一种水田秧苗的供给设备制造技术

本发明专利技术公开了一种水田秧苗的供给设备，属于农用机械技术领域，包括拔秧装置、承托装置和分秧装置，所述拔秧装置承托装置搭接配合，分秧装置安装于承托装置上，所述拔秧装置包括拔秧组件、翻转组件和拉升组件，所述拉升组件和翻转组件均安装于承托装置上，所述承托装置包括承托组件和移动小车，所述承托组件架设于移动小车上，所述分秧装置包括承接组件和分秧组件，所述承接组件安装于移动小车上，所述分秧组件安装于移动小车的底部。本发明专利技术通过拔秧组件将水田中培育的水稻秧苗拔离水田后通过翻转组件使拔秧组件上的秧苗向承接组件上的输送，承接组件将拔秧组件上的水稻秧苗向分秧组件内输送，分秧组件将承接组件上输送的水稻秧苗进行分株。

A Supply Equipment for Rice Seedlings in Paddy Field

The invention discloses a supply device for paddy field seedlings, which belongs to the technical field of agricultural machinery, including a seedling pulling device, a supporting device and a seedling dividing device. The supporting device of the seedling pulling device is lapped and matched, and the seedling dividing device is installed on the supporting device. The seedling pulling device includes a seedling pulling component, a turning component and a lifting component, and the lifting component and the turning component are all installed on the supporting device. The supporting device comprises a supporting component and a mobile car, the supporting component is mounted on the mobile car, the seedling splitting device comprises a bearing component and a seedling splitting component, the bearing component is mounted on the mobile car, and the seedling splitting component is mounted on the bottom of the mobile car. The rice seedlings cultivated in paddy fields are pulled out by the seedling pulling module, and then the seedlings on the seedling pulling module are transported to the bearing module by the turning module. The bearing module transports the rice seedlings on the seedling pulling module to the seedling dividing module, and the seedling dividing module divides the rice seedlings transported on the bearing module into the seedling dividing module.

【技术实现步骤摘要】
一种水田秧苗的供给设备
本专利技术涉及农用机械
，尤其是涉及一种水田秧苗的供给设备。
技术介绍
目前的种植机的自动化程度不够高，通常是人工在许多方面上配合种植机才能完成整个种植过程，如需要人工驾驶机器或者人工放置植株。引用专利号为CN106068834水田自动插秧机，特别是模仿人手工分秧、插秧的原理和动作，尤其是人可在田埂上遥控操作机器进、退、转弯，就能将水稻秧苗均匀地插入大田；机器顶上秧苗没了，还能自动报警、关机；手动调整行距，遥控调整窝距；由电机带动蜗杆、蜗轮大量减速、带动五分之一的齿轮、半转齿轮、撞击轮推动撞击板让推秧牙从秧的根须部往前推给送秧带，送秧带可按秧株的大小来调整走的长度，并准确地配合插秧臂将秧按需要的深度插入泥里；撞击轮上头设有吊钟，有秧时慢摆动，无秧快摆就越位撞击报警并关电；另有两组一样的、独立的电机带动走动带，走动带上的铁片插入稀泥如履带，可同时带动机器慢、快、很快前进、后退，也可以一边快，一边慢或停达到转弯或掉头，但是这种方式存在以下问题；秧苗培育是需要将秧苗种子集中养殖在水田当中，当需要对水田内进行插秧时则需要通过人工将培育好的秧苗分株后在放置于种植机内进行种植，水稻秧苗进行分株时需要通过人工将手放入水田中对培育好的水稻秧苗一一分株作业，这样的水稻秧苗分株作业费时费力并且工人的手掌长时间泡在水里容易导致手掌损害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水田秧苗的供给设备，以解决现有技术中水稻秧苗分株需要通过人工分株作业的技术问题。本专利技术提供一种水田秧苗的供给设备，包括拔秧装置、承托装置和分秧装置，所述拔秧装置位于承托装置的前端并与承托装置搭接配合，分秧装置安装于承托装置上，所述拔秧装置包括拔秧组件、翻转组件和拉升组件，所述拉升组件和翻转组件均安装于承托装置上，所述拔秧组件位于翻转组件的前端且拔秧组件与拉升组件传动配合，所述承托装置包括承托组件和移动小车，所述承托组件架设于移动小车上，所述分秧装置包括承接组件和分秧组件，所述承接组件安装于移动小车上并与拔秧组件相配合，所述分秧组件安装于移动小车的底部且分秧组件与承接组件相配合。进一步的，所述拔秧组件包括间隔设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板上设有两个U型的固定块，两个固定块间隔设置并与第一定位板和第二定位板固定连接，两个所述固定块上的均设有连接耳，所述第一定位板内安装有夹紧板，所述夹紧板的后端设有与其固定连接的推送杆，所述第一定位板的旁侧设有与其固定连接的推送电机，所述推送电机的输出轴上设有与推送杆相啮合的推送齿轮。进一步的，所述第二定位板内嵌设有传送带，所述第二定位板上设有水平设置的齿条，所述齿条的一端设有与夹紧板卡接的卡固板，齿条的另一端穿过第二定位板悬置于第二定位板的旁侧，所述第二定位板上设有推动电机，所述推动电机的输出轴上设有与齿条啮合的推动齿轮，所述第二定位板上位于传送带的输出端设有承接缺口。进一步的，所述拉升组件包括牵引件和收卷件，所述牵引件位于收卷件的前端且牵引件和收卷件均与承托组件固定连接，所述牵引件包括第一牵引绳、第二牵引绳、第一导向轮、第二导向轮和延伸架，所述延伸架安装于承托组件上且延伸架位于第一定位板和第二定位板的正上方，所述第一导向轮位于延伸架的下方且第一导向轮能够转动的安装于承托组件上，所述第二导向轮能够转动的安装于延伸架上，所述延伸架上位于第二导向轮后端设有导向座，所述第一牵引绳的一端与一个连接耳固定连接，第一牵引绳的另一端绕第一导向轮后与收卷件传动配合，第二牵引绳的一端与另一个连接耳固定连接，第二牵引绳的另一端绕第二导向轮和导向座与收卷件传动配合。进一步的，所述收卷件包括收卷座、第一收卷轮、第二收卷轮和收卷电机，所述第一收卷轮和第二收卷轮间隔设置且第一收卷轮和第二收卷轮均能够转动的安装于收卷座上，所述收卷座的旁侧设有与第一收卷轮传动配合的带动齿轮和与第二收卷轮传动配合的主动齿轮，所述主动齿轮与带动齿轮相啮合，所述收卷电机位于主动齿轮的旁侧且收卷电机与主动齿轮传动配合，所述收卷电机搭接于承托组件上。进一步的，所述翻转组件包括支撑块、驱动气缸、连接板和翻转电机，所述支撑块呈L型且支撑块与移动小车固定连接，驱动气缸安装于支撑块内且连接板固定连接于驱动气缸的输出端上，翻转电机安装于连接板上且翻转电机的输出轴上套设有与一个固定块卡接配合的翻转卡块。进一步的，所述移动小车包括车架和四个车轮，四个车轮呈矩阵排列且四个车轮均与车架固定连接，所述车架的底部设有驱动四个车轮转动的转动电机，所述承托组件包括结构相同的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架间隔设置且第一支架和第二支架上设有搭接块，所述第一支架包括竖直设置的第一支撑柱、第二支撑柱和水平设置的支撑板，所述第一支撑柱和第二支撑柱间隔设置且第一支撑柱和第二支撑柱均与支撑板底部固定连接，所述支撑板的顶部设有与其固定连接的轨道，所述搭接块搭接于支撑板上且搭接块的顶部设有配重块，搭接块上设有驱动搭接块在第一支架和第二支架上移动的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有与支撑板相配合的旋转轮。进一步的，所述承接组件包括推送件、承接板、传动轴、承接电机和两个轴承座，两个轴承座间隔设置且传动轴的两端分别安装于两个轴承座上，所述承接板的一端与传动轴固定连接，所述传动轴的一端设有与承接电机相配合的承接齿轮，所述承接电机位于一个轴承座的旁侧且承接电机的输出轴设有与承接齿轮相啮合的驱动齿轮，所述推送件包括推送弧板、拨动气缸和推送拨块，所述推送弧板的一端与车架铰接，推送拨块倾斜设置且推送拨块与推送弧板底部抵触连接，拨动气缸倾斜设置且拨动气缸的输出端与推送拨块固定连接，拨动气缸与车架固定连接。进一步的，所述车架上设有与推送件相配合的过料通槽，所述分秧组件位于过料通槽的正下方并与车架固定连接，所述分秧组件包括盛料箱、挤压气缸、排料气缸和分秧气缸，所述盛料箱与车架底部固定连接，所述挤压气缸安装于盛料箱上且挤压气缸的输出端延伸至盛料箱内并在其输出端设有挤压块，所述排料气缸安装于盛料箱上且排料气缸的输出端延伸至盛料箱内并在其输出端设有排料块，所述盛料箱上位于挤压块的前端设有的过料槽，所述分秧气缸安装于盛料箱的侧壁且分秧气缸的输出端设有分秧块，所述分秧块与盛料箱滑动配合且分秧块上设有供秧苗放置的分秧槽。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术通过设置的拔秧组件将水田中培育的水稻秧苗拔离水田后通过翻转组件使拔秧组件上的秧苗向承接组件上的输送，承接组件将拔秧组件上的水稻秧苗向分秧组件内输送，分秧组件将承接组件上输送的水稻秧苗进行分株，以此有效地以解决现有技术中水稻秧苗分株需要通过人工分株作业的技术问题。其二，本专利技术通过推送电机驱动推送齿轮使推送杆带动夹紧块向第二定位板方向移动，推动电机驱动其输出轴上固定连接的推动齿轮进行转动，推动齿轮带动齿条和固定在齿条上的卡固板向第二定位板方向进行移动，挤压板通过和传动带相配合能够将水稻秧苗夹紧，通过拉升组件能够将水田中培育的水稻秧苗进行拔除。其三，本专利技术通过收卷电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮转动带动带动齿轮进行转动，主动齿轮和带动齿轮能够带动第一收卷轮和第二收卷轮进行转动，第一收卷轮转动能带动第一牵引绳绕第一收卷轮进行转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水田秧苗的供给设备，其特征在于，包括拔秧装置（1）、承托装置（2）和分秧装置（3），所述拔秧装置（1）位于承托装置（2）的前端并与承托装置（2）搭接配合，分秧装置（3）安装于承托装置（2）上，所述拔秧装置（1）包括拔秧组件（1a）、翻转组件（1b）和拉升组件（1c），所述拉升组件（1c）和翻转组件（1b）均安装于承托装置（2）上，所述拔秧组件（1a）位于翻转组件（1b）的前端且拔秧组件（1a）与拉升组件（1c）传动配合，所述承托装置（2）包括承托组件（2a）和移动小车（2b），所述承托组件（2a）架设于移动小车（2b）上，所述分秧装置（3）包括承接组件（3a）和分秧组件（3b），所述承接组件（3a）安装于移动小车（2b）上并与拔秧组件（1a）相配合，所述分秧组件（3b）安装于移动小车（2b）的底部且分秧组件（3b）与承接组件（3a）相配合。

【技术特征摘要】
1.一种水田秧苗的供给设备，其特征在于，包括拔秧装置（1）、承托装置（2）和分秧装置（3），所述拔秧装置（1）位于承托装置（2）的前端并与承托装置（2）搭接配合，分秧装置（3）安装于承托装置（2）上，所述拔秧装置（1）包括拔秧组件（1a）、翻转组件（1b）和拉升组件（1c），所述拉升组件（1c）和翻转组件（1b）均安装于承托装置（2）上，所述拔秧组件（1a）位于翻转组件（1b）的前端且拔秧组件（1a）与拉升组件（1c）传动配合，所述承托装置（2）包括承托组件（2a）和移动小车（2b），所述承托组件（2a）架设于移动小车（2b）上，所述分秧装置（3）包括承接组件（3a）和分秧组件（3b），所述承接组件（3a）安装于移动小车（2b）上并与拔秧组件（1a）相配合，所述分秧组件（3b）安装于移动小车（2b）的底部且分秧组件（3b）与承接组件（3a）相配合。2.根据权利要求1所述的一种水田秧苗的供给设备，其特征在于，所述拔秧组件（1a）包括间隔设置的第一定位板（1a1）和第二定位板（1a2），所述第一定位板（1a1）和第二定位板（1a2）上设有两个U型的固定块（1a3），两个固定块（1a3）间隔设置并与第一定位板（1a1）和第二定位板（1a2）固定连接，两个所述固定块（1a3）上的均设有连接耳（1a4），所述第一定位板（1a1）内安装有夹紧板（1a5），所述夹紧板（1a5）的后端设有与其固定连接的推送杆（1a6），所述第一定位板（1a1）的旁侧设有与其固定连接的推送电机（1a7），所述推送电机（1a7）的输出轴上设有与推送杆（1a6）相啮合的推送齿轮（1a8）。3.根据权利要求2所述的一种水田秧苗的供给设备，其特征在于，所述第二定位板（1a2）内嵌设有传送带（1a9），所述第二定位板（1a2）上设有水平设置的齿条（1a10），所述齿条（1a10）的一端设有与夹紧板（1a5）卡接的卡固板（1a11），齿条（1a10）的另一端穿过第二定位板（1a2）悬置于第二定位板（1a2）的旁侧，所述第二定位板（1a2）上设有推动电机（1a12），所述推动电机（1a12）的输出轴上设有与齿条（1a10）啮合的推动齿轮（1a13），所述第二定位板（1a2）上位于传送带（1a9）的输出端设有承接缺口。4.根据权利要求2所述的一种水田秧苗的供给设备，其特征在于，所述拉升组件（1c）包括牵引件（1d）和收卷件（1c1），所述牵引件（1d）位于收卷件（1c1）的前端且牵引件（1d）和收卷件（1c1）均与承托组件（2a）固定连接，所述牵引件（1d）包括第一牵引绳（1d1）、第二牵引绳（1d2）、第一导向轮（1d3）、第二导向轮（1d4）和延伸架（1d5），所述延伸架（1d5）安装于承托组件（2a）上且延伸架（1d5）位于第一定位板（1a1）和第二定位板（1a2）的正上方，所述第一导向轮（1d3）位于延伸架（1d5）的下方且第一导向轮（1d3）能够转动的安装于承托组件（2a）上，所述第二导向轮（1d4）能够转动的安装于延伸架（1d5）上，所述延伸架（1d5）上位于第二导向轮（1d4）后端设有导向座（1d6），所述第一牵引绳（1d1）的一端与一个连接耳（1a4）固定连接，第一牵引绳（1d1）的另一端绕第一导向轮（1d3）后与收卷件（1c1）传动配合，第二牵引绳（1d2）的一端与另一个连接耳（1a4）固定连接，第二牵引绳（1d2）的另一端绕第二导向轮（1d4）和导向座（1d6）与收卷件（1c1）传动配合。5.根据权利要求4所述的一种水田秧苗的供给设备，其特征在于，所述收卷件（1c1）包括收卷座（1c2）、第一收卷轮（1c3）、第二收卷轮（1c4）和收卷电机（1c5），所述第一收卷轮（1c3）和第二收卷轮（1c4）间隔设置且第一收卷轮（1c3）和第二收卷轮（1c4）均能够转动的安装于收卷座（1c2）上，所述收卷座（1c2）的旁侧设有与第一收卷轮（1c3）传动配合的带动齿轮（1c6）和与第二收卷轮（1c4）传动配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高月民，初丽萍，何金昌，
申请(专利权)人：高月民，
类型：发明
国别省市：天津,12