The patent of the utility model mainly discloses an intelligent universal rod-mounting device for large and small drilling rigs and pipe jacking machines, which comprises a base, a platform, a bracket, a pillar, a support arm, a manipulator arm, an intelligent control system and a drill pipe box; the gear one drives the overall rotation of the platform; the platform is provided with a counterweight iron, a motor, a reducer, a pillar, a hydraulic pump and an intelligent control system. The supporting arm is provided with an oil cylinder, which is connected with a driving device of the oil cylinder, and the driving device of the oil cylinder is connected with an intelligent control system through an electromagnetic valve; the mechanical gripper comprises clamps, an oil cylinder 2 and an oil cylinder 3; the patent of the utility model controls the rotation of the platform, the expansion of the mechanical arm, the expansion of the supporting arm and the mechanical gripping through an intelligent control system. Through the hoist, the up and down movement of the manipulator arm is realized, the automatic intelligent control is realized, the degree of mechanization is high, the purpose of saving time and labor is realized, and the labor efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置
本技术涉及打井机和顶管机领域,具体涉及一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置。
技术介绍
目前顶管机应用于钻孔安装管道时,需要将顶管机或打井机的钻杆人工抬至顶管机的顶管安装位置,由于顶管机的钻杆一般比较沉重,这样造成搬运费时费力;在钻井机进行钻井工作时,也需要将钻杆抬至钻井平台上,钻杆沉重,搬运费时费力,这样增加了成本,降低了效率;本技术旨在研究一种省时省力、效率高的一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置。
技术实现思路
本技术主要提供了一种省时省力、效率高的一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置。一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置,包括基座、平台、支架、立柱、支撑臂、机械手臂、智能控制系统、钻杆箱;所述的立柱外部套有套筒,所述的立柱固定在基座上;所述的套筒上设置有滑筒;所述的滑筒上设置有机械手臂;所述的套筒上端设置有支撑臂;所述的机械手臂设置在支撑臂下方的滑筒上;所述的支架上方设置在套筒上;所述的支架下方设置在配重铁上;所述的机械手臂包括机械臂和机械抓手;所述的机械手臂通过滑筒在套筒上实现上下移动;所述的智能控制系统与电机一、电机二连接;所述的基座下方设置有四个可移动的轮。所述的钻杆箱包括钻杆通道,所述的钻杆通道设置通道入口和通道出口,所述的通道出口处设置有转轮,所述的转轮输出侧设置有钻杆输送台;所述的钻杆通道呈Z形布置,所述的转轮两侧上设置有对称的缺口,所述的缺口大小与钻杆大小相匹配;所述的转轮与电机一连接;所述的钻杆输送台前端设置有挡板,所述的挡板下方设置有感应器一。所述的滑筒通过滑轨套装在套筒上,所述的滑轨设置在套筒外侧; ...
【技术保护点】
1.一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置,其特征是:包括平台(1)、支架(2)、立柱(3)、支撑臂(4)、机械手臂(5)、智能控制系统(6)、钻杆箱(7);所述的立柱(3)外部套有套筒(31),所述的套筒(31)上设置有滑筒(11);所述的滑筒(11)上设置有机械手臂(5);所述的套筒(31)上端设置有支撑臂(4);所述的机械手臂(5)设置在支撑臂(4)下方的滑筒(11)上;所述的支架(2)上方设置在套筒(31)上;所述的支架(2)下方设置在配重铁(8)上;所述的机械手臂(5)包括机械臂(9)和机械抓手(10);所述的机械手臂(5)通过滑筒(11)在套筒(31)上实现上下移动;所述的智能控制系统(6)与电机一(12)、电机二(13)连接;基座(21)下方设置有四个可移动的轮(61)。
【技术特征摘要】
1.一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置,其特征是:包括平台(1)、支架(2)、立柱(3)、支撑臂(4)、机械手臂(5)、智能控制系统(6)、钻杆箱(7);所述的立柱(3)外部套有套筒(31),所述的套筒(31)上设置有滑筒(11);所述的滑筒(11)上设置有机械手臂(5);所述的套筒(31)上端设置有支撑臂(4);所述的机械手臂(5)设置在支撑臂(4)下方的滑筒(11)上;所述的支架(2)上方设置在套筒(31)上;所述的支架(2)下方设置在配重铁(8)上;所述的机械手臂(5)包括机械臂(9)和机械抓手(10);所述的机械手臂(5)通过滑筒(11)在套筒(31)上实现上下移动;所述的智能控制系统(6)与电机一(12)、电机二(13)连接;基座(21)下方设置有四个可移动的轮(61)。2.根据权利要求1所述的一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置,其特征是:所述的钻杆箱(7)包括钻杆(14)通道(71),所述的钻杆(14)通道(71)设置通道入口(72)和通道出口(73),所述的通道出口(73)处设置有转轮(74),所述的转轮(74)输出侧设置有钻杆(14)输送台(75);所述的钻杆(14)通道(71)呈Z形布置,所述的转轮(74)两侧上设置有对称的缺口,所述的缺口大小与钻杆(14)大小相匹配;所述的转轮(74)与电机一(12)连接;所述的钻杆(14)输送台(75)前端设置有挡板(15),所述的挡板(15)下方设置有感应器一(16)。3.根据权利要求1所述的一种大小型打井机和顶管机智能上杆装置,其特征是:所述的滑筒(11)通过滑轨(32)套装在套筒(31)上,所述的滑轨(32)设置在套筒(31)外侧;所述的套筒(31)要比立柱(3)粗;所述的立柱(3)上镶嵌有齿轮一(34);所述的齿轮一(34)设置在平台(1)下方;所述的电机一(12)与减速机一(121)连接,所述的减速机一(121)与齿轮二(122)轴连接,所述的齿轮二(122)与齿轮一(34)啮合;所述的齿轮二(122)带动齿轮一(34)实现平台(1)整体旋转;...
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