提示方法及相关设备技术

本发明专利技术实施例公开了提示方法及相关设备，其中所述方法包括：终端设备根据获取的目标环境数据，确定车辆所处的目标环境；根据获取的周围车辆的目标驾驶数据，确定所述周围车辆的目标驾驶行为；根据所述目标环境和所述目标驾驶行为，预测所述目标环境中可能出现的危险驾驶行为以及所述危险驾驶行为的危险度；根据所述危险度，对所述危险驾驶行为进行提示。采用本发明专利技术实施例，能够解决现有技术中不能预测未发生的危险驾驶行为而影响用户乘车的舒适度，甚至导致交通事故，危及用户生命安全的问题，提升了车辆驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
提示方法及相关设备
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及提示方法及相关设备。
技术介绍
随着汽车产业的不断发展以及人们生活水平的不断提高，车辆已普及到人们日常使用中。但在车辆驾驶过程中很容易受到周围其他车辆的影响，例如周围车辆出现一些危险驾驶行为(如旁边车道中的车辆突然并线、前方车辆紧急刹车等)会直接影响车辆驾驶的安全。为避免事故的发生，车辆可采取紧急刹车，但即使紧急刹车成功了，还是影响用户乘车的舒适度；如果刹车不成功，则可能出现交通事故，危及用户生命安全。为解决上述问题，现有技术中提出利用安装在车辆四周的传感器来采集周围车辆的驾驶数据，如速度、方向、加速度等，通过检测周围车辆的运动轨迹和本车辆运动轨迹的重合度，从而识别出周围车辆是否对本车辆构成危险，例如是否并线或超车等。然而现有技术中提出的方案是在周围车辆已做出并线或超车等驾驶行为后才检测到的，不能预测未发生的危险驾驶行为，并未很好地解决车辆驾驶安全的问题。例如，当旁边车道上的前方车辆加速时，车辆无法获知该前方车辆是否会发生并线行为，当该前方车辆有并线行为的实际动作，如前方车辆向本车道靠拢时，本车辆系统才能检测获知。通常情况下，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提示方法，其特征在于，所述方法包括：终端设备根据获取的目标环境数据，确定车辆所处的目标环境；所述终端设备根据获取的周围车辆的目标驾驶数据，确定所述周围车辆的目标驾驶行为；所述终端设备根据所述目标环境和所述目标驾驶行为，预测所述目标环境中可能出现的危险驾驶行为以及所述危险驾驶行为的危险度；所述终端设备根据所述危险度，对所述危险驾驶行为进行提示。

【技术特征摘要】
1.一种提示方法，其特征在于，所述方法包括：终端设备根据获取的目标环境数据，确定车辆所处的目标环境；所述终端设备根据获取的周围车辆的目标驾驶数据，确定所述周围车辆的目标驾驶行为；所述终端设备根据所述目标环境和所述目标驾驶行为，预测所述目标环境中可能出现的危险驾驶行为以及所述危险驾驶行为的危险度；所述终端设备根据所述危险度，对所述危险驾驶行为进行提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述目标环境和所述目标驾驶行为，预测所述目标环境中可能出现的危险驾驶行为以及所述危险驾驶行为的危险度包括：所述终端设备根据所述目标环境和所述目标驾驶行为，从危险数据库中查找所述危险驾驶行为以及所述危险驾驶行为的危险系数，其中，所述危险驾驶行为与所述目标环境和所述目标驾驶行为相匹配；所述终端设备根据危险因素，确定所述危险驾驶行为的危险度，其中，所述危险因素至少包括所述危险系数；其中，所述危险数据库包括所述目标环境、所述目标驾驶行为和所述危险驾驶行为之间的映射关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述危险因素还包括以下中的至少一项：所述目标环境的置信度和所述目标驾驶行为的置信度；其中，所述目标环境的置信度用于表征所述车辆处于所述目标环境的可能性，所述目标驾驶行为的置信度用于表征所述周围车辆出现所述目标驾驶行为的可能性。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述危险度，对所述危险驾驶行为进行提示包括：在所述危险驾驶行为的危险度超过第一阈值的情况下，所述终端设备提示所述危险驾驶行为。5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述目标环境和/或所述目标驾驶行为的数量为多个的情况下，所述终端设备根据确定的多个危险驾驶行为各自对应的危险度，确定总危险度，其中，所述总危险度为所述多个危险驾驶行为中每个危险驾驶行为的危险度的总和；所述终端设备根据所述危险度，对所述危险驾驶行为进行提示包括：在所述总危险度超过第二阈值的情况下，提示目标危险驾驶行为，其中，所述目标危险驾驶行为是所述多个危险驾驶行为中危险度超过第三阈值的危险驾驶行为。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据获取的目标环境数据，确定车辆所处的目标环境：所述终端设备将获取的目标环境数据输入环境预测模型，从而确定车辆所处的目标环境；其中，所述环境预测模型是所述终端设备根据历史环境数据和历史车辆环境训练得到的，所述目标环境数据或所述历史环境数据包括以下中的至少一项：车道数、交通指示灯距离、障碍物位置、匝道位置、禁行区域、行人位置以及交通指示灯状态信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备获取所述车辆所处的原始环境信息；所述终端设备对所述原始环境信息进行预处理，得到所述目标环境信息；所述预处理包括以下中的至少一项：异常数据处理、格式转换处理、归一化处理、数据去重处理。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据获取的周围车辆的目标驾驶数据，确定所述周围车辆的目标驾驶行为包括：所述终端设备将获取的周围车辆的目标驾驶数据输入行为预测模型，从而确定所述周围车辆的目标驾驶行为；其中，所述行为预测模型是所述终端设备根据历史驾驶数据和历史驾驶行为训练得到的，所述目标驾驶数据或所述历史驾驶数据包括以下中的至少一项：所述周围车辆与所述车辆的相对速度、所述周围车辆与所述车辆的相对距离、所述周围车辆与所述车辆的相对加速度以及所述周围车辆与所述车辆的行进方向。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备获取所述周围车辆的原始驾驶数据；所述终端设备对所述原始驾驶信息进行预处理，得到所述目标驾驶数据；所述预处理包括以下中的至少一项：异常数据处理、格式转换处理、归一化处理、数据去重处理。10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标环境包括以下中的至少一项：左车道变窄、右车道变窄、车道前方出现事故、左车道出现事故、右车道出现事故、车道转弯和交通指示灯路口；所述目标驾驶行为包括以下中的至少一项：他车右侧超车、他车左侧超车、他车紧急刹车、他车转弯驾驶、前车高速前进、右侧他车高速前行和左侧他车高速前行。11.一种终端设备，其特征在于，包括处理单元，其中：所述处理单元，用于根据获取的目标环境数据，确定车辆所处的目标环境；...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗达新，刘浏，宋风龙，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44