凿岩机储换杆机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种凿岩机储换杆机构，属于矿山采矿钻车技术领域，包括与推进机构相连的上支架和下支架，上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，主轴的上部设有靠近上支架的上顶盘、下部设于靠近下支架的下顶盘组件，主轴还设有存储凿岩机钻杆的储杆装置，储杆装置设于上顶盘和下顶盘组件之间；辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，下支架设有用于驱动储杆装置和卡爪组件的驱动组件，驱动组件包括用于驱动卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动储杆装置转动的主轴驱动机构。本实用新型专利技术提供的凿岩机储换杆机构，通过卡爪组件与储杆装置的配合，实现了自动存取钻杆的功能，减少了人工劳动，避免了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
凿岩机储换杆机构
本技术属于矿山采矿钻车
，更具体地说，是涉及一种凿岩机储换杆机构。
技术介绍
在矿山用爆破法采矿的过程中，凿钻炮孔是一项重要的生产过程，炮孔根据采矿工艺的不同其直径和深度也不尽相同，目前应用较多的是几米到几十米深度的炮孔，一根钻杆无法满足这样的深度，因此需要连接多跟钻杆凿钻炮孔，存、取这些钻杆的工作是必不可少的，目前存取钻杆以人工操作为主，劳动强度高，同时存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种凿岩机储换杆机构，以解决现有技术中存在的凿岩机凿钻炮孔过程中，人工存取钻杆不方便，存在安全隐患的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种凿岩机储换杆机构，包括用于与推进机构相连的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，所述主轴的上部设有靠近所述上支架的上顶盘、下部设有靠近所述下支架的下顶盘组件，所述主轴还设有用于存储凿岩机钻杆的储杆装置，所述储杆装置设置于所述上顶盘和所述下顶盘组件之间；所述辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，所述下支架设有用于驱动所述储杆装置和所述卡爪组件的驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.凿岩机储换杆机构，其特征在于：包括用于与推进机构相连的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，所述主轴的上部设有靠近所述上支架的上顶盘、下部设有靠近所述下支架的下顶盘组件，所述主轴还设有用于存储凿岩机钻杆的储杆装置，所述储杆装置设置于所述上顶盘和所述下顶盘组件之间；所述辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，所述下支架设有用于驱动所述储杆装置和所述卡爪组件的驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动所述储杆装置转动的主轴驱动机构。

【技术特征摘要】
1.凿岩机储换杆机构，其特征在于：包括用于与推进机构相连的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，所述主轴的上部设有靠近所述上支架的上顶盘、下部设有靠近所述下支架的下顶盘组件，所述主轴还设有用于存储凿岩机钻杆的储杆装置，所述储杆装置设置于所述上顶盘和所述下顶盘组件之间；所述辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，所述下支架设有用于驱动所述储杆装置和所述卡爪组件的驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动所述储杆装置转动的主轴驱动机构。2.如权利要求1所述的凿岩机储换杆机构，其特征在于：所述辅助轴驱动机构包括摇臂、连杆、停驻油缸和摆臂油缸，所述摇臂铰接在所述辅助轴的端部，所述连杆铰接在所述主轴的端部，所述摆臂油缸的活动端与所述摇臂铰接，所述摆臂油缸的缸底与所述连杆铰接，所述停驻油缸的活动端与所述连杆铰接，所述停驻油缸的缸底与所述下支架铰接。3.如权利要求1所述的凿岩机储换杆机构，其特征在于：所述主轴驱动机构包括分度油缸、离合器以及对所述下顶盘组件限位的锁定油缸，所述离合器固定在所述主轴的端部，所述分度油缸的活动端与所述离合器铰接，所述分度油缸的缸底与所述下支架铰接，所述锁定油缸固定在所述下支架且贯穿所述下支架设置。4.如权利要求1所述的凿岩机储换杆机构，其特征在于：所述卡爪组件包括爪臂和用于夹持凿岩机钻杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：任清，胡赋，张磊，赵金富，刘文星，王凯，杨树龙，刘晓倩，冯占祥，
申请(专利权)人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13