断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，包括多层结构的断路器缓存架，断路器缓存架的各层设有第一输送机构和第一输送驱动马达，所述断路器缓存架的外侧设置第二输送机构和升降机构，所述第二输送机构包括水平设置的输送平台和第二输送驱动马达，输送平台的两侧顺序设置第一工位、第二工位和第三工位，依次用于检测断路器的进出端子的螺丝孔竖直方向间距、定位断路器的螺丝孔并拧紧螺丝和检测断路器的螺丝孔的参数。本发明专利技术具有独特的缓存、输送和检测工位设计，容量大、检测效率高，且有利于降低企业技术引进成本，提高测量准确性。

Automatic detection device for quality of terminal screw hole of circuit breaker

The invention discloses an automatic detection device for the quality of the terminal screw holes of a circuit breaker, which comprises a multi-layer circuit breaker buffer rack. Each layer of the circuit breaker buffer rack is provided with a first conveying mechanism and a first conveying driving motor. The outer side of the circuit breaker buffer rack is provided with a second conveying mechanism and a lifting mechanism. The second conveying mechanism includes a horizontal conveying platform and a second conveying mechanism. Driving motor, the two sides of the conveying platform are sequentially set up with the first, the second and the third positions, which are used to detect the vertical distance between the screw holes of the circuit breaker's inlet and outlet terminals, locate the screw holes of the circuit breaker, tighten the screw holes and detect the parameters of the screw holes of the circuit breaker. The invention has a unique design of caching, conveying and testing station, large capacity and high detection efficiency, and is beneficial to reducing the cost of technology importation of enterprises and improving the measurement accuracy.

【技术实现步骤摘要】
断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置
本专利技术涉及断路器
，特别是涉及一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置。
技术介绍
断路器的作用是切断和接通负荷电路，以及切断故障电路，防止事故扩大，保证安全运行。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。断路器的使用寿命影响整个电气设备的安全运行，因此各种断路器均需要通过使用寿命测试才能出厂使用。目前用于测试断路器机械寿命和电气寿命的设备，大多需要手动进行操作，不仅安全性差，而且测试效率低，测试次数有限，测试结果不精确，因此需要加以改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其具有独特的缓存、输送和检测工位设计，容量大、检测效率高，适于推广应用。为实现上述技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其特征在于：包括多层结构的断路器缓存架，断路器缓存架的各层设有第一输送机构和第一输送驱动马达，所述断路器缓存架的外侧设置第二输送机构和升降机构，第一输送机构的输出端连接升降机构，升降机构上设有用于将断路器转移至第二输送机构的的旋转件和转向气缸；所述第二输送机构包括水平设置的输送平台和第二输送驱动马达，输送平台的两侧顺序设置第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用于检测断路器的进出端子的螺丝孔竖直方向间距，第二工位用于定位断路器的螺丝孔并拧紧螺丝，第三工位用于检测断路器的螺丝孔的参数，第二输送机构将经过第一工位、第二工位和第三工位处理过的断路器输出。作为优选，所述各个断路器贴有用于辨识的条形码，第一工位包括用于采集断路器的外形信息的摄像头、摄像头支架和用于扫描各断路器的条形码的扫描器。作为优选，所述第二工位包括电动螺丝刀、第一电缸、距离传感器、滑轨和滑块，电动螺丝刀安装在滑块上，滑块由第一电缸驱动移动，移动位移由距离传感器检测的数据判定。作为优选，所述第三工位包括探针和第二电缸，探针由第二电缸驱动移动，探针用于检测断路器的螺丝孔的物理特征。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下技术效果：本专利技术具有独特的缓存、输送和检测工位设计，容量大、检测效率高，且有利于降低企业技术引进成本，提高测量准确性。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的右视图；图4是图1的左视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1至图4所示的一断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，用于待检测的断路器100的端子螺丝孔的参数，装置包括多层结构的断路器缓存架10，本实施例中缓存架为上下四层结构，可同时缓存50只待检断路器，断路器缓存架10的各层设有第一输送机构1和第一输送驱动马达11，断路器缓存架10的外侧设置第二输送机构2和升降机构3，第一输送机构1的输出端连接升降机构3，升降机构3上设有用于将断路器转移至第二输送机构2的的旋转件31和转向气缸32，用于缓存单元与输送线体的转向对接；所述第二输送机构2包括水平设置的输送平台21和第二输送驱动马达22，输送平台21的两侧顺序设置第一工位4、第二工位5和第三工位6，第一工位4用于检测断路器的进出端子的螺丝孔竖直方向间距，第二工位5用于定位断路器的螺丝孔并拧紧螺丝，第三工位6用于检测断路器的螺丝孔的参数，第二输送机构2将经过第一工位4、第二工位5和第三工位6处理过的断路器输出。如图1至图4所示，本实施例中，优选在各个待检测的断路器上贴有用于辨识的条形码，第一工位4包括用于采集断路器的外形信息的摄像头41、摄像头支架42和用于扫描各断路器的条形码的扫描器43，摄像头13确定好位置后进行拍照，摄像头优选包括3个工业相机，用来进行断路器尺寸端子信息识别；第二工位5包括电动螺丝刀51、第一电缸52、距离传感器53、滑块54和滑轨55，电动螺丝刀51安装在滑块54上，滑块54由第一电缸52驱动移动，移动位移由距离传感器53检测的数据判定，电缸带动滑块将拧螺丝机定好位，后拧螺丝机将断路器上螺丝拧紧；第三工位6包括探针61和第二电缸62，探针61由第二电缸62驱动移动，气缸驱动探针进行检测螺丝孔参数，判断好坏。本专利技术并不局限于前述的具体实施方式。本专利技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其特征在于：包括多层结构的断路器缓存架(10)，断路器缓存架(10)的各层设有第一输送机构(1)和第一输送驱动马达(11)，所述断路器缓存架(10)的外侧设置第二输送机构(2)和升降机构(3)，第一输送机构(1)的输出端连接升降机构(3)，升降机构(3)上设有用于将断路器转移至第二输送机构(2)的的旋转件(31)和转向气缸(32)；所述第二输送机构(2)包括水平设置的输送平台(21)和第二输送驱动马达(22)，输送平台(21)的两侧顺序设置第一工位(4)、第二工位(5)和第三工位(6)，第一工位(4)用于检测断路器的进出端子的螺丝孔竖直方向间距，第二工位(5)用于定位断路器的螺丝孔并拧紧螺丝，第三工位(6)用于检测断路器的螺丝孔的参数，第二输送机构(2)将经过第一工位(4)、第二工位(5)和第三工位(6)处理过的断路器输出。

【技术特征摘要】
1.一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其特征在于：包括多层结构的断路器缓存架(10)，断路器缓存架(10)的各层设有第一输送机构(1)和第一输送驱动马达(11)，所述断路器缓存架(10)的外侧设置第二输送机构(2)和升降机构(3)，第一输送机构(1)的输出端连接升降机构(3)，升降机构(3)上设有用于将断路器转移至第二输送机构(2)的的旋转件(31)和转向气缸(32)；所述第二输送机构(2)包括水平设置的输送平台(21)和第二输送驱动马达(22)，输送平台(21)的两侧顺序设置第一工位(4)、第二工位(5)和第三工位(6)，第一工位(4)用于检测断路器的进出端子的螺丝孔竖直方向间距，第二工位(5)用于定位断路器的螺丝孔并拧紧螺丝，第三工位(6)用于检测断路器的螺丝孔的参数，第二输送机构(2)将经过第一工位(4)、第二工位(5)和第三工位(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，徐勇，
申请(专利权)人：江阴亨德拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32