用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法，该方法包括：激光发射装置与激光接收装置建立通信连接；激光发射装置从激光接收装置处接收指示信号，指示信号指示激光接收装置的移动方向；以及激光发射装置根据指示信号控制激光发射装置的转动，直至激光发射装置所发射的激光与激光接收装置重新对准。依据本发明专利技术的用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法在激光发射装置能够转动的前提下，通过在激光发射装置和激光接收装置之间建立通信连接的方式使得激光发射装置能够得知激光接收装置的移动方向，从而能够使得激光发射装置能够根据该移动方向来控制其自身的转动方向，进而能够实现激光发射装置对于激光接收装置的跟踪。

A Tracking Method for Tracking Laser Receiver in Laser Launcher

The invention relates to a tracking method for tracking a laser receiving device in a laser transmitting device, which includes: establishing a communication connection between a laser transmitting device and a laser receiving device; receiving an indication signal from a laser receiving device to indicate the direction of movement of a laser receiving device; and controlling a laser transmitting device according to an indication signal by a laser transmitting device. Rotation until the laser emitted by the laser transmitter is re-aligned with the laser receiver. The tracking method for tracking the laser receiving device in the laser transmitting device according to the present invention enables the laser transmitting device to know the moving direction of the laser receiving device by establishing a communication connection between the laser transmitting device and the laser receiving device on the premise that the laser transmitting device can rotate, thereby enabling the laser transmitting device to know the moving direction of the laser receiving device according to the moving party. Direction can control its own rotation direction, and then the laser transmitter can track the laser receiver.

【技术实现步骤摘要】
用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法
本专利技术涉及距离测量以及定位领域，更为具体地涉及一种用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法。
技术介绍
在现有技术中，扫平仪投射一束可视激光束，然后根据激光束可以高水准地对高度进行定位。扫平仪也可以在快速旋转轴带动下使可视激光点(一般有红光和绿光)扫出同一水准高度的光线，便于工程人员定位该同一水准的高度。目前常用的激光扫平仪依据工作原理、是否增加补偿机构以及采用补偿机构不同大致可分成三类：水泡式激光扫平仪、自动安平激光扫平仪和电子自动安平扫平仪。水泡式激光扫平仪结构简单、成本较低，所以水泡式激光扫平仪是适宜于建筑施工、室内装饰等施工工作的普及型仪器。水泡式激光扫平仪所包含的激光二极管所发出的激光经物镜后得到一激光束，该激光束在经过五角棱镜后分成两束光线，一束直接通过而另一束改变90度方向，仪器的旋转头由电机通过皮带来带动旋转，从而形成一个扫描的激光平面，仪器上设置有长水准仪器，用于安平该仪器。和水泡水准仪一样，扫平仪以水准器为基准，也就是说激光平面水平误差取决于水准器的精度，如果将仪器卧放，根据垂直水准器可得激光扫描出的铅垂面。此仪器的精度，很大程度上受到人为的因素的影响。由于工程施工操作的快速方便要求及某些特殊场合的高精度要求，水泡安平难以满足要求，于是，各种自动激光仪器应运而生，并产生了一些独特的安平方式。自动安平激光扫平仪，利用吊丝式光机补偿器，以达到在范围内自动安平的目的，不论仪器如何倾斜，在补偿范围内将始终保持扫描出的激光平面处于水平面内，这种仪器适合于震动较大的施工场地。电子式自动安平激光扫平仪的光机式补偿器结构相对简单、成本较低并且具有一定的抗振性等优点，但由于其补偿精度随补偿范围的增加而降低，一般补偿范围都限制在十几分之内，近代发展的电子自动安平原理，使安平范围可扩大并且具有较高的稳定性和补偿精度。以上所讨论的三种扫平仪均以旋转头来使得扫射的激光束形成一个激光面，从而指示操作人员进行相应的施工步骤。在这些类型的扫平移中，由于仅需要扫射在水平平面上的激光束，所以通过旋转头便能够实现，进而不需要扫平仪本身可以转动。与之相反地，在这些扫平仪中都要求扫平移的底座相对牢固，从而能够稳定地将扫平仪固定在基准平面上。由于需要将扫平仪固定在基准平面上，所以扫平仪不能转动，从而对于探测器的移动不能够实现跟踪功能。
技术实现思路
针对上述的技术问题，即现有技术中的扫平仪不能转动从而对于探测器的移动不能够实现跟踪功能，本专利技术提出了一种用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法，所述方法包括：所述激光发射装置与激光接收装置建立通信连接；所述激光发射装置从激光接收装置处接收指示信号，所述指示信号指示所述激光接收装置的移动方向；以及所述激光发射装置根据所述指示信号控制所述激光发射装置的转动，直至实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准。依据本专利技术的用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法在激光发射装置(诸如扫平仪)能够转动的前提下，通过在激光发射装置和激光接收装置(诸如探测器)之间建立通信连接的方式使得激光发射装置能够得知激光接收装置的移动方向，从而能够使得激光发射装置能够根据该移动方向来控制其自身的转动方向，进而能够实现激光发射装置对于激光接收装置的跟踪。在依据本专利技术的一种实施方式中，实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准进一步包括：利用由所述激光发射装置所发射的形成竖直激光面的激光束来实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述激光发射装置根据所述指示信号控制所述激光发射装置的转动进一步包括：所述激光发射装置根据所述指示信号控制所述激光发射装置所包括的电机的转动。其中，所述电机包括步进电机、伺服电机或直流电机。以这样的方式，通过电机的使用能够有利地对激光发射装置的转动进行控制。此外，利用电机对转动幅度进行控制具有控制准确、精度高的优点。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述跟踪方法还包括：将所述激光发射装置与所述激光接收装置的初始对准的位置记录为第一角度值。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述跟踪方法还包括：将所述激光发射装置与所述激光接收装置重新对准的位置记录为第二角度值。此外，在依据本专利技术的一种实施方式中，所述跟踪方法还包括：所述激光发射装置检测其与所述激光接收装置之间的距离。以这样的方式，随着激光接收装置的移动，激光发射装置能够测量出与激光接收装置对准时的不同角度时在激光发射装置和激光接收装置之间的距离。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述第一角度值和所述第二角度值根据所述电机的旋转角度来确定。旋转角度有两种：一种是步进电机本身整体的旋转角度，一种是电机轴的旋转角度。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述激光发射装置与激光接收装置建立通信连接包括所述激光发射装置与激光接收装置建立无线电通信连接和/或光学信号通信连接。以这样的方式能够通过电学的或者光学的通信链路来在激光接收装置和激光发射装置之间建立通信连接，从而能够将激光接收装置的移动方向以电学或者光学信号的方式发送给激光发射装置，从而指导激光发射装置的转动，以便跟踪激光接收装置。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述第一角度值和所述第二角度值根据由内置在激光发射装置内的角度传感器来确定。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述跟踪方法还包括：所述激光发射装置检测其与所述激光接收装置之间的距离。其中，所述激光发射装置检测其与所述激光接收装置之间的距离进一步包括：利用激光发射装置的第一激光发射部分发射出以第一转速在一竖直平面内转动的竖直激光束；利用至少部分地处于同一个竖直平面上的第一光学探测部件和第二光学探测部件计算所述竖直激光束经过所述第一光学探测部件和所述第二光学探测部件之间的时间差，其中，所述两个光学探测部件之间的距离为第一间距；以及根据所述第一转速、所述第一间距以及所述时间差计算所述激光发射装置和所述激光接收装置之间的第一距离。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述激光接收装置上的所述第一光学探测部件和所述第二光学探测部件通过万向节或者水平设置的轴承来实现竖直设置。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述激光接收装置上的所述第一光学探测部件和所述第二光学探测部件通过角度传感器和控制电机来实现竖直设置。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述激光接收装置上的所述第一光学探测部件和/或所述第二光学探测部件分别包括左半部分和右半部分。在依据本专利技术的一种实施方式中，所述激光接收装置根据其所接收到的激光落在所述左半部分或所述右半部分来确定所述指示信号，以指示所述激光接收装置的移动方向。综上所述，依据本专利技术的用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法在激光发射装置(诸如扫平仪)能够转动的前提下，通过在激光发射装置和激光接收装置(诸如探测器)之间建立通信连接的方式使得激光发射装置能够得知激光接收装置的移动方向，从而能够使得激光发射装置能够根据该移动方向来控制其自身的转动方向，进而能够实现激光发射装置对于激光接收装置的跟踪。附图说明参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法，所述方法包括：所述激光发射装置与激光接收装置建立通信连接；所述激光发射装置从激光接收装置处接收指示信号，所述指示信号指示所述激光接收装置的移动方向；以及所述激光发射装置根据所述指示信号控制所述激光发射装置的转动，直至实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准。

【技术特征摘要】
1.一种用于在激光发射装置中跟踪激光接收装置的跟踪方法，所述方法包括：所述激光发射装置与激光接收装置建立通信连接；所述激光发射装置从激光接收装置处接收指示信号，所述指示信号指示所述激光接收装置的移动方向；以及所述激光发射装置根据所述指示信号控制所述激光发射装置的转动，直至实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准。2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其中，实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准进一步包括：利用由所述激光发射装置所发射的形成竖直激光面的激光束来实现所述激光发射装置所发射的激光与所述激光接收装置重新对准。3.根据权利要求1所述的跟踪方法，其中，所述激光发射装置根据所述指示信号控制所述激光发射装置的转动进一步包括：所述激光发射装置根据所述指示信号控制所述激光发射装置所包括的电机的转动。4.根据权利要求3所述的跟踪方法，其中，所述电机包括步进电机、伺服电机或直流电机。5.根据权利要求3所述的跟踪方法，所述跟踪方法还包括：将所述激光发射装置与所述激光接收装置的初始对准的位置记录为第一角度值。6.根据权利要求5所述的跟踪方法，所述跟踪方法还包括：将所述激光发射装置与所述激光接收装置重新对准的位置记录为第二角度值。7.根据权利要求5所述的跟踪方法，其中，所述第一角度值和所述第二角度值根据所述电机的旋转角度来确定。8.根据权利要求5所述的跟踪方法，其中，所述第一角度值和所述第二角度值根据由内置在激光发射装置内的角度传感器来确定。9.根据权利要求1所述的跟踪方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昕，邢星，
申请(专利权)人：上海诺司纬光电仪器有限公司，美国西北仪器公司，
类型：发明
国别省市：上海,31