The invention discloses a static positioning recovery method for on-board equipment after power-on, which includes: when the on-board equipment at both ends of the train starts, respectively, trying to obtain their respective dormancy and wake-up beacons; when the on-board equipment at both ends of the train reads the corresponding dormancy and wake-up beacons, checking each other's number of the dormancy and wake-up beacons obtained by the other, and when the numbers are paired, the vehicle's sleeping and wake-up beacons are matched. Train positioning is established by carrying equipment to acquire dormancy and wake-up beacons. The invention also discloses a static positioning recovery system for on-board equipment after being electrified. The invention solves the problem of no positioning when the on-board signal device of the train stops at night at the dormant and wake-up points is powered off the next morning.
【技术实现步骤摘要】
车载设备上电后的静态定位恢复方法和系统
本专利技术涉及城市轨道交通信号系统领域,尤其涉及列车车载设备的静态定位恢复方法和系统。
技术介绍
目前,信号系统车载设备上电后,列车并不具备定位信息,需要列车动车后运行并连续读取到2个轨旁信标后,才能建立列车定位。通常情况下,这段定位建立过程需要列车司机人工驾驶并需要人工防护。在CBTC(通信的列车自动控制系统)系统运行中,列车的定位对列车模式建立和列车间隔防护都是最基本的信息,也是至关重要的信息。在全自动驾驶或准全自动驾驶的地铁线路中,夜间需要列车在定修段/停车场停车股道内,或者在正线指定的休眠和唤醒点等地点停车,断开列车的供电以达到节能的目的。此时信号系统的车载设备也将断开供电。当第二天运营前通过远程或司机本地人工给列车上电后,车载设备重启并进行自检,此时列车不具备定位。因此也无法建立具备全功能ATP(列车自动保护系统)防护的运营模式,无法满足全自动运营的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供车载设备上电后的静态定位恢复方法和系统,解决了列车在休眠和唤醒点夜间停车车载信号设备断电后,次日早间上电无定位的问题。实现上述目的的技术方案是:本专利技术之一的车载设备上电后的静态定位恢复方法,包括:列车两端各自的车载设备启动时,分别尝试通过各自配备的信标读取设备从列车下方轨道上布置的休眠和唤醒信标获取各自对应的信标信息;列车两端的车载设备均读取到对应的休眠和唤醒信标时,相互校验对方从列车下方布置的休眠和唤醒信标获取的信标编号,若本端车载设备获取的信标编号和对端获取的信标编号与在软件数据库中定义的信标配对编号一致时,车载 ...
【技术保护点】
1.一种车载设备上电后的静态定位恢复方法,其特征在于,包括:列车两端各自的车载设备启动时,分别尝试通过各自配备的信标读取设备从列车下方轨道上布置的休眠和唤醒信标获取各自对应的信标信息;列车两端的车载设备均读取到对应的休眠和唤醒信标时,相互校验对方从列车下方布置的休眠和唤醒信标获取的信标编号,若本端车载设备获取的信标编号和对端获取的信标编号与在软件数据库中定义的信标配对编号一致时,车载设备以获取的休眠和唤醒信标建立列车的定位。
【技术特征摘要】
1.一种车载设备上电后的静态定位恢复方法,其特征在于,包括:列车两端各自的车载设备启动时,分别尝试通过各自配备的信标读取设备从列车下方轨道上布置的休眠和唤醒信标获取各自对应的信标信息;列车两端的车载设备均读取到对应的休眠和唤醒信标时,相互校验对方从列车下方布置的休眠和唤醒信标获取的信标编号,若本端车载设备获取的信标编号和对端获取的信标编号与在软件数据库中定义的信标配对编号一致时,车载设备以获取的休眠和唤醒信标建立列车的定位。2.根据权利要求1所述的车载设备上电后的静态定位恢复方法,其特征在于,当列车两端的车载设备没有都读取到休眠和唤醒信标,或者两端车载设备读取到的休眠和唤醒信标的编号与在软件数据库中定义的信标配对编号不一致时,车载设备不建立列车的定位。3.根据权利要求1所述的车载设备上电后的静态定位恢复方法,其特征在于,当列车在休眠和唤醒点停车后,确保车载设备读取到休眠和唤醒信标。4.一种车载设备上电后的静态...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱仰瑞,
申请(专利权)人:上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。