一种自动调平的家用电器及其调平控制方法技术

本发明专利技术提供了一种自动调平的家用电器及其调平控制方法，家用电器包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚的支撑部件上下运动进行支撑调平。

A Household Appliances with Automatic Leveling and Its Leveling Control Method

The invention provides an automatic leveling household appliances and a leveling control method thereof. The household appliances include: the household appliances body; at least one leveling foot, which comprises a supporting component mounted on the bottom of the household appliances body and a transmission component connected with the supporting component, and a driving device which is connected with the transmission component of the leveling foot. The transmission component is worm wheel and worm mechanism, which drives the output of the driving device to the supporting component to drive the up and down motion; the inclination sensor and/or micro-electromechanical system accelerometer are installed on the main body of household appliances; and the leveling controller is electrically connected with the driving device, the inclination sensor and/or the micro-electromechanical system accelerometer, respectively; and the leveling controller is electrically connected according to the inclination. The tilt angle of the household appliances detected by angle sensors and/or accelerometers of microelectromechanical systems controls the action of the driving device to drive the supporting parts of the leveling sole to move up and down for support leveling.

【技术实现步骤摘要】
一种自动调平的家用电器及其调平控制方法
本专利技术涉及家用电器的自动调平
，具体地，涉及一种自动调平的家用电器及其调平控制方法。
技术介绍
家用电器，一般在壳体的底部都设置调平装置，在放置家用电器时，通过调节调平装置可使其达到稳定放置状态，调平后放置后，调平装置可支撑家用电器使其保持稳定。以洗衣机为例，现有洗衣机一般都是在壳体或者整机底部安装有螺栓底脚，螺栓底脚包括螺杆、螺母垫片和橡胶垫，螺母垫片可以在螺杆上下旋动，螺杆也可以在壳体底板的螺孔中上下旋动，通过螺栓底脚的螺杆旋入底板的螺纹孔的长度来实现洗衣机的高度调整，大部分洗衣机的底脚逆时针旋转为调高，顺时针旋转为降低高度，在调整该螺栓底脚的高度后，将防止松动的螺母垫片拧紧以保持稳固。上述洗衣机的底脚，虽然实现了洗衣机的调平，但需要用户进行手动调节，若洗衣机自重较大或者设置空间狭小，用户操作即为不便。另外，洗衣机在长期的工作过程中的震动也对调平底脚产生作用，易导致其支撑失效，造成洗衣机放置的不平。例如，现有8KG滚筒洗衣机一般80Kg左右，较为沉重，消费者调节极为不便，即便完成调节也不能保证洗衣机调整为最佳状态，洗衣机在洗涤尤其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调平的家用电器，其特征在于，包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚的支撑部件上下运动进行支撑调平。

【技术特征摘要】
1.一种自动调平的家用电器，其特征在于，包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家用电器本体的倾斜角度控制驱动装置动作，以驱动调平底脚的支撑部件上下运动进行支撑调平。2.根据权利要求1所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述的支撑部件包括与支撑面支撑接触的支撑底座以及设置在支撑底座上的调节支撑杆；所述的驱动装置为电机；所述的传动部件包括安装在电机的输出轴上的蜗杆、与蜗杆相啮合传动的蜗轮；所述的调节支撑杆上设置与蜗轮相啮合的齿，蜗轮与调节支撑杆配合带动其上下运动进行支撑调平；所述的调平控制器与电机电连接。3.根据权利要求2所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，所述调平底脚包括支架，所述的支架固定安装在家用电器本体的底部或者由家用电器本体的底板一体构造成型；所述的驱动装置安装在支架上并驱动蜗杆转动，所述的蜗轮可转动地安装在支架上，所述的调节支撑杆穿设在支架上的孔内，可上下活动地安装于支架上。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动调平的家用电器，其特征在于，还包括家用电器控制器，安装在家用电器本体上，用于操作控制家用电器；所述的调平控制器与家用电器控制器进行通讯连接。5.一种自动调平的家用电器的调平控制方法，其特征在于，家用电器包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，李洋，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37