一种异形汇流条的无初应力折弯机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种异形汇流条的无初应力折弯机器人，属于折弯机领域。它包括底板、固定支杆、复合折弯模板、一级折弯装置、二级折弯装置和三级折弯装置；所述复合折弯模板包括直线排列的折弯模块A、折弯模块B、折弯模块C和不动模块；所述复合折弯模块上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内放置有直线形的汇流条；所述固定支杆的两端分别与所述不动模块、所述底板相连；本发明专利技术采用复合折弯模块依次对汇流条分段实施折弯，是一种折弯效果好、制作的汇流条无初始应力、机械寿命更长的异形汇流条折弯机器人。

A Non-Initial Stress Bending Robot with Special Confluence Bar

The invention discloses a non-initial stress bending robot for a special-shaped confluence bar, which belongs to the field of bending machine. The composite bending template comprises a bottom plate, a fixed support rod, a composite bending template, a first-level bending device, a second-level bending device and a third-level bending device; the composite bending template comprises a straight-line bending module A, a bending module B, a bending module C and a fixed module; the upper surface of the composite bending module is provided with a rectangular groove, and a straight-line confluence strip is arranged in the rectangular groove; The two ends of the supporting rod are respectively connected with the fixed module and the bottom plate; the composite bending module is used to bend the confluence strip in turn, which is a special-shaped confluence strip bending robot with good bending effect, no initial stress and longer mechanical life.

【技术实现步骤摘要】
一种异形汇流条的无初应力折弯机器人
本专利技术主要涉及折弯机领域，特指一种异形汇流条的无初应力折弯机器人。
技术介绍
在太阳能光伏领域，需要通过汇流条将各个串联在一起的电池片进行相互连接。有时候，为了电池片的连接更加方便与可靠，需要用到形状非常复杂的异形汇流条。现有技术中的异形汇流条多数采用焊接技术，现有技术存在一定的缺点：汇流条焊接处存在应力集中机械寿命较小。因此，设计一种无初应力、快速折弯异形汇流条的机器人具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种折弯效果好、制作的汇流条无初始应力、机械寿命更长的异形汇流条折弯机器人。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种异形汇流条的无初应力折弯机器人，它包括底板、固定支杆、复合折弯模板、一级折弯装置、二级折弯装置和三级折弯装置。所述复合折弯模板包括直线排列的折弯模块A、折弯模块B、折弯模块C和不动模块；所述复合折弯模块上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内放置有直线形的汇流条；所述固定支杆的两端分别与所述不动模块、所述底板相连。所述一级折弯装置包括装设于所述折弯模块A下方的偏心转轴架A、偏心板A、装设于所述偏心板A下方的U型架A、装设于所述U型架A上的电机A；所述偏心转轴架A为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于所述偏心板A上的轴承并与所述电机A的输出轴相连；所述偏心转轴架A的转动使得所述折弯模块A绕所述折弯模块A的左侧面中线转动。所述二级折弯装置包括装设于所述折弯模块B下方的偏心转轴架B、偏心板B、装设于所述偏心板B下方的U型架B、装设于所述U型架B上的电机B；所述偏心转轴架B为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于所述偏心板B上的轴承并与所述电机B的输出轴相连；所述偏心转轴架B的转动使得所述折弯模块B绕所述折弯模块B的左侧面中线转动。所述三级折弯装置包括装设于所述折弯模块C下方的偏心转轴架C、装设于所述偏心转轴架C中下部的锥齿轮A、与所述锥齿轮A相啮合传动的复合齿轮轴、装设于L支架上的电机C；所述偏心转轴架C为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于所述底板上的轴承；所述偏心转轴架C转动使得所述折弯模块C绕所述折弯模块C的左侧面中线转动；所述复合齿轮轴由锥齿轮B和转轴组成，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B啮合传动，所述转轴的另一端与所述电机C的输出轴相连。所述偏心板A固定装设于所述偏心转轴架B的中上部，所述偏心板B固定装设于所述偏心转轴架C的中上部；所述L支架固定装设于所述底板上。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：(1)本专利技术的一种异形汇流条的无初应力折弯机器人采用复合折弯模块依次对汇流条分段实施折弯，从而提高了折弯效率，且折弯过程中总是单段固定汇流条自由折弯，从而显著降低了因折弯大变形所导致的附加拉伸应力。(2)本专利技术的偏心转轴架能使折弯模块绕左侧面中线的转动，从而使得汇流条折弯精度更高，消除了因焊接所存在的应力集中现象。由此可知，本专利技术是一种折弯效果好、制作的汇流条无初始应力、机械寿命更长的异形汇流条折弯机器人。附图说明图1是本专利技术的一种异形汇流条的无初应力折弯机器人的结构原理示意图。图2是本专利技术的复合折弯模板装设汇流条后折弯前的位置状态示意图。图3是采用本专利技术的一种异形汇流条的无初应力折弯机器人制作的异形汇流条。图中，10—异形汇流条；1—折弯模块A；2—折弯模块B；3—折弯模块C；4—不动模块；51—偏心转轴架A；52—偏心板A；53—U型架A；54—电机A；61—偏心转轴架B；62—偏心板B；63—U型架B；64—电机B；71—偏心转轴架C；72—锥齿轮A；73—复合齿轮轴；74—L支架；75—电机C；8—底板；9—固定支杆。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1、图2和图3所示，本专利技术的一种异形汇流条的无初应力折弯机器人，它包括底板8、固定支杆9、复合折弯模板、一级折弯装置、二级折弯装置和三级折弯装置。参见图1、图2和图3所示，复合折弯模板包括直线排列的折弯模块A1、折弯模块B2、折弯模块C3和不动模块4；复合折弯模块上表面开设有矩形凹槽，矩形凹槽内放置有直线形的汇流条；固定支杆9的两端分别与不动模块4、底板8相连。参见图1、图2和图3所示，一级折弯装置包括装设于折弯模块A1下方的偏心转轴架A51、偏心板A52、装设于偏心板A52下方的U型架A53、装设于U型架A53上的电机A54。参见图1、图2和图3所示，偏心转轴架A51为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于偏心板A52上的轴承并与电机A54的输出轴相连；偏心转轴架A51的转动使得折弯模块A1绕折弯模块A1的左侧面中线转动。参见图1、图2和图3所示，二级折弯装置包括装设于折弯模块B2下方的偏心转轴架B61、偏心板B62、装设于偏心板B62下方的U型架B63、装设于U型架B63上的电机B64。参见图1、图2和图3所示，偏心转轴架B61为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于偏心板B62上的轴承并与电机B64的输出轴相连；偏心转轴架B61的转动使得折弯模块B2绕折弯模块B2的左侧面中线转动；参见图1、图2和图3所示，三级折弯装置包括装设于折弯模块C3下方的偏心转轴架C71、装设于偏心转轴架C71中下部的锥齿轮A72、与锥齿轮A72相啮合传动的复合齿轮轴73、装设于L支架74上的电机C75。参见图1、图2和图3所示，偏心转轴架C71为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于底板8上的轴承；偏心转轴架C71转动使得折弯模块C3绕折弯模块C3的左侧面中线转动；复合齿轮轴73由锥齿轮B和转轴组成，锥齿轮A72与锥齿轮B啮合传动，转轴的另一端与电机C75的输出轴相连。参见图1、图2和图3所示，偏心板A52固定装设于偏心转轴架B61的中上部，偏心板B62固定装设于偏心转轴架C71的中上部；L支架74固定装设于底板8上。工作原理：将直线形的汇流条放置于复合折弯模块上的矩形凹槽内，采用紧定螺钉锁紧折弯模块A1，使得汇流条与折弯模块A1相对静止；电机A54顺时针转动90度，带动偏心转轴架A51和折弯模块A1顺时针转动90度，从而实施对汇流条的第一次折弯；电极B64逆时针转动90度，带动偏心转轴架B61、折弯模块B2和折弯模板A1同步逆时针转动，从而实施对汇流条的第二次折弯；电机C75正向转动、带动复合齿轮轴73与锥齿轮A72正向转动、进而带动偏心转轴架C71、偏心板B62、偏心板A52以及折弯模块A1、折弯模块B2和折弯模块C3逆时针转动90度，实施对汇流条的第三次折弯。三次折弯后，即得到异形汇流条10。在上述折弯过程中，每次只对折弯部分右侧的汇流条压紧，左侧汇流条自由放置，由此可降低折弯过程中汇流条因大变形所附加的拉伸应力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形汇流条的无初应力折弯机器人，其特征在于：它包括底板(8)、固定支杆(9)、复合折弯模板、一级折弯装置、二级折弯装置和三级折弯装置；所述复合折弯模板包括直线排列的折弯模块A(1)、折弯模块B(2)、折弯模块C(3)和不动模块(4)；所述复合折弯模块上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内放置有直线形的汇流条；所述固定支杆(9)的两端分别与所述不动模块(4)、所述底板(8)相连；所述一级折弯装置包括装设于所述折弯模块A(1)下方的偏心转轴架A(51)、偏心板A(52)、装设于所述偏心板A(52)下方的U型架A(53)、装设于所述U型架A(53)上的电机A(54)；所述偏心转轴架A(51)为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于所述偏心板A(52)上的轴承并与所述电机A(54)的输出轴相连；所述偏心转轴架A(51)的转动使得所述折弯模块A(1)绕所述折弯模块A(1)的左侧面中线转动；所述二级折弯装置包括装设于所述折弯模块B(2)下方的偏心转轴架B(61)、偏心板B(62)、装设于所述偏心板B(62)下方的U型架B(63)、装设于所述U型架B(63)上的电机B(64)；所述偏心转轴架B(61)为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于所述偏心板B(62)上的轴承并与所述电机B(64)的输出轴相连；所述偏心转轴架B(61)的转动使得所述折弯模块B(2)绕所述折弯模块B(2)的左侧面中线转动；所述三级折弯装置包括装设于所述折弯模块C(3)下方的偏心转轴架C(71)、装设于所述偏心转轴架C(71)中下部的锥齿轮A(72)、与所述锥齿轮A(72)相啮合传动的复合齿轮轴(73)、装设于L支架(74)上的电机C(75)；所述偏心转轴架C(71)为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于所述底板(8)上的轴承；所述偏心转轴架C(71)转动使得所述折弯模块C(3)绕所述折弯模块C(3)的左侧面中线转动；所述复合齿轮轴(73)由锥齿轮B和转轴组成，所述锥齿轮A(72)与所述锥齿轮B啮合传动，所述转轴的另一端与所述电机C(75)的输出轴相连；所述偏心板A(52)固定装设于所述偏心转轴架B(61)的中上部，所述偏心板B(62)固定装设于所述偏心转轴架C(71)的中上部；所述L支架(74)固定装设于所述底板(8)上。...

【技术特征摘要】
1.一种异形汇流条的无初应力折弯机器人，其特征在于：它包括底板(8)、固定支杆(9)、复合折弯模板、一级折弯装置、二级折弯装置和三级折弯装置；所述复合折弯模板包括直线排列的折弯模块A(1)、折弯模块B(2)、折弯模块C(3)和不动模块(4)；所述复合折弯模块上表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内放置有直线形的汇流条；所述固定支杆(9)的两端分别与所述不动模块(4)、所述底板(8)相连；所述一级折弯装置包括装设于所述折弯模块A(1)下方的偏心转轴架A(51)、偏心板A(52)、装设于所述偏心板A(52)下方的U型架A(53)、装设于所述U型架A(53)上的电机A(54)；所述偏心转轴架A(51)为“Z”字型杆顺时针转动90度后的形状，其下端穿过装设于所述偏心板A(52)上的轴承并与所述电机A(54)的输出轴相连；所述偏心转轴架A(51)的转动使得所述折弯模块A(1)绕所述折弯模块A(1)的左侧面中线转动；所述二级折弯装置包括装设于所述折弯模块B(2)下方的偏心转轴架B(61)、偏心板B(62)、装设于所述偏心板B(62)下方的U型架B(63)、装设于所述U型架B(63)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，蒋学东，李晓艳，谭邹卿，席仁强，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32