The invention discloses a blow-type high-speed mobile anti-drop absorber, which comprises a suction rod, a guide rod, a base and a flange; the suction rod and a guide rod are vertically fixed on the lower surface of the base, and flanges are fixed on the middle part of the upper surface of the base; the flange connects the spider manipulator; the suction rod is a cylindrical rod through the upper and lower ends, with an air outlet at the upper end and a lower end. The air inlet is provided with an air blower on the side and the compressed gas is introduced into the air blower. The structure of fins is reticulate structure, so it is necessary to change the traditional mode of thinking and abandon the principle of vacuum to absorb products (the fins of reticulate structure can not produce vacuum, which is also the most difficult place). The device uses gas flow to produce absorption effect. The high pressure blowing has the advantages of fast production speed and short reaction time. By high pressure blowing, the device can absorb chips or fins within 100ms, and move and stack chips or fins within 1S.
【技术实现步骤摘要】
吹气型高速移动防跌落吸取器
本专利技术属于抓取装置
,特别涉及吹气型高速移动防跌落吸取器。
技术介绍
芯片、翅片是铝油冷却器的重要组成部分,铝油冷却器通常由芯片、翅片交替重叠而成。在装配过程中,芯片、翅片的抓取成为了极其重要的一环。由于芯片与翅片的结构不同,以至于在抓取方式上很难采取同一副抓取器进行抓取。上芯片与下芯片相似度很高,上翅片与下翅片只是摆放方式不同。过去常用的方法是人工叠片,不但效率低,很容易发生叠错现象,废品率非常高。在生产中也使用过机械夹取的方式,这种方式对产品及抓取的定位精度要求较高,且效率慢,这种装配方法根本无法形成大规模的生产能力,满足不了客户的需求。为了上产能,上规模,有必要研究制造可用于快速生产方式的吹气型高速移动防跌落吸取器,以此填补装配高效机械化的空白,形成全自动化装配生产,确保产品质量和提高生产效率。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本专利技术的目的在于提供吹气型高速移动防跌落吸取器。为了达到上述目的,本专利技术采取了以下的技术方案。吹气型高速移动防跌落吸取器,包括吸取杆、导向杆、底座和法兰;所述吸取杆、导向杆均竖立固定安装于底座的下表面,所述底座上表面的中部固定安装有法兰;所述法兰连接蜘蛛机械手;所述吸取杆为上下贯通的圆柱杆,上端开设有出风口,下端开设有入风口,侧面开设有吹气口;所述吹气口导入压缩气体。所述出风口和入风口上下贯通并形成用于通风的主管路;所述吹气口与主管路贯通并形成支管路。所述支管路呈圆弧状;支管路外端连接吹气口,内端指向出风口一侧;所述主管路的中轴与支管路位于同一平面。所述支管路与主管路的中轴相 ...
【技术保护点】
1.吹气型高速移动防跌落吸取器,其特征在于,包括吸取杆(100)、导向杆(200)、底座(300)和法兰(400);所述吸取杆(100)、导向杆(200)均竖立固定安装于底座(300)的下表面,所述底座(300)上表面的中部固定安装有法兰(400);所述法兰(400)连接蜘蛛机械手(500);所述吸取杆(100)为上下贯通的圆柱杆,上端开设有出风口(101),下端开设有入风口(102),侧面开设有吹气口(103);所述吹气口(103)导入压缩气体。
【技术特征摘要】
1.吹气型高速移动防跌落吸取器,其特征在于,包括吸取杆(100)、导向杆(200)、底座(300)和法兰(400);所述吸取杆(100)、导向杆(200)均竖立固定安装于底座(300)的下表面,所述底座(300)上表面的中部固定安装有法兰(400);所述法兰(400)连接蜘蛛机械手(500);所述吸取杆(100)为上下贯通的圆柱杆,上端开设有出风口(101),下端开设有入风口(102),侧面开设有吹气口(103);所述吹气口(103)导入压缩气体。2.如权利要求1所述的吹气型高速移动防跌落吸取器,其特征在于,所述出风口(101)和入风口(102)上下贯通并形成用于通风的主管路(104);所述吹气口(103)与主管路(104)贯通并形成支管路(105)。3.如权利要求2所述的吹气型高速移动防跌落吸取器,其特征在于,所述支管路(105)呈圆弧状;支管路(105)外端连接吹气口(103),内端指向出风口(101)一侧;所述主管路(104)的中轴与支管路(105)位于同一平面。4.如权利要求3所述的吹气型高速移动防跌落吸取器,其特征在于,所述支管路(105)与主管路(104)的中轴相切;所述主管路(104)的横截面的面积是支管路(105)的横截面的截面积的3~20倍。5.如权利要求3所述的吹气型高速移动防跌落吸取器,其特征在于,所述吸取杆(100)包括同轴且一体设置的上杆(106)、中杆(107)和下杆(108);所述中杆(107)上端连接上杆(106),下端连接下杆(108);所述上杆(106)直径和下杆(108)直径均小于中杆(107)的直径;所述上杆(106)底部设置有螺纹,上杆(106)插设于底座(300)并与底座(300)螺纹连接,中杆(107)顶端抵触于底...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏,项昶斌,陈立峰,齐明武,金兆标,
申请(专利权)人:浙江银轮智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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