自动折料机构制造技术

本发明专利技术涉及废料折断设备领域，尤其是自动折料机构。该折料机构包括机架、产品承座、产品顶压机构、产品折料机构和二轴机械手，所述机架上固定有产品承座，产品承座上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座上的产品顶压机构、用于翻折产品上的废料的产品折料机构，二轴机械手的x轴缸体固定在机架上，二轴机械手的y轴移动端固定有产品顶压机构。本发明专利技术通过顶压装置配合产品承座，来实现产品定位，再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折，从而将废料从产品上拗断，提高了废料拆除的加工效率。

Automatic folding mechanism

The invention relates to the field of waste breaking equipment, in particular to an automatic folding mechanism. The folding mechanism comprises a frame, a product bearing, a product top-pressing mechanism, a product folding mechanism and a two-axis manipulator. The frame is fixed with a product bearing. The product bearing is provided with a positioning pin and a positioning slot for positioning the product, a product top-pressing mechanism for pressing the product onto the product bearing, a product folding mechanism for folding waste products, and an x-axis of a two-axis manipulator. The cylinder block is fixed on the frame, and the y-axis moving end of the two-axis manipulator is fixed with the product top-pressing mechanism. The invention realizes product positioning by the top pressure device cooperating with the product bearing, and then bends the waste repeatedly on the product through the product folding mechanism, thereby breaking the waste from the product and improving the processing efficiency of the waste removal.

【技术实现步骤摘要】
自动折料机构
本专利技术涉及废料折断设备领域，尤其是自动折料机构。
技术介绍
工件总成加工焊接完成之后，会有与工件预断连接在一起的废料。现有的废料折除装置效率较低，且结构复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种自动折料机构，通过顶压装置配合产品承座，来实现产品定位，再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折，从而将废料从产品上拗断，提高了废料拆除的加工效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动折料机构，包括机架、产品承座、产品顶压机构、产品折料机构和二轴机械手，所述机架上固定有产品承座，产品承座上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座上的产品顶压机构、用于翻折产品上的废料的产品折料机构，二轴机械手的x轴缸体固定在机架上，二轴机械手的y轴移动端固定有产品顶压机构。具体地，所述产品顶压机构由固定板、连接块、滑座一、滑块一、辅助压件滑块、废料顶压滑块、真空泵接头和弹簧组成，二轴机械手的y轴移动端固定有固定板，固定板上固定有连接块和滑座一，滑块一与辅助压件滑块分别滑动连接在滑座一的滑槽内，滑块一与连接块之间连接有弹簧，辅助压件滑块与滑座一之间连接有弹簧，废料顶压滑块滑动连接在滑块一的滑槽内，滑块一与废料顶压滑块之间连接有弹簧，滑块一底端设有吸嘴，滑块一的吸嘴通过腔室与真空泵接头相连通。具体地，所述产品折料机构由折刀驱动气缸、滑座二、滑块、滑杆、折刀和穿槽组成，所述折刀驱动气缸的缸体和滑座二均固定在机台上，折刀驱动气缸的活塞杆固定在滑块上，滑块上开设有波浪形的穿槽，滑块滑配连接在滑座二的水平滑槽上，滑杆滑配连接在滑座二的竖直滑槽上，滑杆的杆体上垂直固定有连接杆，连接杆置于穿槽内，滑杆上固定有折刀。具体地，所述二轴机械手由X轴直线模组和Y轴气缸组成，X轴直线模组的缸体固定在机架上，Y轴气缸的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴气缸的活塞杆固定在产品顶压机构上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种自动折料机构，通过顶压装置配合产品承座，来实现产品定位，再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折，从而将废料从产品上拗断，提高了废料拆除的加工效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的产品顶压机构的结构示意图；图3是本专利技术的产品折料机构的结构示意图；图中1.机架，2.产品承座，3.产品顶压机构，4.产品折料机构，5.二轴机械手，31.固定板，32.连接块,33.滑座，34.滑块一，35.辅助压件滑块，36.废料顶压滑块，37.真空泵接头，38.弹簧，41.折刀驱动气缸，42.滑座，43.滑块，44.滑杆，45.折刀，46.穿槽，51.X轴直线模组，52.Y轴气缸。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的产品顶压机构的结构示意图，图3是本专利技术的产品折料机构的结构示意图。一种自动折料机构，包括机架1、产品承座2、产品顶压机构3、产品折料机构4和二轴机械手5，所述机架1上固定有产品承座2，产品承座2上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座2上的产品顶压机构3、用于翻折产品上的废料的产品折料机构4，二轴机械手5的x轴缸体固定在机架1上，二轴机械手5的y轴移动端固定有产品顶压机构3。所述产品顶压机构3由固定板31、连接块32、滑座一33、滑块一34、辅助压件滑块35、废料顶压滑块36、真空泵接头37和弹簧38组成，二轴机械手5的y轴移动端固定有固定板31，固定板31上固定有连接块32和滑座一33，滑块一34与辅助压件滑块35分别滑动连接在滑座一33的滑槽内，滑块一34与连接块32之间连接有弹簧38，辅助压件滑块35与滑座一33之间连接有弹簧，废料顶压滑块36滑动连接在滑块一34的滑槽内，滑块一34与废料顶压滑块36之间连接有弹簧，滑块一34底端设有吸嘴，滑块一34的吸嘴通过腔室与真空泵接头37相连通。所述产品折料机构4由折刀驱动气缸41、滑座二42、滑块43、滑杆44、折刀45和穿槽46组成，所述折刀驱动气缸41的缸体和滑座二42均固定在机台1上，折刀驱动气缸41的活塞杆固定在滑块43上，滑块43上开设有波浪形的穿槽46，滑块43滑配连接在滑座二42的水平滑槽上，滑杆44滑配连接在滑座二42的竖直滑槽上，滑杆44的杆体上垂直固定有连接杆，连接杆置于穿槽46内，滑杆44上固定有折刀45。所述二轴机械手5由X轴直线模组51和Y轴气缸52组成，X轴直线模组51的缸体固定在机架1上，Y轴气缸52的缸体固定在X轴直线模组51的滑座上，Y轴气缸52的活塞杆固定在产品顶压机构3上。如附图1所示，与真空泵接头37连接的真空发生器，可以让滑块一34底端的开口产生负压，从而利用负压吸住产品。在通过二轴机械手5驱动产生负压的滑块一34，来实现产品的取放。首先将连接了废料的产品放置在产品承座2的定位槽上，此时产品位于定位槽内，定位销贴合在产品四周，而废料则超出定位槽，废料超出定位槽的部分位于折刀45的正上方。结合附图1和附图2所示，二轴机械手5的X轴直线模组51可以驱使Y轴气缸52做水平直线移动，Y轴气缸可以驱使产品顶压机构3做上下移动。在二轴机械手5的带动下，将产品顶压机构3移动至产品正上方后，朝着产品的方向往下移动，直到滑块一34和辅助压件滑块35压紧在产品上。在压紧的过程中，滑块一34和辅助压件滑块35会沿着滑座一33往上移动并挤压弹簧38，从而获得了缓冲。而废料顶压滑块36则贴合在废料上。结合附图1和附图3所示，当产品被压紧之后，启动折刀驱动气缸41，折刀驱动气缸41的活塞杆带动滑块43沿着滑座二42的滑槽进行水平直线移动。由于滑杆44杆体上的连接杆置于滑块43上波浪形的穿槽内，而滑杆44滑配连接在滑座二42的竖直滑槽内，因此在滑块43水平往复移动的过程中，连接杆就会沿着波浪形的穿槽上下移动。而与连接杆固定的滑杆44则会沿着滑座二42上的竖直滑槽做上下移动，这样固定在滑杆44顶端的折刀45就会同步进行上下移动。当折刀45往上移动时，会将废料底部顶起，由于折刀45端面只与废料底部部分端面贴合，因此在折刀45会将废料侧向翻转。当折刀45往上顶起废料时，废料上端面贴合着的废料顶压滑块36受到压力而沿着滑块一34往上移动，此时弹簧处于被挤压状态。当折刀45往下移动复位之后，废料顶压滑块36压力消失，弹簧复位回弹，废料顶压滑块36则重新下移，将废料压平。重复上述步骤，就可以将废料持续进行翻折压平的动作，直到将废料从产品上折断。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折料机构，其特征在于：包括机架(1)、产品承座(2)、产品顶压机构(3)、产品折料机构(4)和二轴机械手(5)，所述机架(1)上固定有产品承座(2)，产品承座(2)上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座(2)上的产品顶压机构(3)、用于翻折产品上的废料的产品折料机构(4)，二轴机械手(5)的x轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(5)的y轴移动端固定有产品顶压机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种自动折料机构，其特征在于：包括机架(1)、产品承座(2)、产品顶压机构(3)、产品折料机构(4)和二轴机械手(5)，所述机架(1)上固定有产品承座(2)，产品承座(2)上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座(2)上的产品顶压机构(3)、用于翻折产品上的废料的产品折料机构(4)，二轴机械手(5)的x轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(5)的y轴移动端固定有产品顶压机构(3)。2.根据权利要求1所述的自动折料机构，其特征在于：所述产品顶压机构(3)由固定板(31)、连接块(32)、滑座一(33)、滑块一(34)、辅助压件滑块(35)、废料顶压滑块(36)、真空泵接头(37)和弹簧(38)组成，二轴机械手(5)的y轴移动端固定有固定板(31)，固定板(31)上固定有连接块(32)和滑座一(33)，滑块一(34)与辅助压件滑块(35)分别滑动连接在滑座一(33)的滑槽内，滑块一(34)与连接块(32)之间连接有弹簧(38)，辅助压件滑块(35)与滑座一(33)之间连接有弹簧，废料顶压滑块(36)滑动连接在滑块一(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明柱，叶泽军，
申请(专利权)人：昆山恒信达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32