具有充电功能的停车装置、机器人及其充电方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了具有充电功能的停车装置、机器人及其充电方法，涉及停车设备技术领域。一种具有充电功能的停车装置，包括底座、停车平台；所述停车平台包括底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，以及可相对于底座竖向升降以折叠或展开；所述停车平台上设置有充电结构，所述充电结构用以向停车平台上的车辆进行充电。本发明专利技术的停车装置上下层停车平台之间的操作互不影响，停车装置配套有充电结构，具有结构合理、安装便捷、操作简单、充电方便的优点。

Parking Device, Robot and Charging Method with Charging Function

The invention discloses a parking device, a robot and a charging method with charging function, and relates to the technical field of parking equipment. A parking device with charging function includes a base and a parking platform; the parking platform includes a bottom parking platform and at least one upper parking platform mounted on the base and above the bottom parking platform; each layer of the at least one upper parking platform can move laterally relative to the base to move away from or near the base, and can be relative. A charging structure is arranged on the parking platform for charging vehicles on the parking platform. The operation between the upper and lower parking platforms of the parking device of the invention has no influence on each other, and the parking device is matched with a charging structure, which has the advantages of reasonable structure, convenient installation, simple operation and convenient charging.

【技术实现步骤摘要】
具有充电功能的停车装置、机器人及其充电方法
本专利技术涉及停车设备

技术介绍
车辆数量的迅猛增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，特别是很多已建住宅小区、公园以及休闲服务区，没有足够的停车位满足用户要求。因此车辆停车场所，开始由平面停车位向立体式复合车位演变。目前，立体式复合车位设备已成为解决停车位不足的一种行之有效的技术方案。目前立体式复合车位设备大多都是双层无避让形式的，底层车位无载车台，由车辆直接自由进出，上部停车平台为立柱悬臂式结构，然后通过横移、升降机构完成上部停车平台上的车辆的驶入或驶出，市场上该结构方式的设备具有机械结构复杂、操作繁琐缺点。较常见的还有一种双层避让式复合车位设备，其结构为多个底层平台共用一组导轨，实现车位的左右平移，为了实现车位移动操作，需要始终空出一个底层停车位；上层平台在升降驱动系统的驱动下实现升降运动，当下方停车位使用中，且需要将车辆驶入或驶出上层停车位时，下层多辆车辆要依次沿导轨平移，使待驶出的上层车辆的正下方停车位空出，然后降落上部停车平台；该结构方式的停车设备具有空间利用率低、上下层车位相互影响、操作复杂等缺点。同时，随着我国电动车辆的数量不断增加，充电难问题日益突出。目前电动车辆的充电场所多为平面结构，能同时充电的车辆数量很有限，并且充电过程需要人工干预。充电过程不但需要占用大量宝贵的土地资源，而且浪费车主额外宝贵的时间，严重制约电动车辆的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种具有充电功能的停车装置及其充电方法。本专利技术的停车装置上下层停车平台之间的操作互不影响，且适合用户独自操作，同时，停车装置配套有充电结构，该充电结构用以向停车平台上的车辆进行充电，具有结构合理、安装便捷、操作简单、充电方便的优点。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：一种具有充电功能的停车装置，包括底座、停车平台；所述停车平台包括底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，以及可相对于底座竖向升降以折叠或展开；所述停车平台上设置有充电结构，所述充电结构用以向停车平台上的车辆进行充电。进一步，所述充电结构包括充电头，充电头上设置有飞行结构，充电头通过飞行结构飞至车辆的充电插头或插座，对车辆进行充电操作。进一步，所述充电结构上设置有电量信息判定电路，其用以采集车辆的电量信息，并判定该车辆是否需要充电，在判定需要充电的情况下，发出充电指令。进一步，所述充电结构包括断电控制电路，其用以在采集到停车装置进入移动状态、车辆充电完成或车辆启动的操作消息时，切断充电电路。进一步，所述充电结构包括设置在停车装置上的平台供电部件和充电桩部件，平台供电部件的输出端与车辆连接，平台供电部件的输入端与充电桩部件配合使用。优选的，所述平台供电部件包括通过充电手柄组件连接的充电手柄和滑触线，所述充电桩部件包括通过充电电路组件连接的充电桩和集电器，所述充电手柄与车辆连接，滑触线能够在车辆停靠后与集电器连通。进一步，充电结构为无线充电结构，包括充电部件和支承台，充电部件通过支承台安装在停车平台上，所述支承台可在停车平台上移动。所述充电部件通过升降机构安装在支承台上，通过升降机构可控制充电部件在竖向上升降运动。优选的，所述无线充电结构上设置有探测部件，用以探测待充电车辆的受电装置位置。进一步，还包括充电计费电路，所述充电计费电路包括设置在充电结构输入端的交流电能计量表和设置在充电结构输出端的直流电能计量表，所述交流电能计量表和直流电能计量表与充电管理系统服务器连接。进一步，还包括用户通讯电路，用以在充电结构与车辆连接后，识别该车辆对应的用户终端或车载终端，与用户进行信息交互。本专利技术还提供了一种利用前述停车装置进行充电的机器人，所述机器人具有可活动机械臂和充电头，所述机械臂被配置为自动地将充电头联接至车辆的充电插头或插座，对车辆进行充电操作。本专利技术还提供了一种利用前述停车装置进行充电的方法，上部停车平台对车辆进行充电的方法包括如下步骤，上部停车平台从初始位置横向移动远离所述底座；上部停车平台竖向降落至车辆所在平面；车辆进入上部停车平台后，连通充电结构的输出端与车辆，控制所述上部停车平台竖向升起至预订高度；上部停车平台横向移动靠近所述底座，回归初始位置，上部停车平台上的充电结构的输入端连通电源，向上部停车平台上停靠的车辆进行充电。本专利技术还提供了一种通过停车装置进行充电的方法，包括如下步骤：采集车辆停放在停车平台上的消息，判定该车辆是否需要进行充电操作；判定需要充电的情况下，启动该停车平台上的充电结构，控制充电结构的充电头通过飞行结构飞至车辆的充电插头或插座位置；连通充电头与车辆的充电插头或插座，对车辆进行充电操作。本专利技术还提供了一种通过停车装置进行充电的方法，包括如下步骤：采集车辆停放在停车平台上的消息，判定该车辆是否需要进行充电操作；判定需要充电的情况下，充电机器人通过可活动机械臂自动地将充电头联接至车辆的充电插头或插座；连通充电头与车辆的充电插头或插座，对车辆进行充电操作。进一步，在采集到停车装置进入移动状态、车辆充电完成或车辆启动的操作消息时，向充电结构发出停止充电的指令，充电结构根据该指令切断充电电路。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：具有多层停车平台，上部停车平台可相对于底座在横向、竖向上运动，上部停车平台停车操作独立、便捷，且配置有充电结构，能够对停车平台上的车辆进行充电操作，操作简单，充电方便。附图说明图1为本专利技术实施例提供的具有充电功能的停车装置的结构示意图一。图2为本专利技术实施例提供的具有充电功能的停车装置的结构示意图二。图3为本专利技术实施例提供的充电结构的结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的具有飞行结构的充电头的结构示意图。图5为利用前述实施例提供的充电头对车辆进行充电的操作示例图。图6为本专利技术实施例提供的充电机器人对车辆进行充电的操作示例图。图7为本专利技术实施例提供的上部停车平台设置有充电结构的停车装置结构示意图。图8为本专利技术实施例提供的无线充电结构对车辆进行充电的操作示例图。图9为本专利技术实施例的竖向升降机构的结构示意图一。图10为本专利技术实施例提供的竖向升降机构的结构示意图二。图11为本专利技术实施例提供的竖向升降机构的结构示意图三。图12为本专利技术实施例提供的第一横向滑移机构的结构示意图。图13为本专利技术实施例提供的车辆转向机构的结构示意图。附图标记说明：停车装置100；底座110；底部停车平台120；第二横向滑移机构121；上部停车平台130；滑孔131、131a、131b；车辆转向机构132；电路控制装置140；第一横向滑移机构150；滑孔151、151a、151b；滚轮152a、152b；动力传输机构153；电机154；竖向升降机构160；升降杆161、161a、161b；滚轮162a、162b、162c、162d；动力传输机构163；电机164；充电结构200，充电机210，挂架220，充电头230，线缆240，显示灯250；机械臂201；充电头部件231，充电头本体231a，充电接头231b，飞行结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有充电功能的停车装置，包括底座、停车平台，其特征在于：停车平台包括底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，以及可相对于底座竖向升降以折叠或展开；所述停车平台上设置有充电结构，所述充电结构用以向停车平台上的车辆进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种具有充电功能的停车装置，包括底座、停车平台，其特征在于：停车平台包括底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，以及可相对于底座竖向升降以折叠或展开；所述停车平台上设置有充电结构，所述充电结构用以向停车平台上的车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述充电结构包括充电头，充电头上设置有飞行结构，充电头通过飞行结构飞至车辆的充电插头或插座，对车辆进行充电操作。3.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述充电结构上设置有电量信息判定电路，其用以采集车辆的电量信息，并判定该车辆是否需要充电，在判定需要充电的情况下，发出充电指令。4.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述充电结构包括断电控制电路，其用以在采集到停车装置进入移动状态、车辆充电完成或车辆启动的操作消息时，切断充电电路。5.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述充电结构包括设置在停车装置上的平台供电部件和充电桩部件，平台供电部件的输出端与车辆连接，平台供电部件的输入端与充电桩部件配合使用。6.根据权利要求5所述的停车装置，其特征在于：所述平台供电部件包括通过充电手柄组件连接的充电手柄和滑触线，所述充电桩部件包括通过充电电路组件连接的充电桩和集电器，所述充电手柄与车辆连接，滑触线能够在车辆停靠后与集电器连通。7.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：充电结构为无线充电结构，包括充电部件和支承台，充电部件通过支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天一，廖泽邦，马宇尘，
申请(专利权)人：宁波途思机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33