一种用于检测减速顶的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于检测减速顶的装置，由小车、车身、伺服电机、气压泵、减速顶检测装置、随动轮、驱动轮、倾角传感器组成，小车携带着减速顶检测装置分别对轨道两边的减速顶进行检测，采用电磁感应原理检测减速顶能否正常收缩，提高了检测的准确性。对有故障的减速顶进行编号，定位它所在的位置，并通过GPRS模块将故障减速顶的位置、编号发送给相应的检修部门，提醒工作人员前往修理，采用气压泵向减速顶检测装置中输入高压气体，检测滑动油缸能否收缩。无需人工脚踩既可识别减速顶的性能，有效的降低了人工劳动成本，降低了人工脚踩减速顶时造成的骨骼伤害。

A device for detecting retarder

The invention discloses a device for detecting the retarder, which consists of a car, a body, a servo motor, a pneumatic pump, a retarder detection device, a servo wheel, a driving wheel and an inclination sensor. The vehicle carries the retarder detection device on both sides of the track to detect the retarder respectively. The electromagnetic induction principle is used to detect whether the retarder can shrink normally and the accuracy of the detection is improved. \u3002 Number the faulty retarder, locate its position, and send the location and number of the faulty retarder to the corresponding maintenance department through GPRS module, remind the staff to repair, use the pneumatic pump to input high-pressure gas into the retarder detection device to detect whether the sliding cylinder can shrink. It can recognize the performance of the retarder without artificial foot stepping, effectively reduce the labor cost and reduce the skeletal injury caused by artificial foot stepping on the retarder.

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测减速顶的装置
本专利技术涉及检测减速顶的性能领域，尤其涉及一种用于检测减速顶的装置。
技术介绍
减速顶用在铁路编组站驼峰调速系统中，通过滑动油缸帽对运行中的车辆进行减速的液压设备，是一种无需外部能源、无需外部控制、能够较为准确的对溜放车辆进行速度控制的设备。减速顶是以液压油和氮气为工作介质的一个独立的液压单元，常年暴露在露天环境中，容易出现液压油气的泄露，零部件老化、破损、疲劳等现象，这些损耗使得减速顶发生故障的概率增加。减速顶失效或者损坏会影响编组站的正常运行，严重时会导致车辆发生冲撞、脱轨事故，威胁着铁路的安全生产。现有技术中，检测减速顶的好坏主要通过维修人员通过脚踩的方式来进行检查，根据平时的经验来判断减速顶的好坏，然而受每个人的身高、体重、经验等因素的影响，对减速顶的故障判断有较大的差异，不能做到科学、准确，极大的影响到减速顶检修，造成减速顶制动能力的降低和使用寿命的减少。同时，大部分维修人员习惯于用右脚去踩减速顶，长期下来会对人体腿脚产生一定的影响。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于检测减速顶的装置，在轨道上放上小车，小车携带着减速顶检测装置分别对轨道两边的减速顶进行检测，采用电磁感应原理检测减速顶的性能，以确定减速顶的好坏，对有故障的减速顶进行编号，定位它所在的位置，并通过GPRS模块将故障减速顶的位置、编号发送给相应的检修部门，提醒工作人员前往修理。为实现上述目的，本专利技术提供的一种用于检测减速顶的装置是这样实现的：一种用于检测减速顶的装置，包括小车、车身、伺服电机、气压泵、减速顶检测装置、随动轮、驱动轮、倾角传感器，由车身、伺服电机、随动轮、驱动轮组成小车，使它在编组站的轨道上运行，随动轮和驱动轮安装在车身下方，伺服电机安装在车身上方，由伺服电机带动驱动轮转动，使车身跟着移动，随动轮用于辅助驱动轮带动车身移动，气压泵安装在车身上方，车身两侧下方的随动轮与驱动轮之间分别安装一个相同的减速顶检测装置，气压泵向减速顶检测装置中输送高压气体，使减速顶检测装置能接触减速顶，对减速顶的性能进行检测，以轨道两边的同一水平面的两个减速顶为一组减速顶，减速顶检测装置每次检测一组减速顶，倾角传感器安装接近驱动轮一侧的车身侧面，用于检测车身的倾斜。本专利技术的车身包括金属铝壳、刹车分泵、控制器、GPRS模块、指示灯、GPS模块，刹车分泵、控制器、GPRS模块、GPS模块安装在金属铝壳内，刹车分泵用于对驱动轮进行制动，GPS模块用于定位故障减速顶所处位置，GPRS模块用于将故障减速顶的位置、编号发送给相应的检修部门，提醒工作人员前往修理，指示灯安装在金属铝壳顶端，用于警示工作人员该处的减速顶出现了问题，控制器用于接收并处理倾角传感器检测到的倾角信息，通过检测到的倾角信息来控制伺服电机和刹车分泵工作、控制气压泵向减速顶检测装置中输送高压气体、控制GPRS模块向有关部门发送故障减速顶的位置和编号信息、控制指示灯点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题、接收GPS模块定位故障减速顶的位置信息、控制减速顶检测装置检测减速顶的性能。本专利技术的控制器对每次检测的减速顶组进行编号，以被检测的第一组减速顶为1号，接下来的每检测一组减速顶，相应的往上加1编号，每检测一组减速顶，GPS模块就定位该减速顶位置，使得每组减速顶对应一个位置。本专利技术的随动轮与驱动轮之间的距离不超过轨道同一侧相邻两个减速顶之间的距离，便于倾角传感器能辨别出哪一组减速顶需要检测，减速顶检测装置与驱动轮处于同一水平面，减速顶检测装置贴近铁轨一侧与铁轨处于同一垂直面，便于减速顶检测装置能完全接触减速顶进行检测。本专利技术的控制器中预设小车通过正常减速顶时车身的倾斜角度值，当倾角传感器检测到车身的倾斜角在预设范围内时，倾角传感器第一次检测到的倾角为驱动轮通过减速顶，接着减速顶检测装置对该减速顶进行检测，倾角传感器第二次到的检测倾角为随动轮通过减速顶，此时减速顶检测装置完成一组减速顶的检测。本专利技术的驱动轮包括车轮、车轴、差速器、刹车片，车轴两端设有相同的车轮，车轴上设有差速器，由伺服电机驱动差速器转动，进而带动车轴转动，使得车轮转动，在左边车轮上设有刹车片，刹车片与刹车分泵连接，由刹车分泵控制刹车片工作状态来对车轮进行制动，当驱动轮经过一组减速顶后，刹车片对车轮进行制动，使减速顶检测装置刚好处于减速顶上方。本专利技术的减速顶检测装置包括铁盒、电磁阀、进气管、减速顶探测器、信号处理电路板，铁盒顶端固定在金属铝盒下方，电磁阀安装在气压泵的出气管与减速顶检测装置的进气管之间，进气管的另一端与减速顶探测器连接，信号处理电路板与减速顶探测器安装在铁盒内部，电磁阀控制气压泵向减速顶探测器输送高压气体，信号处理电路板用于接收并处理减速顶探测器采集到的数据信息。本专利技术的减速顶探测器包括第一金属杆、弹簧、活塞、不锈钢管、永久磁铁、第二金属杆、电磁线圈、激光接收器、激光发射器，第一金属杆固定在不锈钢管顶端，弹簧、活塞、永久磁铁、第二金属杆、激光接收器、激光发射器安装在不锈钢管内，且弹簧连接在第一金属杆与活塞之间，永久磁铁固定在活塞与第二金属杆之间，在第二金属杆下端设有压力传感器，激光发射器安装在第一金属杆下方，激光接收器安装在活塞上方，由激光接收器与激光发射器组成激光测距仪来检测第一金属杆到活塞的距离，电磁线圈绕在不锈钢管上，与永久磁铁共同形成电磁感应装置，不需要检测减速顶时，气压泵不工作，电磁阀打开，弹簧将活塞往上拉至活塞与第一金属杆之间的预置距离处，需要对减速顶进行检测时，气压泵和电磁阀均打开，电磁阀控制气压泵中的高压气体缓慢的进入到不锈钢管中，使活塞下移，待压力传感器接触到减速顶的滑动油缸帽后，电磁阀全开，使得活塞继续下移，使减速顶的滑动油缸下移，根据第一金属杆到活塞之间的距离来判断滑动油缸能否收缩，当压力传感器检测到第二金属杆与滑动油缸帽之间的压力达到预设值时，永久磁铁进入电磁线圈后，使得电磁线圈产生感应电流，通过判断电磁线圈中感应电流变化的速率来判断滑动油缸是否正常收缩，接着气压泵停止工作，弹簧收缩，拉着活塞上移，其中弹簧的拉力小于正常减速顶的滑动油缸伸出的推力，使得压力传感器接触着滑动油缸帽向上移动，当压力传感器与滑动油缸帽分离后，根据第一金属杆到活塞之间的距离来判断滑动油缸能否伸张，再通过判断电磁线圈中感应电流变化的快慢来判断滑动油缸是否正常伸张。本专利技术的信号处理电路板上设有温度补偿电路、放大电路、二阶滤波电路、A/D转换电路、STM32单片机，温度补偿电路用于对电磁线圈进行温度补偿，防止线圈温度过高时，影响感应电流的输出，经过温度补偿的信号传输至放大电路进行放大处理，再发送给二阶滤波电路进行滤波处理，去除杂波，再将滤波处理后的信号传输至A/D转换电路将模拟信号转换为数字信号传输给STM32单片机进行处理，得出电磁线圈上电流变化的快慢，并将处理后的信息发送给控制器。本专利技术检测减速顶性能的方案为：由控制器控制伺服电机带动驱动轮转动，使车身跟着移动，驱动轮经过第一组减速顶时，车身发生倾斜，此时倾角传感器将车身倾斜的信息发送给控制器，控制器控制刹车分泵打开，使刹车片工作来对车轮进行制动，接着打开气压泵和电磁阀，电磁阀控制气压泵中的高压气体缓慢的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测减速顶的装置，其特征在于：包括小车、车身、伺服电机、气压泵、减速顶检测装置、随动轮、驱动轮、倾角传感器，由所述车身、伺服电机、随动轮、驱动轮组成所述小车，使它在编组站的轨道上运行，所述随动轮和所述驱动轮安装在所述车身下方，所述伺服电机安装在所述车身上方，由所述伺服电机带动所述驱动轮转动，使所述车身跟着移动，所述随动轮用于辅助所述驱动轮带动所述车身移动，所述气压泵安装在所述车身上方，所述车身两侧下方的所述随动轮与所述驱动轮之间分别安装一个相同的所述减速顶检测装置，所述气压泵向所述减速顶检测装置中输送高压气体，使所述减速顶检测装置能接触减速顶，对减速顶的性能进行检测，以轨道两边的同一水平面的两个减速顶为一组减速顶，所述减速顶检测装置每次检测一组减速顶，所述倾角传感器安装接近所述驱动轮一侧的所述车身侧面，用于检测车身的倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测减速顶的装置，其特征在于：包括小车、车身、伺服电机、气压泵、减速顶检测装置、随动轮、驱动轮、倾角传感器，由所述车身、伺服电机、随动轮、驱动轮组成所述小车，使它在编组站的轨道上运行，所述随动轮和所述驱动轮安装在所述车身下方，所述伺服电机安装在所述车身上方，由所述伺服电机带动所述驱动轮转动，使所述车身跟着移动，所述随动轮用于辅助所述驱动轮带动所述车身移动，所述气压泵安装在所述车身上方，所述车身两侧下方的所述随动轮与所述驱动轮之间分别安装一个相同的所述减速顶检测装置，所述气压泵向所述减速顶检测装置中输送高压气体，使所述减速顶检测装置能接触减速顶，对减速顶的性能进行检测，以轨道两边的同一水平面的两个减速顶为一组减速顶，所述减速顶检测装置每次检测一组减速顶，所述倾角传感器安装接近所述驱动轮一侧的所述车身侧面，用于检测车身的倾斜。2.根据权利要求1所述的用于检测减速顶的装置，其特征在于：所述车身包括金属铝壳、刹车分泵、控制器、GPRS模块、指示灯、GPS模块，所述刹车分泵、控制器、GPRS模块、GPS模块安装在所述金属铝壳内，所述刹车分泵用于对所述驱动轮进行制动，所述GPS模块用于定位故障减速顶所处位置，所述GPRS模块用于将故障减速顶的位置、编号发送给相应的检修部门，提醒工作人员前往修理，所述指示灯安装在所述金属铝壳顶端，用于警示工作人员该处的减速顶出现了问题，所述控制器用于接收并处理所述倾角传感器检测到的倾角信息，通过检测到的倾角信息来控制所述伺服电机和所述刹车分泵工作、控制所述气压泵向所述减速顶检测装置中输送高压气体、控制所述GPRS模块向有关部门发送故障减速顶的位置和编号信息、控制所述指示灯点亮来警示工作人员该处的减速顶出现了问题、接收所述GPS模块定位故障减速顶的位置信息、控制所述减速顶检测装置检测减速顶的性能。3.根据权利要求2所述的用于检测减速顶的装置，其特征在于：所述控制器对每次检测的减速顶组进行编号，以被检测的第一组减速顶为1号，接下来的每检测一组减速顶，相应的往上加1编号，每检测一组减速顶，所述GPS模块就定位该减速顶位置，使得每组减速顶对应一个位置。4.根据权利要求2所述的用于检测减速顶的装置，其特征在于：所述控制器中预设所述小车通过正常减速顶时车身的倾斜角度值，当所述倾角传感器检测到所述车身的倾斜角在预设范围内时，所述倾角传感器第一次检测到的倾角为所述驱动轮通过减速顶，接着所述减速顶检测装置对该减速顶进行检测，所述倾角传感器所述第二次到的检测倾角为所述随动轮通过减速顶，此时所述减速顶检测装置完成一组减速顶的检测。5.根据权利要求1所述的用于检测减速顶的装置，其特征在于：所述减速顶检测装置包括铁盒、电磁阀、进气管、减速顶探测器、信号处理电路板，所述铁盒顶端固定在所述金属铝盒下方，所述电磁阀安装在所述气压泵的出气管与所述减速顶检测装置的所述进气管之间，所述进气管的另一端与所述减速顶探测器连接，所述信号处理电路板与所述减速顶探测器安装在所述铁盒内部，所述电磁阀控制所述气压泵向所述减速顶探测器输送高压气体，所述信号处理电路板用于接收并处理所述减速顶探测器采集到的数据信息。6.根据权利要求5所述的用于检测减速顶的装置，其特征在于：所述减速顶探测器包括第一金属杆、弹簧、活塞、不锈钢管、永久磁铁、第二金属杆、电磁线圈、激光接收器、激光发射器，所述第一金属杆固定在所述不锈钢管顶端，所述弹簧、活塞、永久磁铁、第二金属杆、激光接收器、激光发射器安装在所述不锈钢管内，且所述弹簧连接在所述第一金属杆与所述活塞之间，所述永久磁铁固定在所述活塞与所述第二金属杆之间，在所述第二金属杆下端设有所述压力传感器，所述激光发射器安装在所述第一金属杆下方，所述激光接收器安装在所述活塞上方，由所述激光接收器与所述激光发射器组成激光测距仪来检测所述第一金属杆到所述活塞的距离，所述电磁线圈绕在所述不锈钢管上，与所述永久磁铁共同形成所述电磁感应装置，不需要检测减速顶时，所述气压泵不工作，所述电磁阀打开，所述弹簧将所述活塞往上拉至所述活塞与所述第一金属杆之间的预置距离处，需要对减速顶进行检测时，所述气压泵和所述电磁阀均打开，所述电磁阀控制所述气压泵中的高压气体缓慢的进入到所述不锈钢管中，使所述活塞下移，待所述压力传感器接触到减速顶的滑动油缸帽后，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，刘燕德，欧阳爱国，孙旭东，刘新龙，杨文斌，李斌，吴建，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36