一种拉弯机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拉弯机，包括底座，底座上端中部安装有平台，平台的两侧对称布置有转动座，平台位于平台的后方对称布置有两个第一油缸，第一油缸与底座转动连接，转动座一端与平台一侧转动连接，转动座另一端与对应的第一油缸的活塞杆转动连接，每个转动座的上端均安装有拉弯装置，拉弯装置包括支架和第四油缸，转动座的上端安装有横向滑动的支架，转动座的后端横向布置有第一螺杆，第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，转动座一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一螺杆相连。本实用能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。

A kind of stretch bender

The utility model relates to a stretch bending machine, which comprises a base, a platform is installed in the middle of the upper end of the base, a rotating seat is symmetrically arranged on both sides of the platform, and two first cylinders are symmetrically arranged behind the platform. The first cylinder is rotationally connected with the base, one end of the rotating seat is rotationally connected with one side of the platform, and the other end of the rotating seat is rotationally connected with the piston rod of the corresponding first cylinder. The upper end of each rotating seat is equipped with a stretch-bending device, which includes a bracket and a fourth cylinder. The upper end of the rotating seat is equipped with a transverse sliding bracket. The rear end of the rotating seat is transversely arranged with a first screw. The middle thread of the first screw is connected with a first driving block fixed on one side of the bracket. The first servo motor is installed on one side of the rotating seat and the first servo motor is connected with the first screw. \u3002 The utility model can process more complex products, is suitable for multi-dimensional bending products, and has high production efficiency and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种拉弯机
本技术涉及汽车零部件成型
，特别是涉及一种拉弯机。
技术介绍
拉弯机用于将长条状工件拉弯成型，拉弯机基座两侧分别铰接有转臂，两个转臂的自由端均设有夹紧装置。工作时，两个夹紧装置分别夹紧工件的两端，成型模具紧靠于工件的中部，两个转臂分别向靠拢于基座的方向转动，将工件拉弯成型。现有技术中，拉弯机能够拉弯的形状只有一个或者两个维度的，能够加工的产品十分有限。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种拉弯机，能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种拉弯机，包括底座，所述的底座上端中部安装有放置夹具的平台，该平台的两侧对称布置有转动座，所述的平台位于平台的后方对称布置有两个第一油缸，该第一油缸与底座转动连接，所述的转动座一端与平台一侧转动连接，该转动座另一端与对应的第一油缸的活塞杆转动连接，每个转动座的上端均安装有拉弯装置，所述的拉弯装置包括支架和第四油缸，所述的转动座的上端安装有横向滑动的支架，该转动座的后端横向布置有第一螺杆，所述的第一螺杆中部螺纹连接有与支架一侧固定的第一驱动块，所述的转动座一侧安装有第一伺服电机，该第一伺服电机与第一螺杆相连，所述的支架内安装有可上下滑动的驱动板，该驱动板一侧竖直布置有第二螺杆，所述的第二螺杆中部螺纹连接有与驱动板一侧相连的第二驱动块，所述的支架上端竖直安装有与第二螺杆相连的第二伺服电机，所述的驱动板中部安装有矩形框架，该矩形框架的内孔贯穿驱动板，所述的矩形框架的前后内壁之间转动安装有油缸固定架，该矩形框架的上端竖直安装有立柱，所述的立柱一端转动连接有第二油缸，该第二油缸的活塞杆与油缸固定架相连，所述的油缸固定架的上下内壁之间与第四油缸一端转动连接，该第四油缸的活塞杆一端安装有转动式机械手，所述的油缸固定架的下端一侧安装有第三油缸，该第三油缸的活塞杆一端与第四油缸另一端转动连接。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的第四油缸的下端两侧对称设置有固定座，两个固定座之间安装有可横向滑动的导杆，所述的导杆的一端与转动式机械手相连。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，两个固定座之间安装横向布置有量尺，所述的导杆上设置有与量尺相配的凸起标记。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的转动式机械手包括外壳、第三伺服电机和夹紧装置，所述的外壳内水平布置有转轴，所述的转轴一端与夹紧装置相连，所述的外壳上端竖直安装有第三伺服电机，该第三伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与转轴相连，所述的第三伺服电机转动带动转轴旋转。作为对本技术所述的技术方案的一种补充，所述的夹紧装置包括夹紧油缸和夹座，所述的夹座内上下相对布置有移动夹块和固定夹块，该夹座的上端竖直安装有夹紧油缸，所述的夹紧油缸的活塞杆与移动夹块相连。有益效果：本技术涉及一种拉弯机，第一油缸的活塞杆伸缩控制转动座转动，实现第一个较大维度的弯曲；转动式机械手用于夹住产品一端，通过控制夹紧油缸的活塞杆伸长，使得移动夹块朝着固定夹块方向靠拢，移动夹块与固定夹块配合夹紧产品，第三伺服电机驱动转轴旋转，转轴带着夹座以及产品一起转动，实现第二个维度的转动弯曲；矩形框架的前后内壁之间转动安装有油缸固定架，第二油缸活塞杆的伸缩可以控制油缸固定架转动，实现油缸固定架、第四油缸一起上下摆动即第三个维度的弯曲，油缸固定架的上下内壁之间与第四油缸一端转动连接，第三油缸活塞杆的伸缩可以控制第四油缸转动，实现第四油缸前后摆动即第三个维度的弯曲。本实用能够加工较为复杂的产品，适合多维度的弯曲产品，且生产效率高，应用范围较广。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术所述的转动座和拉弯装置的主视结构示意图；图3是本技术所述的转动座和拉弯装置的后视结构示意图；图4是本技术所述的拉弯装置的右视图；图5是本技术所述的拉弯装置的内部结构示意图；图6是本技术所述的转动式机械手的结构示意图；图7是本技术所述的转动式机械手去掉外壳后的结构示意图。图示：1、底座，2、平台，3、转动座，4、第一油缸，5、拉弯装置，6、转动式机械手，7、支架，8、第二伺服电机，9、通孔，10、第四油缸，11、第二螺杆，12、第一伺服电机，13、第一螺杆，14、第一驱动块，15、驱动板，16、第二驱动块，17、立柱，18、油缸固定架，19、矩形框架，20、油缸固定架，21、固定座，22、导杆，23、外壳，24、第三伺服电机，25、夹紧油缸，26、移动夹块，27、固定夹块，28、夹座，29、转轴，30、齿轮传动机构，31、量尺。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种拉弯机，如图1-7所示，包括底座1，所述的底座1上端中部安装有放置夹具的平台2，该平台2的两侧对称布置有转动座3，所述的平台2位于平台2的后方对称布置有两个第一油缸4，该第一油缸4与底座1转动连接，所述的转动座3一端与平台2一侧转动连接，该转动座3另一端与对应的第一油缸4的活塞杆转动连接，每个转动座3的上端均安装有拉弯装置5，所述的拉弯装置5包括支架7和第四油缸10，所述的转动座3的上端安装有横向滑动的支架7，该转动座3的后端横向布置有第一螺杆13，所述的第一螺杆13中部螺纹连接有与支架7一侧固定的第一驱动块14，所述的转动座3一侧安装有第一伺服电机12，该第一伺服电机12与第一螺杆13相连，所述的支架7内安装有可上下滑动的驱动板15，该驱动板15一侧竖直布置有第二螺杆11，所述的第二螺杆11中部螺纹连接有与驱动板15一侧相连的第二驱动块16，所述的支架7上端竖直安装有与第二螺杆11相连的第二伺服电机8，所述的驱动板15中部安装有矩形框架19，该矩形框架19的内孔贯穿驱动板15，所述的矩形框架19的前后内壁之间转动安装有油缸固定架18，该矩形框架19的上端竖直安装有立柱17，所述的立柱17一端转动连接有第二油缸9，该第二油缸9的活塞杆与油缸固定架18相连，所述的油缸固定架18的上下内壁之间与第四油缸10一端转动连接，该第四油缸10的活塞杆一端安装有转动式机械手6，所述的油缸固定架18的下端一侧安装有第三油缸20，该第三油缸20的活塞杆一端与第四油缸10另一端转动连接。所述的第四油缸10的下端两侧对称设置有固定座21，两个固定座21之间安装有可横向滑动的导杆22，所述的导杆22的一端与转动式机械手6相连。两个固定座21之间安装横向布置有量尺31，所述的导杆22上设置有与量尺31相配的凸起标记。所述的转动式机械手6包括外壳23、第三伺服电机24和夹紧装置，所述的外壳23内水平布置有转轴29，所述的转轴29一端与夹紧装置相连，所述的外壳23上端竖直安装有第三伺服电机24，该第三伺服电机24的输出轴通过齿轮传动机构30与转轴29相连，所述的第三伺服电机24转动带动转轴29旋转。所述的夹紧装置包括夹紧油缸25和夹座28本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉弯机，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端中部安装有放置夹具的平台(2)，该平台(2)的两侧对称布置有转动座(3)，所述的平台(2)位于平台(2)的后方对称布置有两个第一油缸(4)，该第一油缸(4)与底座(1)转动连接，所述的转动座(3)一端与平台(2)一侧转动连接，该转动座(3)另一端与对应的第一油缸(4)的活塞杆转动连接，每个转动座(3)的上端均安装有拉弯装置(5)，所述的拉弯装置(5)包括支架(7)和第四油缸(10)，所述的转动座(3)的上端安装有横向滑动的支架(7)，该转动座(3)的后端横向布置有第一螺杆(13)，所述的第一螺杆(13)中部螺纹连接有与支架(7)一侧固定的第一驱动块(14)，所述的转动座(3)一侧安装有第一伺服电机(12)，该第一伺服电机(12)与第一螺杆(13)相连，所述的支架(7)内安装有可上下滑动的驱动板(15)，该驱动板(15)一侧竖直布置有第二螺杆(11)，所述的第二螺杆(11)中部螺纹连接有与驱动板(15)一侧相连的第二驱动块(16)，所述的支架(7)上端竖直安装有与第二螺杆(11)相连的第二伺服电机(8)，所述的驱动板(15)中部安装有矩形框架(19)，该矩形框架(19)的内孔贯穿驱动板(15)，所述的矩形框架(19)的前后内壁之间转动安装有油缸固定架(18)，该矩形框架(19)的上端竖直安装有立柱(17)，所述的立柱(17)一端转动连接有第二油缸(9)，该第二油缸(9)的活塞杆与油缸固定架(18)相连，所述的油缸固定架(18)的上下内壁之间与第四油缸(10)一端转动连接，该第四油缸(10)的活塞杆一端安装有转动式机械手(6)，所述的油缸固定架(18)的下端一侧安装有第三油缸(20)，该第三油缸(20)的活塞杆一端与第四油缸(10)另一端转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种拉弯机，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端中部安装有放置夹具的平台(2)，该平台(2)的两侧对称布置有转动座(3)，所述的平台(2)位于平台(2)的后方对称布置有两个第一油缸(4)，该第一油缸(4)与底座(1)转动连接，所述的转动座(3)一端与平台(2)一侧转动连接，该转动座(3)另一端与对应的第一油缸(4)的活塞杆转动连接，每个转动座(3)的上端均安装有拉弯装置(5)，所述的拉弯装置(5)包括支架(7)和第四油缸(10)，所述的转动座(3)的上端安装有横向滑动的支架(7)，该转动座(3)的后端横向布置有第一螺杆(13)，所述的第一螺杆(13)中部螺纹连接有与支架(7)一侧固定的第一驱动块(14)，所述的转动座(3)一侧安装有第一伺服电机(12)，该第一伺服电机(12)与第一螺杆(13)相连，所述的支架(7)内安装有可上下滑动的驱动板(15)，该驱动板(15)一侧竖直布置有第二螺杆(11)，所述的第二螺杆(11)中部螺纹连接有与驱动板(15)一侧相连的第二驱动块(16)，所述的支架(7)上端竖直安装有与第二螺杆(11)相连的第二伺服电机(8)，所述的驱动板(15)中部安装有矩形框架(19)，该矩形框架(19)的内孔贯穿驱动板(15)，所述的矩形框架(19)的前后内壁之间转动安装有油缸固定架(18)，该矩形框架(19)的上端竖直安装有立柱(17)，所述的立柱(17)一端转动连接有第二油缸(9)，该第二油缸(9)的活塞杆与油缸固定架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐广海，
申请(专利权)人：宁波市创捷自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33