汽车全地形辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车全地形辅助装置，包括履带、支撑组件、传动机构、承重轮组以及张紧缓冲轮组，其中支撑组件包括支撑履带下侧的底框架和可伸缩调整的主框架，主框架连接传动机构与底框架，承重轮组安装于底框架上，承重轮组抵持于履带上，张紧缓冲轮组安装于底框架上；汽车全地形辅助装置还包括用于控制主框架伸缩的升降控制机构。本发明专利技术提供的汽车全地形辅助装置能够通过调节升降控制机构，使履带代替汽车车轮行驶，从而使得汽车适应于不同的地形；同时当汽车需要车轮行驶时，可以通过调节升降控制机构，把该装置往上收缩，进而实现车轮的正常行驶，在这过程中不需要拆卸该辅助装置，减少了在汽车行驶中车轮与辅助装置更换所带来的安装麻烦。

All Terrain Auxiliary Device for Vehicles

The invention provides an all-terrain auxiliary device for automobiles, including caterpillars, support components, transmission mechanism, load-bearing wheels and tension buffer wheels. The support components include a bottom frame supporting the lower side of the caterpillar and a main frame for retractable adjustment. The main frame connects the transmission mechanism with the bottom frame. The load-bearing wheels are installed on the bottom frame, and the load-bearing wheels are supported on the caterpillar and the tension buffer wheels are tightened. The wheelset is mounted on the bottom frame, and the automotive all-terrain auxiliary device also includes a lifting control mechanism for controlling the expansion of the main frame. The automobile all-terrain auxiliary device provided by the invention can make the tracked track drive instead of the automobile wheel by adjusting the lifting control mechanism, so that the automobile can adapt to different terrain; at the same time, when the automobile needs the wheel to travel, the device can be contracted upward by adjusting the lifting control mechanism, thus realizing the normal running of the wheel, in the process, the auxiliary assembly need not be disassembled. The utility model reduces the installation trouble caused by the replacement of wheels and auxiliary devices during the driving of a car.

【技术实现步骤摘要】
汽车全地形辅助装置
本专利技术属于汽车制造
，更具体地说，是涉及一种汽车全地形辅助装置。
技术介绍
随着社会经济快速发展，汽车制造也得到全面的科技提升，使得汽车成为主要的交通运输工具。目前汽车作为现代人生活中必不可少的出行设备，设计有各种各样的类型来应对不同的使用环境，比如野外要用到越野车，城市有轿车，沙滩有沙滩车，也有专用救援车，汽车要备用轮胎等，但是总的来说一台车难以兼顾适应各种地形的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车全地形辅助装置，旨在解决现有技术中汽车难以兼顾适用各种地形使用的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种汽车全地形辅助装置，包括履带、支撑所述履带的支撑组件、用于连接车轮以驱动所述履带行进的传动机构、安装于所述支撑组件上的承重轮组以及用于调节所述履带松紧的张紧缓冲轮组，所述支撑组件包括支撑所述履带下侧的底框架和可伸缩调整的主框架，所述主框架连接所述传动机构与所述底框架，所述承重轮组安装于所述底框架上，所述承重轮组抵持于所述履带上，所述张紧缓冲轮组安装于所述底框架上；所述汽车全地形辅助装置还包括用于控制所述主框架伸缩的升降控制机构。进一步地，所述主框架包括对称设于所述传动机构两侧的两组支撑架，各组所述支撑架包括上端与所述传动机构铰接的第一支架、下端与所述底框架铰接的第二支架和连接所述第一支架下端与所述第二支架上端的枢轴。进一步地，所述第一支架包括平行设置且分别设于所述履带两侧的两个第一支杆，所述第二支架包括平行设置且分别设于所述履带两侧的两个第二支杆，各所述第一支杆上端与所述传动机构铰接，各所述第二支杆下端与所述底框架铰接，各所述枢轴连接对应两个所述第一支杆下端与对应两个所述第二支杆上端。进一步地，各所述第一支架还包括连接两个所述第一支杆的第一连接杆，各所述第二支架还包括连接两个所述第二支杆的第二连接杆。进一步地，各所述第一支架的外侧安装有引导轮。进一步地，所述升降控制机构包括与一个所述枢轴相连的支撑座、与另一个所述枢轴相连的连接座、螺杆、驱动所述螺杆转动的驱动机构和安装于所述螺杆上的螺母，所述螺母与所述连接座固定相连，所述螺杆一端枢接于所述支撑座上。进一步地，所述驱动机构包括枢接于所述支撑座上的蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮。进一步地，所述升降控制机构还包括驱动所述螺杆转动的马达。进一步地，所述传动机构包括用于与车轮连接的传动轴和支撑所述传动轴的壳体，所述传动轴上设有与所述履带啮合的外齿，所述传动轴的两端与所述壳体铰接，所述壳体与所述主框架相连。进一步地，所述底框架包括底框和分别安装于所述底框两端的支撑梁，各所述支撑梁由所述底框的端部向上倾斜朝向远离所述底框中部方向延伸，所述承重轮组安装于所述底框上，各所述支撑梁的上端安装有支撑轮，所述张紧缓冲轮组与所述底框相连。本专利技术提供的汽车全地形辅助装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过在履带内侧设有调节支撑组件伸缩的升降控制机构，其中支撑组件包括支撑履带下侧的底框架和可伸缩调整的主框架，主框架连接传动机构与底框架，承重轮组安装于底框架上，承重轮组抵持于履带上，张紧缓冲轮组安装于底框架上，当汽车安装有该辅助装置时能够通过调节升降控制机构，使履带代替汽车车轮行走，从而使得汽车具有强大的越野、涉水或者沙滩车能力，以适应不同的地形，同时当汽车需要车轮行驶时，可以通过调节升降控制机构，把该装置往上收缩，进而实现了车轮的正常行驶，且在车轮行驶过程中履带不会对汽车轮造成干扰，不需要拆卸该辅助装置，减少了在汽车行驶中车轮与辅助装置更换所带来的安装麻烦。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的汽车全地形辅助装置结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的汽车全地形辅助装置内部结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的升降控制机构结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的马达结构示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的用于驱动汽车全地形辅助装置的一种基于互联网的智能化平台的框架结构示意图；图6为本专利技术实施例中的传动机构结构示意图；图7为本专利技术实施例中的底框架结构示意图；图8为本专利技术实施例中的张紧缓冲轮组结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的汽车全地形辅助装置处于驱动模式的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的汽车全地形辅助装置处于同步驱动模式的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供汽车全地形辅助装置处于非驱动模式的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：100-汽车全地形辅助装置；200-车轮；300-法兰盘；1-履带；2-支撑组件；21-主框架；22-底框架；211-第一支架；212-第二支架；213-枢轴；2111-第一支杆；2112-第一连接杆；2113-引导轮；2121-第二支杆；2122-第二连接杆；221-底框；222-支撑梁；2211-底梁；2212-横架；3-传动机构；31-传动轴；32-壳体；33-外齿；34-传动轴承；4-载重轮组；5-张紧缓冲轮组；51-固定座；52-滑杆；53-滑道；54-弹簧；55-支撑臂；56-张紧轮；6-支撑轮7-升降控制机构；71-支撑座；72-连接座；73-螺杆；74-驱动机构；75-螺母；76-马达；77-连接轴；78-手摇柄；741-蜗杆；742-蜗轮；743-从动轮；761-主动轮；具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车全地形辅助装置，包括履带、支撑所述履带的支撑组件、用于连接车轮以驱动所述履带行进的传动机构、安装于所述支撑组件上的承重轮组以及用于调节所述履带松紧的张紧缓冲轮组，其特征在于：所述支撑组件包括支撑所述履带下侧的底框架和可伸缩调整的主框架，所述主框架连接所述传动机构与所述底框架，所述承重轮组安装于所述底框架上，所述承重轮组抵持于所述履带上，所述张紧缓冲轮组安装于所述底框架上；所述汽车全地形辅助装置还包括用于控制所述主框架伸缩的升降控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种汽车全地形辅助装置，包括履带、支撑所述履带的支撑组件、用于连接车轮以驱动所述履带行进的传动机构、安装于所述支撑组件上的承重轮组以及用于调节所述履带松紧的张紧缓冲轮组，其特征在于：所述支撑组件包括支撑所述履带下侧的底框架和可伸缩调整的主框架，所述主框架连接所述传动机构与所述底框架，所述承重轮组安装于所述底框架上，所述承重轮组抵持于所述履带上，所述张紧缓冲轮组安装于所述底框架上；所述汽车全地形辅助装置还包括用于控制所述主框架伸缩的升降控制机构。2.如权利要求1所述的汽车全地形辅助装置，其特征在于，所述主框架包括对称设于所述传动机构两侧的两组支撑架，各组所述支撑架包括上端与所述传动机构铰接的第一支架、下端与所述底框架铰接的第二支架和连接所述第一支架下端与所述第二支架上端的枢轴。3.如权利要求2所述的汽车全地形辅助装置，其特征在于，所述第一支架包括平行设置且分别设于所述履带两侧的两个第一支杆，所述第二支架包括平行设置且分别设于所述履带两侧的两个第二支杆，各所述第一支杆上端与所述传动机构铰接，各所述第二支杆下端与所述底框架铰接，各所述枢轴连接对应两个所述第一支杆下端与对应两个所述第二支杆上端。4.如权利要求3所述的汽车全地形辅助装置，其特征在于，各所述第一支架还包括连接两个所述第一支杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子菏，
申请(专利权)人：李子菏，
类型：发明
国别省市：广西,45