The invention relates to a gluing fixture and gluing method for the rotor of a bonded connection plate permanent magnet torquer. The rotor of the bonded connection plate permanent magnet torquer includes a wiring plate, a coil and a skeleton. The inner part of the skeleton has an opening-upward cavity. The coil is wound around the outer wall of the skeleton, and the wiring plate is bonded to the bottom of the skeleton. Its characteristics include a gluing bottom die, a gluing sleeve, an oblique angle pressure block and a gluing sleeve. The rotor cover of the bonded connection plate permanent magnet torquer is placed on the bottom mould of the filling glue. The rotor of the bonded connection plate permanent magnet torquer is placed on the bottom mould of the filling glue. The skeleton cavity of the bonded connection plate permanent magnet torquer is upward, and the oblique angle pressing block is stuffed at the entrance of the skeleton cavity to prevent the adhesive from entering the skeleton cavity. The invention ensures that there is no excess glue on the connecting plate and the inner wall of the rotor assembly of the torquer, and ensures that the connecting plate is firmly bonded and does not deform.
【技术实现步骤摘要】
一种粘接接线板式永磁力矩器转子灌胶工装及灌胶方法
本专利技术涉及一种粘接接线板式永磁力矩器转子灌胶装置及其方法,属于精密电磁元件灌胶工艺
技术介绍
速度陀螺仪的用途很广,广泛用于飞行器、车辆、火炮控制等方面,在有关角度控制的伺服系统中也常常用它来改善系统的动态品质。在飞行器上,速度陀螺仪能为导航、制导系统提供角速度信号。目前,作为角速度敏感元件,已应用于导弹控制系统稳定回路中,不仅为控制系统稳定回路提供角速度信号,同时还可以改善系统动态特性,保证导弹飞行姿态稳定。在陀螺仪表中,力矩器是一个非常重要的元件,因为它是构成仪表内伺服系统的执行元件,它对仪表的性能有着较大的影响。目前用于陀螺仪表的力矩器种类很多,有感应式力矩器、电磁式力矩器以及永磁式力矩器等。其中永磁式力矩器是精度最高的一种,在惯性导航陀螺仪、摆式加速度以及高精度速率陀螺仪中已得到广泛的应用。永磁力矩器力矩系数的稳定性是任何高精度惯性陀螺仪表的一个重要性能指标,因为它直接影响着整个仪表或系统的工作精度。永磁力矩器转子的灌胶处理是保障永磁力矩器力矩系数稳定性的一个重要前提,同时也为了防止永磁力矩器转子多余物对陀螺仪表中的浮油产生有害影响。如图1所示,粘接接线板式永磁力矩器的转子组件包括接线板1-1、线圈1-3和转子骨架1-2,骨架内部有开口向上的腔体,线圈缠绕在骨架外壁,接线板粘接在骨架底部。对于航天器这类使用环境比较特殊的场合来说,要求转子组件各个部分之间粘接固定完全,不允许接线板开裂,确保转子组件的结构强度和抗力学性能,减少振动、冲击等力学环境对永磁力矩器性能参数的影响。然而,一般的灌 ...
【技术保护点】
1.一种粘接接线板式永磁力矩器转子灌胶工装,所述粘接接线板式永磁力矩器转子包括接线板、线圈和骨架,骨架内部有开口向上的腔体,线圈缠绕在骨架外壁,接线板粘接在骨架底部,其特征在于包括灌胶底模(4)、灌胶套筒(3)、斜角压块(2),灌胶套筒(3)用于放在灌胶底模上,将粘接接线板式永磁力矩器转子罩在其内部,粘接接线板式永磁力矩器转子放置在灌胶底模上,其骨架腔体朝上,斜角压块(2)塞于骨架空腔入口处,用于防止胶粘剂进入骨架空腔。
【技术特征摘要】
1.一种粘接接线板式永磁力矩器转子灌胶工装,所述粘接接线板式永磁力矩器转子包括接线板、线圈和骨架,骨架内部有开口向上的腔体,线圈缠绕在骨架外壁,接线板粘接在骨架底部,其特征在于包括灌胶底模(4)、灌胶套筒(3)、斜角压块(2),灌胶套筒(3)用于放在灌胶底模上,将粘接接线板式永磁力矩器转子罩在其内部,粘接接线板式永磁力矩器转子放置在灌胶底模上,其骨架腔体朝上,斜角压块(2)塞于骨架空腔入口处,用于防止胶粘剂进入骨架空腔。2.根据权利要求1所述的一种粘接接线板式永磁力矩器转子灌胶工装,其特征在于:所述灌胶底模设有凸台,凸台与接线板边缘接触,使得接线板边缘均有着力点。3.根据权利要求1所述的一种粘接接线板式永磁力矩器转子灌胶工装,其特征在于:所述灌胶底模底部朝上设有沉头螺钉,沉头螺钉与灌胶底模底部平齐,斜角压块(2)通过螺栓与灌胶底模固定。4.根据权利要求1所述的一种粘接接线板式永磁力矩器转子灌胶工装,其特征在于:所述斜角压块(2)与粘接接线板式永磁力矩器转子骨架壁之间存在一定夹角,在转子组件上方,斜角压块(2)与转子组件上表面之间预留间隙,此间隙上表面是倾斜的。5.根据权利要求4所述的一种粘接接线板式永磁力矩器转子灌胶工装,其特征在于所述夹角为45度。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:左佳,孙亚朋,白秋扬,
申请(专利权)人:北京航天控制仪器研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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