一种简易肢体辅助康复机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种简易肢体辅助康复机器人，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄和脚踏板，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接，所述第一转轴左右两侧对称固接有上肢曲柄。本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，维护方便，适用于不同高度的患者，并适合于家庭使用。

A Simple Limb-assisted Rehabilitation Robot

The utility model relates to a simple limb-assisted rehabilitation robot, which comprises a bracket, a base, a sliding frame, a locking knob, a first rotating shaft, an upper support, an upper limb reducer, an upper limb motor, an upper limb crank, a handle, a fixed seat, a second rotating shaft, a lower support, a lower limb reducer, a lower limb motor, a lower limb crank and a pedal. The bracket is tilted and fixed at the front end of the upper surface of the base. The upper part of the bracket is sleeved with a sliding frame, which is connected and locked by the sliding frame and the locking knob thread. The upper end of the sliding frame is fixed with an upper support for supporting the first rotating shaft, the first rotating shaft is connected with the output end of the upper limb reducer, the input end of the upper limb reducer is connected with the upper limb motor, and the left and right sides of the first rotating shaft are symmetrically fixed with the upper limb crank. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and convenient maintenance, and is suitable for patients of different heights and for family use.

【技术实现步骤摘要】
一种简易肢体辅助康复机器人
本技术涉及医疗康复设备
，尤其涉及一种简易肢体辅助康复机器人。
技术介绍
传统肢体康复训练方法是由医护人员对患者的肢体进行按摩，完成康复训练，这种训练方法不仅工作强度大、效率低，而且康复效果依赖于医院人员的水平，训练效果难以保证。同时，目前常用的康复机器人结构复杂，成本高，不适用于普通家庭使用。
技术实现思路
针对上述现有技术中结构复杂、成本高不适用于普通家庭使用的问题，本技术提供的技术方案是一种简易肢体辅助康复机器人。具体技术方案实现如下：一种简易肢体辅助康复机器人，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄和脚踏板，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接，所述第一转轴左右两侧对称固接有上肢曲柄，所述上肢曲柄上固接有手柄，所述固定座固定在底座上表面中部，所述固定座上端设有用于支撑第二转轴的下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易肢体辅助康复机器人，其特征在于，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄和脚踏板，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接，所述第一转轴左右两侧对称固接有上肢曲柄，所述上肢曲柄上固接有手柄，所述固定座固定在底座上表面中部，所述固定座上端设有用于支撑第二转轴的下支座，所述第二转轴与下肢减速器输出端连接，所述下肢减速器输...

【技术特征摘要】
1.一种简易肢体辅助康复机器人，其特征在于，包括有支架、底座、滑架、锁紧旋钮、第一转轴、上支座、上肢减速器、上肢电机、上肢曲柄、手柄、固定座、第二转轴、下支座、下肢减速器、下肢电机、下肢曲柄和脚踏板，所述支架倾斜固定在底座上表面前端，所述支架上部套接有滑架，并由滑架与锁紧旋钮螺纹连接锁紧，所述滑架上端固接有用于支撑第一转轴的上支座，所述第一转轴与上肢减速器输出端连接，所述上肢减速器输入端与上肢电机连接，所述第一转轴左右两侧对称固接有上肢曲柄，所述上肢曲柄上固接有手柄，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭学廷，刘艳芳，
申请(专利权)人：郭学廷，
类型：新型
国别省市：山东,37