电池管理方法技术

一种电池管理方法，主要是先检测一第一电池与一第二电池的电量，并将电量较高者定义为一高电量电池，另一者定义为一低电量电池，然后控制高电量电池的放电速度低于低电量电池。然后在检测到低电量电池的电量低于警示电量值时，判断一指令运行时间差距是否大于一判断时距，若是，控制模块发送一电池更换需求信号至一电池交换站，以判断是否有一充电完成电池，若是，通知自动化搬运装置允许交换电池，使自动化搬运装置移动至电池交换站，藉以将低电量电池与充电完成电池进行交换。

【技术实现步骤摘要】
电池管理方法
本专利技术是关于一种电池管理方法，尤其是指一种应用于自动化搬运装置的电池管理方法。
技术介绍
近年来由于3C产业的蓬勃发展，且民众对于3C产品的操作方式也越来越纯熟，因此有越来越多的人会选择通过网络购买各种大大小小的商品，导致物流产业所需处理的货物量逐年增加。一般来说，物流中心为了处理大量的货物，大都是利用自动搬运装置来有效率的将各类货物进行分类，而为了确保自动搬运装置能够持续的运作，现有的自动搬运装置通常是设有一颗电池与一不断电系统，藉以在电池没电时利用不断电系统进行供电，避免自动搬运装置因电力不足而停止运作，甚至无法回到充电站进行充电。承上所述，虽然现有的自动搬运装置可以通过不断电系统在电池没电时提供电力，但尽管如此，电池仍需回充电站进行充电，然而在电池进行充电的过程中，自动搬运装置并无法执行工作，相对的降低了工作效率。
技术实现思路
有鉴于在现有的技术中，一般常见的自动搬运装置都是利用不断电系统在电池没电时紧急进行供电，以使自动搬运装置可以继续执行搬运工作，或者回到充电站进行充电，但由于自动搬运装置的电池始终需要进行充电，而当自动搬运装置充电时，便无法执行搬运工作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池管理方法，应用于一自动化搬运装置，其特征在于，该自动化搬运装置预先装设有一第一电池与一第二电池，且在一初始运作状态下，该第一电池与该第二电池的电量值皆大于一警示电量值，该电池管理方法包含以下步骤：(a)利用一电量检测模块检测该第一电池与该第二电池的电量，并将该第一电池与该第二电池中的电量较高者定义为一高电量电池，并将另一者定义为一低电量电池；(b)利用一控制模块控制该高电量电池以一第一放电速度放电，并控制该低电量电池以一大于该第一放电速度的第二放电速度放电；(c)利用该电量检测模块检测持续检测该低电量电池的电量，并在检测到该低电量电池的电量低于该警示电量值时，通过该控制模块判断一当...

【技术特征摘要】
2017.08.08 TW 1061267521.一种电池管理方法，应用于一自动化搬运装置，其特征在于，该自动化搬运装置预先装设有一第一电池与一第二电池，且在一初始运作状态下，该第一电池与该第二电池的电量值皆大于一警示电量值，该电池管理方法包含以下步骤：(a)利用一电量检测模块检测该第一电池与该第二电池的电量，并将该第一电池与该第二电池中的电量较高者定义为一高电量电池，并将另一者定义为一低电量电池；(b)利用一控制模块控制该高电量电池以一第一放电速度放电，并控制该低电量电池以一大于该第一放电速度的第二放电速度放电；(c)利用该电量检测模块检测持续检测该低电量电池的电量，并在检测到该低电量电池的电量低于该警示电量值时，通过该控制模块判断一当前指令运行时间与一下次指令运行时间的一指令运行时间差距是否大于一判断时距；(d)当指令运行时间差距大于该判断时距时，该控制模块发送一电池更换需求信号至至少一电池交换站；(e)该至少一电池交换站利用一充电模块判断多个待更换电池中之一者是否为一充电完成电池；(f)当该些待更换电池中之一者为该充电完成电池，该至少一电池交换站发送一允许更换电池信号至该自动化搬运装置；以及(g)当该自动化搬运装置收到该允许更换电池信号时，该控制模块控制一驱动模块带动该自动化搬运装置移动至该至少一电池交换站，藉以将该低电量电池与该充电完成电池进行交换。2.如权利要求1所述的电池管理方法，其特征在于，在步骤(f)中，当该些待更换电池中的任一者皆非该充电完成电池时，接着步骤(f1)：该至少一电池交换站发送一无充电完成电池信号至该自动化搬运装置，使该自动化搬运装置利用该电量检测模块持续检测该高电量电池的电量，并在检测到该高电量电池的电量低于该警示电量值时，通过该控制模块判断该当前指令运行时间与另一下次指令运行时间的该指令运行时...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙仁生，宋啟彰，
申请(专利权)人：鼎岳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71