一种纱棒大小头翻转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纱棒大小头翻转机构，可以迅速识别纱棒的大小头，识别准确率可达100%，且结构简单，成本低。所述纱棒大小头翻转机构，包括升降装置、压管件、箱体和挡接装置；升降装置和压管件连接，带动压管件上下移动；挡接装置与箱体连接；压管件位于挡接装置上方。

A Reversing Mechanism for the Big and Small Heads of Yarn Bars

The invention discloses a yarn rod size head turnover mechanism, which can quickly identify the yarn rod size head, the recognition accuracy can reach 100%, and the structure is simple, and the cost is low. The yarn rod large and small head turnover mechanism includes lifting device, pressure pipe fittings, box body and blocking device; lifting device and pressure pipe fittings are connected to drive pressure pipe fittings to move up and down; blocking device is connected with box body; and pressing pipe fittings are located above the blocking device.

【技术实现步骤摘要】
一种纱棒大小头翻转机构
本专利技术涉及一种翻转机构，具体来说，涉及一种纱棒大小头翻转机构。
技术介绍
现有技术中，区分纱棒大小头通常采用传感技术。在设备上设置传感器，当纱棒位于待测部位后，传感器检测纱管大头的金属底圈，分辨哪端是大头，哪端是小头。在分辨之后，利用机械结构翻转，将大头朝下，小头朝上，在利用抓取装置抓取纱棒。利用传感技术，识别纱棒大小头，成本偏高，结构复杂。当系统出现问题时，会发生识别错误的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种纱棒大小头翻转机构，可以迅速识别纱棒的大小头，识别准确率可达100%，且结构简单，成本低。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种纱棒大小头翻转机构，包括升降装置、压管件、箱体和挡接装置；升降装置和压管件连接，带动压管件上下移动；挡接装置与箱体连接；压管件位于挡接装置上方。作为优选例，使用时，待翻转纱棒初始位置位于挡接装置上，压管件向下移动抵压纱棒大头端，将纱棒大头朝下、小头朝上，从箱体落出。作为优选例，所述压管件包括第一连接体和第二连接体，第一连接体上设有第一槽，第一槽延伸至第一连接体的底部；第二连接体上设有第二槽，第二槽延伸至第二连接体的底部；第一槽的宽度大于待翻转纱棒的小头直径，且小于待翻转纱棒的大头直径；第二槽的宽度大于待翻转纱棒的小头直径，且小于待翻转纱棒的大头直径。作为优选例，所述第一连接体和第二连接体为整体式结构。作为优选例，所述压管件还包括连接件，第一连接体通过连接件和第二连接体连接。作为优选例，所述的纱棒大小头翻转机构，还包括挡管件，挡管件位于箱体中，且与箱体固定连接；挡管件位于挡接装置下方，挡管件与挡接装置相对；在纱棒下落过程中，挡管件为纱棒下落旋转的支点。作为优选例，所述挡接装置包括两个挡接单元，每个挡接单元包括挡板和复位件，挡板和箱体可转动连接，复位件和挡板连接，复位件用于将移动后的挡板复位至初始位置；两个挡接单元相对布设；使用时，待翻转的纱棒位于相对的两块挡板上。作为优选例，所述挡接装置包括两个挡接单元，每个挡接单元包括挡板，挡板由柔性材料制成；挡板和箱体连接；两个挡接单元相对布设；使用时，待翻转的纱棒位于相对的两块挡板上。作为优选例，所述两个挡接单元中，挡板倾斜布设，两个挡板的底端之间的距离小于两个挡板的顶端之间的距离。作为优选例，所述两个挡接单元中，挡板水平布设。作为优选例，所述挡接装置包括一个挡接单元，挡接单元包括挡板和复位件，挡板和箱体可转动连接，复位件和挡板连接，复位件用于将移动后的挡板复位至初始位置；使用时，待翻转的纱棒位于挡板和箱体内壁之间。作为优选例，所述挡接装置包括一个挡接单元，挡接单元包括挡板，挡板和箱体连接；挡板由柔性材料制成；使用时，待翻转的纱棒位于挡板和箱体内壁之间。作为优选例，所述箱体的下部横截面面积从上向下减小。与现有技术相比，本专利技术实施例的翻转机构中，可以迅速识别纱棒的大小头，识别准确率可达100%，且结构简单，成本低。翻转机构包括升降装置、压管件、箱体和挡接装置。升降装置提供动力，带动压管件上下移动，实现对纱棒的翻转。挡接装置用于承载待翻转纱棒。当翻转之后，纱棒落入箱体下部。本实施例的翻转机构，没有采用传感技术是识别纱棒的大小头，而是采用机械机构进行识别并完成翻转。这确保了识别准确率达到100%。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是纱棒的结构示意图；其中，A部表示小头，B部表示大头；图3是本专利技术实施例中压管件的一种结构示意图；图4是本专利技术实施例中压管件的另一种结构示意图；图5是本专利技术实施例中第一连接体的结构示意图；图6是本专利技术实施例中一种挡接装置与箱体的装配图；图7是本专利技术实施例中另一种挡接装置与箱体的装配图；图8是本专利技术实施例中第三种挡接装置结构示意图；图9是本专利技术实施例中第四种挡接装置结构示意图；图10是本专利技术实施例中第五种挡接装置结构示意图；图11是本专利技术实施例的工作示意图。图中有：升降装置1、压管件2、第一连接体201、第一槽2011、第二连接体202、第二槽2021、连接件203、箱体3、挡接装置4、挡接单元401、挡板4011、复位件4012、纱棒5、挡管件6。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的技术方案进行详细的说明。如图1所示，本专利技术实施例的一种纱棒大小头翻转机构，包括升降装置1、压管件2、箱体3和挡接装置4。升降装置1和压管件2连接，带动压管件2上下移动。挡接装置4与箱体3连接。压管件2位于挡接装置4上方。使用时，待翻转纱棒5初始位置位于挡接装置4上；压管件2与纱棒5相对，压管件2向下移动抵压纱棒5两端，将纱棒5大头朝下、小头朝上，落入箱体3下部。上述结构的翻转机构中，升降装置1提供动力，带动压管件2上下移动，实现对纱棒5的翻转。升降装置1可以有多种结构形式，例如气缸、电缸、同步带机构、齿轮齿条结构、链轮结构等，只要其能够实现带动压管件2上下移动即可。挡接装置4用于承载待翻转的纱棒5。当翻转之后，纱棒5落入箱体3下部。上述结构的翻转机构在工作时，如图2和图11所示，待翻转纱棒5初始位置位于挡接装置4上。利用升降装置1带动压管件2向下移动。压管件2向下移动抵压纱棒5大头端，将纱棒5大头朝下、小头朝上，从箱体3落出。然后，升降装置1带动压管件2向上移动，回至初始位置，对下一个待翻转纱棒5进行翻转。上述实施例的翻转机构，没有采用传感技术是识别纱棒的大小头，而是采用机械机构进行识别并完成翻转。这确保了识别准确率达到100%。上述实施例中，压管件2用于识别纱棒大小头，并完成对纱棒的翻转。压管件2的结构有多种，本实施例中优选以下两种结构。第一种优选结构：如图3和图5所示，压管件2包括第一连接体201和第二连接体202。第一连接体201上设有第一槽2011，第一槽2011延伸至第一连接体201的底部。第二连接体202上设有第二槽2021。第二槽2021延伸至第二连接体202的底部。第一槽2011的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。第二槽2021的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。上述结构中，在第一连接体201上设有第一槽2011，在第二连接体202上设有第二槽2021。第一槽2011的宽度可以和第二槽2021的宽度相等，也可以不相等。第一槽2011的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。第二槽2021的宽度大于待翻转纱棒5的小头直径，且小于待翻转纱棒5的大头直径。这样，当第一槽2011与待翻转纱棒5的大头相对，第二槽2021与待翻转纱棒5的小头相对时，升降装置1带动压管件2向下移动时，纱棒5的小头进入第二槽2021，纱棒5的大头抵在第二槽2021的外侧。随着压管件2进一步向下移动，纱棒5的大头向下移动，纱棒5的小头向上移动，最终使得纱棒5的大头朝下，纱棒5的小头朝上，从而完成翻转。当第一槽2011与待翻转纱棒5的小头相对，第二槽2021与待翻转纱棒5的大头相对时，翻转过程与前相同，使得纱棒5的大头朝下，纱棒5的小头朝上，从而完成翻转。上述结构中，所述第一连接体201和第二连接体202为整体式结构。第一连接体201和第二连接体202连接后，整体呈倒V形。整体式结构，压管件2更加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱棒大小头翻转机构，其特征在于，包括升降装置（1）、压管件（2）、箱体（3）和挡接装置（4）；升降装置（1）和压管件（2）连接，带动压管件（2）上下移动；挡接装置（4）与箱体（3）连接；压管件（2）位于挡接装置（4）上方。

【技术特征摘要】
1.一种纱棒大小头翻转机构，其特征在于，包括升降装置（1）、压管件（2）、箱体（3）和挡接装置（4）；升降装置（1）和压管件（2）连接，带动压管件（2）上下移动；挡接装置（4）与箱体（3）连接；压管件（2）位于挡接装置（4）上方。2.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，使用时，待翻转纱棒（5）初始位置位于挡接装置（4）上，压管件（2）向下移动抵压纱棒（5）大头端，将纱棒（5）大头朝下、小头朝上，从箱体（3）落出。3.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述压管件（2）包括第一连接体（201）和第二连接体（202），第一连接体（201）上设有第一槽（2011），第一槽（2011）延伸至第一连接体（201）的底部；第二连接体（202）上设有第二槽（2021），第二槽（2021）延伸至第二连接体（202）的底部；第一槽（2011）的宽度大于待翻转纱棒（5）的小头直径，且小于待翻转纱棒（5）的大头直径；第二槽（2021）的宽度大于待翻转纱棒（5）的小头直径，且小于待翻转纱棒（5）的大头直径。4.按照权利要求3所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述第一连接体（201）和第二连接体（202）为整体式结构。5.按照权利要求3所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述压管件（2）还包括连接件（203），第一连接体（201）通过连接件（203）和第二连接体（202）连接。6.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，还包括挡管件（6），挡管件（6）位于箱体（3）中，且与箱体（3）固定连接；挡管件（6）位于挡接装置（4）下方，挡管件（6）与挡接装置（4）相对；在纱棒（5）下落过程中，挡管件（6）为纱棒（5）下落旋转的支点。7.按照权利要求1所述的纱棒大小头翻转机构，其特征在于，所述挡接装置（4）包括两个挡接单元（401），每个挡接单元（401）包括挡板（4011）和复位件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晔，王冲，周鹏，查国庆，陈银，王讲，
申请(专利权)人：铜陵松宝智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34