The invention discloses a mechanical gripper and its operation method, which comprises a gripper body and a gripper connected with the gripper body; the gripper body comprises a shell, an elastic device arranged inside the shell and connected sequentially from top to bottom along the axis of the shell, a rotating clamping device and a transmission guiding device, and a table arranged in the shell. The guide clamping device of the surface. The mechanical gripper of the invention can automatically grasp and place objects without the driver of the grasping part, and can improve the overall running speed of the mechanical gripper on the premise of reducing the cost of the mechanical gripper, reducing the breakdown point and simplifying the structure.
【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手及其运行方法
本专利技术涉及机械制造
,具体涉及一种机械抓手及其运行方法。
技术介绍
机械抓手主要用于将目标物从一个地方转移到另一个地方。目前,传统机械抓手中抓取部位的机械动作是需要驱动器驱动的。驱动器驱动方式可分为气、液或电驱动,气、液驱动装置需要气泵、阀体及管路等,电驱动装置则需要电动机、传动机构及线路等。当抓取部位在抓取和放置目标物时,驱动器驱动抓取部位做收紧或放松或顶杆上下等机械动作,驱动器不仅使整个机械抓手结构复杂,而且还大大提高了成本。当今世界能源的利用率已经成为主题之一。因此,如何能在实现功能的情况下提高能源的利用率,已经成为提高产品竞争力的主要手段之一。目前传统机械抓手,无论驱动器采用气、液或电驱动中的哪一种驱动方式来实现抓取和放置物体的目的,均会增加整体仪器的能源损耗。在工业智能制造的趋势下,机械抓手用于实现目标物的转移,普遍应用于多个领域,如医疗器械领域,石油化工领域及汽车制造领域等等。如医疗器械领域,化学发光免疫分析是利用化学发光剂直接标记抗原或抗体的免疫分析的方法,是将具有高灵敏度的化学发光测定技术与高特异性的免疫反应相结合,用于各种抗原、半抗原、抗体、激素、酶、脂肪酸、维生素和药物等的检测分析技术。化学发光免疫在分析检测项目时试剂数量较多(往往为3个及以上)且为多个机械抓手同时协调工作,这就要求它在工作时尽量缩短抓取和放置反应杯剂杯的时间,并且其机械结构简单可靠。现有技术条件下,机械抓手的专利有很多,以下列举几种不同形式的物体抓取装置。CN108098811A《一种机械抓手》提出了一种气驱动机械抓手;该专利技术利 ...
【技术保护点】
1.一种机械抓手,其特征在于,所述机械抓手包括抓手本体(1)、以及与所述抓手本体(1)连接的抓头(2);所述抓手本体(1)包括壳体(11)、设置于所述壳体(11)内部并且沿所述壳体(11)的轴向自上而下顺次连接的弹性装置(12)、转动卡接装置(13)和传动导向装置(14)、以及设置于所述壳体(11)内表面的导向卡接装置(15)。
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手,其特征在于,所述机械抓手包括抓手本体(1)、以及与所述抓手本体(1)连接的抓头(2);所述抓手本体(1)包括壳体(11)、设置于所述壳体(11)内部并且沿所述壳体(11)的轴向自上而下顺次连接的弹性装置(12)、转动卡接装置(13)和传动导向装置(14)、以及设置于所述壳体(11)内表面的导向卡接装置(15)。2.如权利要求1所述的一种机械抓手,其特征在于,所述转动卡接装置(13)包括转子(131);所述转子(131)包括支撑柱(1311)、以及周向间隔设置于所述支撑柱(1311)外表面的若干个转动卡接板(1312)。3.如权利要求2所述的一种机械抓手,其特征在于,所述转子(131)包括设置于所述转动卡接板(1312)底部的倾斜的啮合面(1313);所述转动卡接板(1312)周向均匀间隔设置于所述支撑柱(1311)外表面。4.如权利要求2或3所述的一种机械抓手,其特征在于,所述传动导向装置(14)包括推杆(141);所述推杆(141)包括中部中空的与所述支撑柱(1311)匹配套接的套接杆(1411)、周向设置于所述套接杆(1411)顶部的导向齿(1412)、以及周向间隔设置于所述导向齿(1412)外表面的若干个导向柱(1413)。5.如权利要求4所述的一种机械抓手,其特征在于,所述导向齿(1412)呈均匀分布的锯齿形;所述导向齿(1412)的齿尖与所述啮合面(1313)不完全啮合;所述导向柱(1413)包括第一导向柱(14131)和第二导向柱(14132);所述第一导向柱(14131)和所述第二导向柱(14132)周向均匀间隔设置于所述导向齿(1412)外表面;沿所述壳体(11)的径向,所述第一导向柱(14131)的长度长于所述第二导向柱(14132);沿所述壳体(11)的轴向,所述第一导向柱(14131)的外侧面与所述转动卡接板(1312)的外侧面同轴。6.如权利要求5所述的一种机械抓手,其特征在于,所述导向卡接装置(15)包括周向间隔设置于所述壳体(11)内表面并且由所述壳体(11)的内表面外凸形成的导向凸台(151)、设置于相邻所述导向凸台(151)之间的导向槽(152)、设置于所述导向凸台(151)上表面的导向面(153)、以及设置于所述导向凸台(151)上部的卡接槽(154);所述导向槽(152)容纳所述导向柱(1413)以及所述转动卡接板(1312)。7.如权利要求6所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:柳建敏,陆文龙,曹宽宽,徐睿,
申请(专利权)人:宁波海壹生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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