A synchronous mobile smoke and dust collection processor for an automatic welding manipulator includes a smoke and dust collector. The smoke and dust collector is arranged on the fixed frame of the manipulator and connected with the exhaust pipe at the top of the fixed frame of the manipulator. A mechanical arm is arranged under the cross beam of the fixed frame of the manipulator, and a welding machine is arranged under the fixed frame of the manipulator. The exhaust pipe is connected with welding smoke. Processor.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器
本技术涉及焊接机械领域,尤其涉及一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器。
技术介绍
在汽车制造、机械加工等行业自动化生产过程中,广泛应用机械臂自动焊接和切割工艺,焊接或切割过程中产生以金属氧化物和非金属氧化物为主要成分的微细烟尘颗粒,大部分氧化物对职业健康和环境造成危害。焊接烟气处理常见的技术手段是采用固定式收集罩或万向集气管通过风机收集集中式处理或单独处理。固定式收集罩或万向集气管通常用于生产车间、仓库、生产线等空间或设备上方收集散发出来的有毒害、有臭味气体和微小颗粒,通过风机等动力设备将这些废气经收集罩、通风管道收集送入废气处理系统中。集气装置主要功能就是快速、有效地收集散发出来的废气。收集罩没有固定的大小、形状,根据实际场合的需要进行设计定制安装,万向集气管一端固定在通风管道或处理设备,另一端作为吸气端通过人工小范围移动。烟尘废气处理设备一般采用纤维滤筒式、脉冲布袋除尘等过滤方式。常用的收集罩在机械臂自动焊接、自动激光切割等场合应用存在以下问题,固定式收集罩安装位置通常较高而集气效率差,烟气容易飘散,往往需要在焊接或切割设备周围设置封闭或半封闭式隔离空间,大风量抽排气配套设施,费用高;机械臂自动焊接通过程序控制对工件焊接位置不停移动变化,焊接产生的烟气不能及时收集抽走,导致烟气飘散;固定式收集罩占用生产空间、甚至安装位置不方便于生产、生产设备的维护等工作。万向集气管道靠人工调整吸气位置,显然很难适应这种机械臂自动焊接或激光切割快速移动工作要求。常用的焊烟处理设备只具备除尘功能,对于微米以下有毒害 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器,其特征在于,包括烟尘收集器,所述的烟尘收集器设于机械臂固定框架上,连接设于所述机械臂固定框架顶端的排气管道,所述机械臂固定框架的横梁下方设有机械臂,机械臂固定框架下设有焊床,所述排气管道连接有焊烟处理器;所述的烟尘收集器包括收集罩,所述收集罩上设有导风管连接口,所述导风管连接口连接硬质导风管,所述硬质导风管连接有可伸缩导风管,所述可伸缩导风管顶端连接有接口连接器,所述接口连接器连接集风管;所述的收集罩中央设有一机械臂孔,用于机械臂穿过并与之固定,收集罩设有2个导风口,导风口分设于机械臂两侧。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器,其特征在于,包括烟尘收集器,所述的烟尘收集器设于机械臂固定框架上,连接设于所述机械臂固定框架顶端的排气管道,所述机械臂固定框架的横梁下方设有机械臂,机械臂固定框架下设有焊床,所述排气管道连接有焊烟处理器;所述的烟尘收集器包括收集罩,所述收集罩上设有导风管连接口,所述导风管连接口连接硬质导风管,所述硬质导风管连接有可伸缩导风管,所述可伸缩导风管顶端连接有接口连接器,所述接口连接器连接集风管;所述的收集罩中央设有一机械臂孔,用于机械臂穿过并与之固定,收集罩设有2个导风口,导风口分设于机械臂两侧。2.如权利要求1所述的一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理器,其特征在于,所述的焊烟处理器包括除尘器,所述除尘器一侧嵌入多叶风机;所述除尘器的下部设有活性炭吸附层,活性炭吸附层内设有活性炭吸附棉,除尘器顶部设有进风口。3.如权利要求2所述的一种用于自动焊接机械臂的同步移动烟尘收集处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:张少山,刘福胜,陈文强,
申请(专利权)人:广州高山环境科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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