三维打印后处理系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种三维打印后处理系统及方法。该三维打印后处理系统包括：甩干机，用于去除工件上附着的液态树脂；第一清洗机，用于对经所述甩干机处理后的所述工件进行粗清洗；第二清洗机，用于对经所述第一清洗机处理后的所述工件进行细清洗；吹干机，用于对经所述第二清洗机处理后的所述工件进行吹干；以及UV光固化机，用于对经所述吹干机处理后的所述工件进行二次光固化。该三维打印后处理系统及方法能高效地对工件进行后处理，能降低清洗溶剂的损耗。

Three-dimensional printing post-processing system and method

The invention provides a three-dimensional printing post-processing system and method. The three-dimensional printing post-processing system includes: a dryer for removing the liquid resin attached to the workpiece; a first cleaner for roughly cleaning the workpiece treated by the dryer; a second cleaner for fine cleaning the workpiece treated by the first cleaner; and a blower for advancing the workpiece treated by the second cleaner. A row drying and a UV light curing machine are used for secondary light curing of the workpiece processed by the drying machine. The three-dimensional printing post-processing system and method can efficiently post-process the workpiece and reduce the loss of cleaning solvent.

【技术实现步骤摘要】
三维打印后处理系统及方法
本专利技术主要涉及三维打印技术，尤其涉及一种三维打印后处理系统及方法。
技术介绍
三维打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。与传统制造业通过模具、车铣等机械加工方式对原材料进行定型、切削以最终生产成品不同，三维打印将三维实体变为若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。这种数字化制造模式不需要复杂的工艺、不需要庞大的机床、不需要众多的人力，直接从计算机图形数据中便可生成任何形状的零件，使生产制造得以向更广的生产人群范围延伸。光固化法是目前较为成熟的一种三维打印技术，其是利用光敏树脂被紫外光照射后发生固化的原理，进行材料累加成型。采用光固化法成型的工件还需要进行例如清洗和UV(UltraViolet)二次光固化等后处理步骤。但现有的后处理系统及方法进行一次处理通常需要长达数小时，处理效率非常低，这对于高速三维打印来说是不能接受的。因此，提升光固化三维打印技术的后处理的处理速度是一项亟需解决的技术问题。此外，现有的后处理系统均需要人工来操作进行，不是自动化地进行，这同样导致了后处理的效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种三维打印后处理系统及方法，其能高效地对工件进行后处理，能降低清洗溶剂的损耗。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三维打印后处理系统，包括：甩干机，用于去除工件上附着的液态树脂；第一清洗机，用于对经所述甩干机处理后的所述工件进行粗清洗；第二清洗机，用于对经所述第一清洗机处理后的所述工件进行细清洗；吹干机，用于对经所述第二清洗机处理后的所述工件进行吹干；以及UV光固化机，用于对经所述吹干机处理后的所述工件进行二次光固化。在本专利技术的一实施例中，所述甩干机包括甩干部，所述甩干部包括横臂、纵臂和转轴，所述甩干部的主体主要由所述横臂和所述纵臂连接成T字型而构成；所述横臂包括托板和向内延伸的两个侧壁，所述托板和所述侧壁构成一容纳空间，所述容纳空间用于容纳盛放有工件的托盘；所述转轴沿水平方向布置，在对所述工件去除其附着的所述液态树脂时，所述甩干部绕所述转轴旋转。在本专利技术的一实施例中，所述容纳空间内还设置有固定部件，用于在所述托盘放置于所述容纳空间内时，固定放置于所述托盘内的所述工件。在本专利技术的一实施例中，所述固定部件包括一压板、多个弹簧、拉手和第一传动组件，所述弹簧的两端分别与所述侧壁和所述压板连接，所述拉手通过所述第一传动组件与所述压板连接，用于在拉动所述拉手时，使所述压板远离所述工件。在本专利技术的一实施例中，在所述压板面向所述工件的一面设置有柔性材料。在本专利技术的一实施例中，在所述纵臂远离所述横臂一端设置有配重块。在本专利技术的一实施例中，所述转轴设置于所述甩干部的重量平衡位置处。在本专利技术的一实施例中，所述第一清洗机或第二清洗机包括清洗机本体和盖部，所述清洗机本体包括用于容纳清洗溶剂并对所述工件进行清洗的清洗槽，所述盖部包括遮蔽盖和承载部，所述承载部设置于所述遮蔽盖的底部，用于承载盛放有工件的托盘，在对所述工件进行清洗时，所述托盘被置于所述清洗槽内，所述遮蔽盖遮蔽所述清洗槽的开口。在本专利技术的一实施例中，所述盖部是可升降地设置于所述清洗槽的上方。在本专利技术的一实施例中，所述清洗机本体还包括升降机构，所述升降机构与所述盖部连接，以驱动所述盖部进行升降。在本专利技术的一实施例中，所述可升降机构包括丝杆、螺母、电机和第二传动组件，所述螺母可转动但不可上下移动地设置于所述清洗机本体上，所述丝杆的一端与所述盖部连接，所述丝杆设置于所述螺母内，所述电机经所述第二传动组件驱动所述螺母转动，进而使丝杆上下移动，从而驱动所述盖部进行升降。在本专利技术的一实施例中，所述第二传动组件包括张紧轮、转动轮和皮带，所述皮带与所述电机、所述张紧轮、所述转动轮和所述螺母分别连接，以将所述电机的转动传递至所述螺母。在本专利技术的一实施例中，所述遮蔽盖在与所述清洗槽边沿相对应的位置处设置有密封条。在本专利技术的一实施例中，所述清洗机本体内还设置有超声波驱动器，所述清洗槽内设置有超声波发生器，所述超声波发生器在所述超声波驱动器的驱动下产生超声波振动，进而带动所述清洗溶剂振荡，以对所述工件进行清洗。在本专利技术的一实施例中，所述系统还包括传送带和多个机械臂；所述传送带用于带动置于其上的托盘移动一预定距离；所述机械臂用于将托盘从所述甩干机、所述第一清洗机、所述第二清洗机、所述吹干机和所述UV光固化机中取出至所述传送带，以及将位于所述传送带上的托盘放入至所述甩干机、所述第一清洗机、所述第二清洗机、所述吹干机和所述UV光固化机中；所述甩干机、所述第一清洗机、所述第二清洗机、所述吹干机和所述UV光固化机以及其所对应的机械臂分别设置于所述传送带的两侧。本专利技术的另一方面提供了一种三维打印后处理方法，使用如上所述的三维打印后处理系统进行处理，包括：利用甩干机去除工件上附着的液态树脂；利用第一清洗机对所述工件进行粗清洗；利用第二清洗机对所述工件进行细清洗；利用吹干机对所述工件进行吹干；以及利用UV光固化机对所述工件进行二次光固化。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：相对于现有的三维打印后处理系统，本专利技术的三维打印后处理系统每个步骤仅需5分钟左右，总流程仅需25分钟左右，极大的缩短了后处理的时间，提升了处理效率，并且可以自动化地、流水线地处理。此外，本专利技术还通过先利用甩干机去除工件附着的树脂，再清洗，且清洗机上设置有盖部防止清洗溶剂挥发，在达到相同的清洁要求下，本专利技术能够极大地降低清洁溶剂的损耗。附图说明图1是本专利技术一实施例的三维打印后处理系统的结构示意图。图2是本专利技术一实施例的用于放置工件的托盘。图3是本专利技术一实施例的甩干机的主要部件的结构示意图。图4是本专利技术一实施例的第一清洗机的三维立体图。图5a是本专利技术一实施例的第一清洗机的盖部开启的状态示意图。图5b是本专利技术一实施例的第一清洗机的盖部关闭的状态示意图。图6a-6d是本专利技术另一实施例的三维打印后处理系统的四个状态的俯视图。图7是本专利技术一实施例的三维打印后处理方法的基本流程图。具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。实施例一图1是本专利技术一实施例的三维打印后处理系统的结构示意图。请参考图1，三维打印后处理系统1包括甩干机10、第一清洗机20、第二清洗机30、吹干机40和UV光固化机50。甩干机10用于去除三维打印机打印完成后的工件上附着的液态树脂。第一清洗机20用于对经甩干机10处理后的工件进行粗清洗。第二清洗机30用于对经第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印后处理系统，包括：甩干机，用于去除工件上附着的液态树脂；第一清洗机，用于对经所述甩干机处理后的所述工件进行粗清洗；第二清洗机，用于对经所述第一清洗机处理后的所述工件进行细清洗；吹干机，用于对经所述第二清洗机处理后的所述工件进行吹干；以及UV光固化机，用于对经所述吹干机处理后的所述工件进行二次光固化。

【技术特征摘要】
1.一种三维打印后处理系统，包括：甩干机，用于去除工件上附着的液态树脂；第一清洗机，用于对经所述甩干机处理后的所述工件进行粗清洗；第二清洗机，用于对经所述第一清洗机处理后的所述工件进行细清洗；吹干机，用于对经所述第二清洗机处理后的所述工件进行吹干；以及UV光固化机，用于对经所述吹干机处理后的所述工件进行二次光固化。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述甩干机包括甩干部，所述甩干部包括横臂、纵臂和转轴，所述甩干部的主体主要由所述横臂和所述纵臂连接成T字型而构成；所述横臂包括托板和向内延伸的两个侧壁，所述托板和所述侧壁构成一容纳空间，所述容纳空间用于容纳盛放有工件的托盘；所述转轴沿水平方向布置，在对所述工件去除其附着的所述液态树脂时，所述甩干部绕所述转轴旋转。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述容纳空间内还设置有固定部件，用于在所述托盘放置于所述容纳空间内时，固定放置于所述托盘内的所述工件。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述固定部件包括一压板、多个弹簧、拉手和第一传动组件，所述弹簧的两端分别与所述侧壁和所述压板连接，所述拉手通过所述第一传动组件与所述压板连接，用于在拉动所述拉手时，使所述压板远离所述工件。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，在所述压板面向所述工件的一面设置有柔性材料。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述纵臂远离所述横臂一端设置有配重块。7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述转轴设置于所述甩干部的重量平衡位置处。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一清洗机或第二清洗机包括清洗机本体和盖部，所述清洗机本体包括用于容纳清洗溶剂并对所述工件进行清洗的清洗槽，所述盖部包括遮蔽盖和承载部，所述承载部设置于所述遮蔽盖的底部，用于承载盛放有工件的托盘，在对所述工件进行清洗时，所述托盘被置于所述清洗槽内，所述遮蔽盖遮蔽所述清洗槽的开口。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述盖部是可升降地设置于所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯锋，
申请(专利权)人：上海普利生机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31