一种工业机器人横向滑动底座制造技术

技术编号:20469246 阅读:32 留言:0更新日期:2019-03-02 13:41
本实用新型专利技术公开了一种工业机器人横向滑动底座,包括固定板和底座,所述底座的俯视截面呈U形结构,所述底座的两侧竖直端上表面焊接有上位辊轴,且上位辊轴的上表面滚动连接有固定板,所述底座的两侧竖直端外表壁且位于侧位辊轴的对应位置处焊接有滑轨,且滑轨的两端边缘处对称焊接有防脱块,所述防脱块的内侧卡接固定有弹簧管,所述弹簧管的外表面弹性连接有罩头,且罩头的内表壁卡接固定有承压板,所述固定板的上表面螺栓固定有伺服电机,且伺服电机的下方通过输出轴与齿轮盘传动连接。本实用新型专利技术中,该滑动底座整体结构设计简单合理,确保了机器人安全稳定的移动操作,降低了机器人受到的晃动现象,具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人横向滑动底座
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种工业机器人横向滑动底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序自动运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,而在工业机器人运行时,需要使用到滑动底座对机器人的移动过程进行保护,以确保机器人的正常使用。然而现有的工业机器人横向滑动底座在使用过程中存在着一些不足之处,在底座滑动过程中受到的摩擦阻力较大,同时缺少对底座进行缓冲保护的措施,降低了机器人移动的安全性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人横向滑动底座。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种工业机器人横向滑动底座,包括固定板和底座,所述底座的俯视截面呈U形结构,所述底座的两侧竖直端上表面焊接有上位辊轴,且上位辊轴的上表面滚动连接有固定板,所述固定板的下表面两侧对称焊接有侧板,且侧板的内表壁焊接有侧位辊轴,所述底座的两侧竖直端外表壁且位于侧位辊轴的对应位置处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人横向滑动底座,包括固定板(3)和底座(5),其特征在于,所述底座(5)的俯视截面呈U形结构,所述底座(5)的两侧竖直端上表面焊接有上位辊轴(9),且上位辊轴(9)的上表面滚动连接有固定板(3),所述固定板(3)的下表面两侧对称焊接有侧板(7),且侧板(7)的内表壁焊接有侧位辊轴(10),所述底座(5)的两侧竖直端外表壁且位于侧位辊轴(10)的对应位置处焊接有滑轨(2),且滑轨(2)的两端边缘处对称焊接有防脱块(1),所述防脱块(1)的内侧卡接固定有弹簧管(14),所述弹簧管(14)的外表面弹性连接有罩头(15),且罩头(15)的内表壁卡接固定有承压板(16),所述固定板(3)...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人横向滑动底座,包括固定板(3)和底座(5),其特征在于,所述底座(5)的俯视截面呈U形结构,所述底座(5)的两侧竖直端上表面焊接有上位辊轴(9),且上位辊轴(9)的上表面滚动连接有固定板(3),所述固定板(3)的下表面两侧对称焊接有侧板(7),且侧板(7)的内表壁焊接有侧位辊轴(10),所述底座(5)的两侧竖直端外表壁且位于侧位辊轴(10)的对应位置处焊接有滑轨(2),且滑轨(2)的两端边缘处对称焊接有防脱块(1),所述防脱块(1)的内侧卡接固定有弹簧管(14),所述弹簧管(14)的外表面弹性连接有罩头(15),且罩头(15)的内表壁卡接固定有承压板(16),所述固定板(3)的上表面螺栓固定有伺服电机(4),且伺服电机(4)的下方通过输出轴与齿轮盘(11)传动连接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:白宗飞
申请(专利权)人:郑州飞铄电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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