一种具有爬台阶功能的交互机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有爬台阶功能的交互机器人底座，包括底座壳体，所述底座壳体的内部设置有连接架，所述连接架的两端通过转动座转动连接有H型支架，所述H型支架由一个连杆连接两个支撑架组成，且两个支撑架的端部嵌入安装有第二伺服电机。本实用新型专利技术中，在底座壳体的内部设置有连接架，然后在连接架的两侧转动连接有H型支架，并且在H型支架的支撑架端部嵌入安装有第二伺服电机，然后通过第二伺服电机与第一滚轮传动连接，然后在连接架的上部设置有电池固定仓，并且在电池固定仓外壁与连杆之间转动连接有XTL100电动伸缩杆，这样用户交互机器人可以通过翻转H型支架来爬台阶，从而提高交互机器人的通过性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有爬台阶功能的交互机器人底座
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有爬台阶功能的交互机器人底座。
技术介绍
机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。然而现有的交互机器人在实际使用过程中，交互机器人通过性能比较差对于一些较高的台阶不能够自行通过，需要通过人工搬运的方式帮助机器人过台阶，但是机器人自身重量比较重，使得人工搬运劳动强度比较大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有爬台阶功能的交互机器人底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有爬台阶功能的交互机器人底座，包括底座壳体，所述底座壳体的内部设置有连接架，所述连接架的两端通过转动座转动连接有H型支架，所述H型支架由一个连杆连接两个支撑架组成，且两个支撑架的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有爬台阶功能的交互机器人底座，包括底座壳体(1)，其特征在于，所述底座壳体(1)的内部设置有连接架(6)，所述连接架(6)的两端通过转动座转动连接有H型支架(7)，所述H型支架(7)由一个连杆(14)连接两个支撑架(13)组成，且两个支撑架(13)的端部嵌入安装有第二伺服电机(12)，并且两个第二伺服电机(12)的电机轴传动连接有第一滚轮(3)，所述连接架(6)的上部设置有电池固定仓(2)，且电池固定仓(2)的外壁对应连杆(14)中部所在位置处通过XTL100电动伸缩杆(8)与连杆(14)转动连接，所述底座壳体(1)的外壁对应H型支架(7)所在位置处开设有H型支架穿孔(11)，所述底...

【技术特征摘要】
1.一种具有爬台阶功能的交互机器人底座，包括底座壳体(1)，其特征在于，所述底座壳体(1)的内部设置有连接架(6)，所述连接架(6)的两端通过转动座转动连接有H型支架(7)，所述H型支架(7)由一个连杆(14)连接两个支撑架(13)组成，且两个支撑架(13)的端部嵌入安装有第二伺服电机(12)，并且两个第二伺服电机(12)的电机轴传动连接有第一滚轮(3)，所述连接架(6)的上部设置有电池固定仓(2)，且电池固定仓(2)的外壁对应连杆(14)中部所在位置处通过XTL100电动伸缩杆(8)与连杆(14)转动连接，所述底座壳体(1)的外壁对应H型支架(7)所在位置处开设有H型支架穿孔(11)，所述底座壳体(1)的底部对称设置有滚轮连接架(9)，所述两个滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宗飞，
申请(专利权)人：郑州飞铄电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41