The invention provides an automatic leveling household appliances and a leveling control method thereof. The household appliances include: the household appliances body; at least one leveling foot, which is installed at the bottom of the household appliances body to support the leveling household appliances; a driving device, which is connected with the leveling foot transmission; an inclination sensor and/or an accelerometer of a microelectromechanical system, which are installed on the household appliances body; The leveling controller controls the action of the driving device according to the tilt angle of the household appliances detected by the tilt angle sensor and/or the accelerometer of the microelectromechanical system, so as to drive the leveling foot to move up and down to support the leveling. The household appliances of the present invention detect the tilt angle of household appliances by an inclination sensor and/or an accelerometer of a microelectromechanical system. When the tilt angle is too large, the leveling foot can be driven up and down by a control driving device to automatically leveling.
【技术实现步骤摘要】
一种自动调平的家用电器及其调平控制方法
本专利技术涉及家用电器的自动调平
，具体地，涉及一种自动调平的家用电器及其调平控制方法。
技术介绍
家用电器，一般在壳体的底部都设置调平装置，在放置家用电器时，通过调节调平装置可使其达到稳定放置状态，调平后放置后，调平装置可支撑家用电器使其保持稳定。以洗衣机为例，现有洗衣机一般都是在壳体或者整机底部安装有螺栓底脚，螺栓底脚包括螺杆、螺母垫片和橡胶垫，螺母垫片可以在螺杆上下旋动，螺杆也可以在壳体底板的螺孔中上下旋动，通过螺栓底脚的螺杆旋入底板的螺纹孔的长度来实现洗衣机的高度调整，大部分洗衣机的底脚逆时针旋转为调高，顺时针旋转为降低高度，在调整该螺栓底脚的高度后，将防止松动的螺母垫片拧紧以保持稳固。上述洗衣机的底脚，虽然实现了洗衣机的调平，但需要用户进行手动调节，若洗衣机自重较大或者设置空间狭小，用户操作即为不便。另外，洗衣机在长期的工作过程中的震动也对调平底脚产生作用，易导致其支撑失效，造成洗衣机放置的不平。例如，现有8KG滚筒洗衣机一般80Kg左右，较为沉重，消费者调节极为不便，即便完成调节也不能保证洗衣机调整为最佳状...
【技术保护点】
1.一种自动调平的家用电器，其特征在于，包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，安装在家用电器本体的底部以支撑调平家用电器；驱动装置，与调平底脚传动连接；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚上下运动进行支撑调平。
【技术特征摘要】
1.一种自动调平的家用电器，其特征在于，包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，安装在家用电器本体的底部以支撑调平家用电器；驱动装置，与调平底脚传动连接；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚上下运动进行支撑调平。2.根据权利要求1所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，还包括固定底脚，所述的调平底脚和固定底脚分别安装在家用电器本体的底部且沿其周向均匀排列分布，所述的倾角传感器安装在家用电器主体的底部中心位置处；优选地，所述的家用电器本体为长方体结构或者类长方体结构，所述的固定底脚和调平底脚分别包括两个，安装在家用电器本体的四个角上，固定底脚和调平底脚分列在同一条边的两个角上。3.根据权利要求1或2所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，还包括家用电器控制器，安装在家用电器本体上，用于操作控制家用电器；所述的调平控制器与家用电器控制器进行通讯连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述的调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件、驱动装置分别传动连接的传动部件，驱动装置输出的动力经传动部件传动至支撑部件带动其上下运动以进行支撑调平。5.根据权利要求4所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述的支撑部件包括与支撑面支撑接触的支撑底座以及设置在支撑底座上的螺纹杆；所述的驱动装置为电机；所述的传动部件包括安装在电机的输出轴上的主动轮、与主动轮相啮合传动的从动轮以及与从动轮相连接同步转动的内螺纹件，所述的内螺纹件可转动的安装在家用电器本体的底板上且与螺纹杆螺纹连接。6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述的调平控制器、倾角传感器和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，李洋，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。