一种全自动纸箱打包码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动纸箱打包码垛系统，包括打包机和码垛机；打包机包括依次连接设置的转向输送单元、前后拍齐输送单元、打包单元；码垛机，包括依次设置的纸箱输入单元和码垛单元，还包括设置在所述码垛单元侧部的托盘输入单元；转向输送单元用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。本发明专利技术的一种全自动纸箱打包码垛系统，能够将成摞的纸箱自动进行输送、打包和码垛、输出，实现生产的全自动化，具有工作效率高、成本低、打包和码垛质量好等优点。

A Fully Automatic Packing and Palletizing System for Carton

The invention discloses an automatic carton packing and palletizing system, which comprises a baler and a palletizer; a baler comprises a steering conveying unit, a front-and-back patching conveying unit and a packing unit connected in turn; a palletizer comprises a carton input unit and a palletizing unit arranged in turn, and a pallet input unit arranged on the side of the palletizing unit for use in a steering conveying unit. The two stacks of cartons placed on the cartons are turned to output one after another; the front and back pat-up conveying units are used for input and back pat-up of stacks of cartons; and the packing units are used for conveying, left and right pat-up, packing and output of cartons. The invention provides an automatic carton packing and palletizing system, which can automatically transport, pack, palletize and output the stacked cartons, realizes the full automation of production, and has the advantages of high working efficiency, low cost, good packing and palletizing quality, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动纸箱打包码垛系统
本专利技术属于包装机械装备
，尤其涉及一种全自动纸箱打包码垛系统。
技术介绍
近年来随着电商的发展，包装纸箱的用量越来越大。在纸箱的生产中，纸箱加工完成后，其打包和储运也是很关键的步骤。通常要进行码垛和打包，并将打包好的纸箱送至仓库进行储藏或中转。在纸箱打包前，纸箱通过输送单元将成摞的纸箱送至打包单元进行打包。在纸箱上料时，进行人工上料或使用设备进行上料，但一次只能进行单摞纸的上料，上料效率低。现有技术中的打包机存在以下缺陷：1、在纸箱打包前，纸箱通过输送单元将成摞的纸箱送至打包单元进行打包。2、输送中成摞的纸箱会出现变形或扭曲，到达打包机的成摞纸箱不够整齐，影响打包机的打包效果。3、打包时成摞纸箱固定不牢固，影响打包效果。4、打包时，打包线有的不能准确的位于纸箱上既定的线槽内，影响打包质量。纸箱码垛机是将已经打包好的纸箱，码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。纸箱输入单元、托盘输入单元和码垛单元是纸箱码垛机中很重要的部件，现有技术中纸箱码垛机的输入单元存在输入过程中纸箱输入不稳定、纸箱输入高度不可调，码垛单元存在纸箱码垛不整齐、影响码垛质量等缺陷。如何能够实现纸箱稳定、有序的输入、打包和整齐码垛是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动纸箱打包码垛系统，能够将成摞的纸箱自动进行输送、打包和码垛、输出，实现生产的全自动化，具有工作效率高、成本低、打包和码垛质量好等优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动纸箱打包码垛系统，包括打包机和码垛机；打包机包括依次连接设置的转向输送单元、前后拍齐输送单元、打包单元；码垛机，包括依次设置的纸箱输入单元和码垛单元，还包括设置在所述码垛单元侧部的托盘输入单元；转向输送单元用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。作为一种改进，转向输送单元包括转向单元，所述转向单元包括第一托架和位于第一托架上方的压盘；所述第一托架和压盘均能上下移动和水平转动；前后拍齐输送单元包括第四输送机，还包括间隔设置在第四输送机上的前挡板和后拍板；纸箱输送中，前挡板从前方挡住纸箱，后拍板从纸箱后方将纸箱拍齐。作为一种改进，所述转向单元还包括能升降的第一安装座，第一安装座上转动设置有第一转轴，所述第一托架固定安装在所述第一转轴的上端，第一转轴转动时带动第一托架一起转动；所述转向单元还包括带动第一安装座升降的第一气缸，第一气缸的伸缩杆与第一安装座固定连接，第一气缸的伸缩杆伸缩带动第一安装座上下运动；所述转向单元还包括固定设置的第二安装座，第二安装座上设有第一导向座，第一导向座内安装连接杆，连接杆与第一导向座间设有直线轴承，连接杆在第一导向座内竖直滑动，连接杆的下端安装所述压盘，压盘能相对所述连接杆水平转动；所述转向输送单元还包括输送单元，所述输送单元包括支架和转动安装在支架上端的第二转轴，第二转轴上固定有托辊；所述托辊的数量为多个，多个托辊间隔设置，所述第一托架由多根间隔设置的纵梁和多根间隔设置的横梁组成，纵梁和横梁分布在多个托辊间的间隙位置；作为一种改进，所述前挡板竖直设置并能上下运动；所述前挡板上固定有导向杆，所述第四输送机的端部设有第三安装座，第三安装座上设有导向孔，导向杆滑动安装在导向孔内；所述后拍板的下部铰接在第四输送机上，后拍板的上端能绕下部转动；后拍板的上端能转动到第四输送机的输送平面的下方；后拍板的上端向上转动至竖直位置能够从后方将成摞纸箱拍齐。作为一种改进，所述打包单元包括本体和设置在本体上的打结单元，所述本体上还设有侧部拍齐单元、推杆组件和能够上下运动的压紧装置，侧部拍齐单元用于将成摞纸箱从侧部进行拍齐，推杆组件用于将打包线推送至纸箱的线槽；压紧装置用于打包时纸箱的固定。作为一种改进，所述侧部拍齐单元包括侧挡板和侧拍板，侧挡板和侧拍板相对设置，分别设置在所述本体的两侧部；所述侧挡板固定安装在本体上，所述侧拍板能够向着远离或靠近侧挡板的方向运动；所述推杆组件位于所述侧部拍齐单元的后方，推杆组件包括能够相对本体上、下和前、后运动的推板，打包时推板移动将打包线推送至纸箱的线槽内；所述摆杆组件包括转动设置的摆杆，所述摆杆包括摆轴、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；摆轴与第二连接杆平行，第一连接杆的两端分别与摆轴和第二连接杆固定连接，摆轴和第二连接杆分别位于第一连接杆的相对两侧；第二连接杆的另一端与第三连接杆的端部固定连接；第三连接杆上设有勾线块；摆杆摆动时，勾线块能带动打包线绕在成摞纸箱上，便于打结单元打结；压紧装置包括固定座、安装在固定座上的压轮组件和压板，所述压轮组件和压板并列设置，压轮组件和压板均能够上下移动。作为一种改进，所述托盘输入单元包括第三输送机和设置在第三输送机上方的托盘机构；所述托盘机构包括两个间隔设置的第二托架，所述第二托架能够上、下、左、右移动；所述第二托架的下端设有托板，托板安装在第二托架上靠近另一第二托架的一侧；所述纸箱输入单元包括第一支撑架和安装在第一支撑架上的第一输送机，第一输送机的输出端设有吊篮组件；吊篮组件包括能够运动的挡板，挡板位于所述第一输送机的前端；第一输送机包括位于其上端的输送叉板，输送叉板能够前后运动并输送纸箱；输送叉板将输送纸箱输送至目标位置时，挡板将纸箱挡住便于输送叉板的复位；第一输送机能够沿着第一支撑架上下运动；所述码垛单元包括第二输送机和设置在所述第二输送机上方的第二支撑架,所述第二支撑架上设有左拍板和右拍板，左拍板的上端和右拍板的上端均铰接在第二支撑架上，码垛时左拍板和右拍板用于从左右两侧将纸箱拍齐；所述第二支撑架的前端设有前定位挡板，前定位挡板的一侧部与移动架铰接。作为一种改进，所述托盘机构还包括固定架，固定架上设有水平设置的第一滑轨和两个间隔竖直设置的第二滑轨，第一滑轨滑动安装在第一滑轨上；第二托架滑动安装在第一滑轨上。作为一种改进，所述输送叉板包括多个间隔设置的输送板，多个输送板通过连接板固连在一起，连接板上设有第三传动块；第一输送机设有转动设置的第三丝杠，第三丝杠与第三传动块通过螺纹传动连接，第三丝杠转动通过第三第二传动块带动输送板前后运动；所述第一输送机上还设有多个平行设置的输送带，所述输送带与输送叉板交替设置且输送方向相同；挡板的下端设有多个间隔设置的挡块，多个所述挡块分别设置在相邻输送板的间隙间；所述吊篮组件包括水平设置的第一构件和上端铰接在所述第一构件前端的所述挡板，所述挡板铰接在所述第一构件的下侧；第一输送机上设有门型的安装架，第一构件铰接在所述安装架上；所述吊篮组件还包括第十五气缸和第十六气缸；所述第十五气缸的尾端与安装架铰接，第十五气缸的伸缩杆与第一构件铰接；所述第十六气缸的尾端与第一构件铰接，第十六气缸的伸缩杆与挡板铰接；所述第十六气缸的数量为两个，两个第十六气缸分别连接所述挡板的两端部；所述第一支撑架包括位于四个端部的第一立柱和连接第一立柱的第一横梁；所述第一输送机的四个端部分别设有与第一立柱相适配的限位块，限位块上设有导向轮；第一输送机能沿着第一立柱上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：包括打包机和和码垛机(4)打包机包括依次连接设置的转向输送单元(1)、前后拍齐输送单元(2)、打包单元(3)；码垛机(4)包括依次设置的纸箱输入单元(424)和码垛单元(432)，还包括设置在所述码垛单元(432)侧部的托盘输入单元(440)；转向输送单元(1)用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元(2)用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元(3)用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。

【技术特征摘要】
1.一种全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：包括打包机和和码垛机(4)打包机包括依次连接设置的转向输送单元(1)、前后拍齐输送单元(2)、打包单元(3)；码垛机(4)包括依次设置的纸箱输入单元(424)和码垛单元(432)，还包括设置在所述码垛单元(432)侧部的托盘输入单元(440)；转向输送单元(1)用于将放置在其上的两摞纸箱转向后一前一后输出；前后拍齐输送单元(2)用于成摞纸箱的输入和前后拍齐；打包单元(3)用于纸箱的输送、左右拍齐和打包、输出。2.如权利要求1所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：转向输送单元(1)包括转向单元(11)，所述转向单元(11)包括第一托架(12)和位于第一托架(12)上方的压盘(19)；所述第一托架(12)和压盘(19)均能上下移动和水平转动；前后拍齐输送单元(2)包括第四输送机(21)，还包括间隔设置在第四输送机(21)上的前挡板(22)和后拍板(23)；纸箱输送中，前挡板(22)从前方挡住纸箱，后拍板(23)从纸箱后方将纸箱拍齐。3.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述转向单元(11)还包括能升降的第一安装座(15)，第一安装座(15)上转动设置有第一转轴(16)，所述第一托架(12)固定安装在所述第一转轴(16)的上端，第一转轴(16)转动时带动第一托架(12)一起转动；所述转向单元(11)还包括带动第一安装座(15)升降的第一气缸(17)，第一气缸(17)的伸缩杆与第一安装座(15)固定连接，第一气缸(17)的伸缩杆伸缩带动第一安装座(15)上下运动；所述转向单元(11)还包括固定设置的第二安装座(110)，第二安装座(110)上设有第一导向座(111)，第一导向座(111)内安装连接杆(112)，连接杆(112)与第一导向座(111)间设有直线轴承，连接杆(112)在第一导向座(111)内竖直滑动，连接杆(112)的下端安装所述压盘(19)，压盘(19)能相对所述连接杆(112)水平转动；所述转向输送单元(1)还包括输送单元(114)，所述输送单元(114)包括支架(115)和转动安装在支架(115)上端的第二转轴(116)，第二转轴(116)上固定有托辊(117)；所述托辊(117)的数量为多个，多个托辊(117)间隔设置，所述第一托架(12)由多根间隔设置的纵梁(13)和多根间隔设置的横梁(14)组成，纵梁(13)和横梁(14)分布在多个托辊(117)间的间隙位置。4.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述前挡板(22)竖直设置并能上下运动；所述前挡板(22)上固定有导向杆(24)，所述第四输送机(21)的端部设有第三安装座(25)，第三安装座(25)上设有导向孔(26)，导向杆(24)滑动安装在导向孔(26)内；所述后拍板(23)的下部铰接在第四输送机(21)上，后拍板(23)的上端能绕下部转动；后拍板(23)的上端能转动到第四输送机(21)的输送平面的下方；后拍板(23)的上端向上转动至竖直位置能够从后方将成摞纸箱拍齐。5.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述打包单元(3)包括本体(316)和设置在本体(316)上的打结单元，所述本体(316)上还设有侧部拍齐单元(317)、推杆组件(320)和能够上下运动的压紧装置(315)，侧部拍齐单元(317)用于将成摞纸箱从侧部进行拍齐，推杆组件(320)用于将打包线推送至纸箱的线槽；压紧装置(315)用于打包时纸箱的固定。6.如权利要求2所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述侧部拍齐单元(317)包括侧挡板(318)和侧拍板(319)，侧挡板(318)和侧拍板(319)相对设置，分别设置在所述本体(316)的两侧部；所述侧挡板(318)固定安装在本体(316)上，所述侧拍板(319)能够向着远离或靠近侧挡板(318)的方向运动；所述推杆组件(320)位于所述侧部拍齐单元(317)的后方，推杆组件(320)包括能够相对本体(316)上、下和前、后运动的推板(321)，打包时推板(321)移动将打包线推送至纸箱的线槽内；所述摆杆组件(322)包括转动设置的摆杆，所述摆杆包括摆轴(323)、第一连接杆(324)、第二连接杆(325)和第三连接杆(326)；摆轴(323)与第二连接杆(325)平行，第一连接杆(324)的两端分别与摆轴(323)和第二连接杆(325)固定连接，摆轴(323)和第二连接杆(325)分别位于第一连接杆(324)的相对两侧；第二连接杆(325)的另一端与第三连接杆(326)的端部固定连接；第三连接杆(326)上设有勾线块(327)；摆杆摆动时，勾线块(327)能带动打包线绕在成摞纸箱上，便于打结单元打结；所述压紧装置(315)包括固定座(31)、安装在固定座(31)上的压轮组件(32)和压板(33)，所述压轮组件(32)和压板(33)并列设置，压轮组件(32)和压板(33)均能够上下移动。7.如权利要求1所述的全自动纸箱打包码垛系统，其特征在于：所述托盘输入单元(440)包括第三输送机(441)和设置在第三输送机(441)上方的托盘机构(442)；所述托盘机构(442)包括两个间隔设置的第二托架(443)，所述第二托架(443)能够上、下、左、右移动；所述第二托架(443)的下端设有托板(444)，托板(444)安装在第二托架(443)上靠近另一第二托架(443)的一侧；所述纸箱输入单元(424)包括第一支撑架(41)和安装在第一支撑架(41)上的第一输送机(42)，第一输送机(42)的输出端设有吊篮组件(43)；吊篮组件(43)包括能够运动的挡板(44)，挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯象洋，
申请(专利权)人：侯象洋，
类型：发明
国别省市：山东,37