注塑领域，尤其涉及注塑机转盘式下料机械手。
技术介绍
现有技术中，塑料制品的生产与注塑机不可分离，而每个注塑机下料时，一般需要设置注塑机械手，注塑机械手用于将注塑件从注塑模具中取出，然后在实际操作中，机械手的行程为竖直方向、水平方向两个维度，当安装空间有限的情况下，该种运行方式则会不便，如专利公告号为CN206580280U的技术专利，公开了一种斜臂式注塑机机械手，其原理是通过旋转电机带动，实现侧向的转动，但是若在沿着注塑腔方向上，若上部有干涉时，则不便于取放料。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种注塑机转盘式下料机械手，包括安装柱、位于安装柱上部的转盘、活动连接于所述转盘上的抓取臂；所述转盘中心垂直设置有第一气缸，圆周上设有第二气缸，所述第一气缸输出端连接于所述抓取臂端部，所述第二气缸输出端连接于所述抓取臂中部；所述抓取臂包括外壳，所述外壳内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接有连板，所述连板上设有抓取机构；所述抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸输出端连接有齿条，所述连板端部设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。优选的，所述夹爪相对的面上设有吸盘。优选的，所述第一气缸输出端设有第一铰链，所述外壳两侧设有转轴，所述转轴插于所述第一铰链内。优选的，所述第二气缸输出端通过第二铰链与所述抓取臂端部连接。优选的，所述转盘中心连接有伺服电机。本技术提出的注塑机转盘式下料机械手有以下有益效果：本机械手使用时，能够通过转盘转动不同角度将抓取的料下料，无需运动，减小空间，同时，特别设置了可调整的抓取臂，能够倾斜的伸注塑腔内，并取出产品，进一步减小空间占用，并且抓取位置特别增设了吸盘，防止光滑产品滑落。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1本技术的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本技术的侧面结构示意图；图4为本技术的工作状态示意图；其中，1、安装柱；2、转盘；3、抓取臂；4、第一气缸；5、第二气缸；6、外壳；7、伸缩气缸；8、连板；9、抓取气缸；10、齿条；11、齿轮；12、夹爪；13、吸盘；14、第一铰链；15、转轴；16、第二铰链；17、伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1～图4所示，本技术提出了一种注塑机转盘式下料机械手，包括安装柱1、位于安装柱1上部的转盘2、活动连接于所述转盘2上的抓取臂3,安装柱1能够安装于注塑机的注塑腔上部，便于伸入至注塑腔内；所述转盘2中心垂直设置有第一气缸4，圆周上设有第二气缸5，所述第一气缸4输出端连接于所述抓取臂3端部，所述第二气缸5输出端连接于所述抓取臂3中部，转盘2能够转动，调整抓取臂3的伸出方向，便于下料，同时，第一气缸4和第二气缸5同时伸出时，能够将抓取臂3送至注塑腔上方，注塑腔正上方没有足够的空间供抓取臂3活动，则第一气缸4伸出，第二气缸5收缩，由于第一气缸4和第二气缸5分别是通过第一铰链14和第二铰链16连接的，所述第二气缸5输出端设有第一铰链14，所述外壳6两侧设有转轴15，所述转轴15插于所述第一铰链14内，转轴15能够在铰链内转动，所述第一气缸4输出端通过第二铰链16与所述抓取臂3端部连接，第一气缸4伸出时，抓取臂3能够倾斜，并伸长进入至注塑腔内，减少注塑腔上方的占用空间。其中，具体的说，所述抓取臂3包括外壳6，所述外壳6内设有伸缩气缸7，所述伸缩气缸7输出端连接有连板8，所述连板8上设有抓取机构；伸缩气缸7伸出，能够带动整个抓取机构上下运动，而抓取机构的抓取方式是：所述抓取机构包括抓取气缸9，所述抓取气缸9输出端连接有齿条10，所述连板8端部设有两个对称设置的夹爪12，所述夹爪12上设有齿轮11，所述齿轮11与所述齿条10啮合，抓取气缸9伸出，与其啮合的齿条10被带动转动，进而实现夹爪12的开合，用齿条10和齿轮11的方式带动，能够实现不同角度的开合，适用不同大小规格的产品，同时，为了保证实现夹取光滑表面的产品时，特别在所述夹爪12相对的面上设置吸盘13，吸盘13保证了能与光滑表面贴合紧密，提高抓取的稳定性。优选的，所述转盘2中心连接有伺服电机17，通过伺服电机17控制转盘2的转动方向即转动角度，接料框可设置在注塑机两侧，通过转盘2转动，都可下料，并且若没有即使更换满了的接料框，可在接料框的侧边多放接料框，转盘2转动更大角度，即可落入另外的接料框内。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机转盘式下料机械手，其特征在于，包括安装柱、位于安装柱上部的转盘、活动连接于所述转盘上的抓取臂；所述转盘中心垂直设置有第一气缸，圆周上设有第二气缸，所述第一气缸输出端连接于所述抓取臂端部，所述第二气缸输出端连接于所述抓取臂中部；所述抓取臂包括外壳，所述外壳内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接有连板，所述连板上设有抓取机构；所述抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸输出端连接有齿条，所述连板端部设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机转盘式下料机械手，其特征在于，包括安装柱、位于安装柱上部的转盘、活动连接于所述转盘上的抓取臂；所述转盘中心垂直设置有第一气缸，圆周上设有第二气缸，所述第一气缸输出端连接于所述抓取臂端部，所述第二气缸输出端连接于所述抓取臂中部；所述抓取臂包括外壳，所述外壳内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端连接有连板，所述连板上设有抓取机构；所述抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸输出端连接有齿条，所述连板端部设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪上设有齿轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾诗文，
申请(专利权)人：艾森文具用品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32