凿岩机储换杆机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种凿岩机储换杆机构，属于矿山采矿钻车技术领域，包括与推进机构相连的上支架和下支架，上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，主轴的上部设有靠近上支架的上顶盘、下部设于靠近下支架的下顶盘组件，主轴还设有存储凿岩机钻杆的储杆装置，储杆装置设于上顶盘和下顶盘组件之间；辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，下支架设有用于驱动储杆装置和卡爪组件的驱动组件，驱动组件包括用于驱动卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动储杆装置转动的主轴驱动机构。本实用新型专利技术提供的凿岩机储换杆机构，通过卡爪组件与储杆装置的配合，实现了自动存取钻杆的功能，减少了人工劳动，避免了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
凿岩机储换杆机构
本技术属于矿山采矿钻车
，更具体地说，是涉及一种凿岩机储换杆机构。
技术介绍
在矿山用爆破法采矿的过程中，凿钻炮孔是一项重要的生产过程，炮孔根据采矿工艺的不同其直径和深度也不尽相同，目前应用较多的是几米到几十米深度的炮孔，一根钻杆无法满足这样的深度，因此需要连接多跟钻杆凿钻炮孔，存、取这些钻杆的工作是必不可少的，目前存取钻杆以人工操作为主，劳动强度高，同时存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种凿岩机储换杆机构，以解决现有技术中存在的凿岩机凿钻炮孔过程中，人工存取钻杆不方便，存在安全隐患的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种凿岩机储换杆机构，包括用于与推进机构相连的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，所述主轴的上部设有靠近所述上支架的上顶盘、下部设有靠近所述下支架的下顶盘组件，所述主轴还设有用于存储凿岩机钻杆的储杆装置，所述储杆装置设置于所述上顶盘和所述下顶盘组件之间；所述辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，所述下支架设有用于驱动所述储杆装置和所述卡爪组件的驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动所述储杆装置转动的主轴驱动机构。进一步地，所述辅助轴驱动机构包括摇臂、连杆、停驻油缸和摆臂油缸，所述摇臂铰接在所述辅助轴的端部，所述连杆铰接在所述主轴的端部，所述摆臂油缸的活动端与所述摇臂铰接，所述摆臂油缸的缸底与所述连杆铰接，所述停驻油缸的活动端与所述连杆铰接，所述停驻油缸的缸底与所述下支架铰接。进一步地，所述主轴驱动机构包括分度油缸、离合器以及对所述下顶盘组件限位的锁定油缸，所述离合器固定在所述主轴的端部，所述分度油缸的活动端与所述离合器铰接，所述分度油缸的缸底与所述下支架铰接，所述锁定油缸固定在所述下支架且贯穿所述下支架设置。进一步地，所述卡爪组件包括爪臂和用于夹持凿岩机钻杆的爪座，所述爪臂的一端与所述辅助轴固定连接、另一端设置所述爪座，所述爪臂的内部设有用于控制所述爪座的卡爪油缸，所述爪座包括固定座和活动座，所述固定座设置于所述爪臂的末端，所述卡爪油缸的活动端与所述活动座铰接，所述卡爪油缸的缸底铰接在所述爪臂内部。进一步地，所述爪臂与所述辅助轴的连接端设有用于箍紧所述辅助轴的抱瓦。进一步地，所述下顶盘组件包括分度盘和下顶盘，所述分度盘设于所述下顶盘和所述下支架之间。进一步地，所述分度盘朝向所述下支架的一侧周向设置若干个与所述锁定油缸的活动端配合的卡槽。进一步地，所述储杆装置为两个储杆盘，两个所述储杆盘平行间隔设置于所述主轴上，所述储杆盘的外沿周向设置若干个用于固定凿岩机钻杆的存储槽，所述存储槽的开口尺寸与凿岩机钻杆尺寸相匹配。进一步地，所述驱动组件还包括电器组件，所述电器组件包括角度编码器和接近开关，所述角度编码器和所述接近开关均固定安装在所述下支架上，所述角度编码器安装在所述下支架与所述辅助轴的对接处，所述接近开关紧邻所述角度编码器设置。进一步地，所述下顶盘组件为耐磨非金属件。本技术提供的凿岩机储换杆机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术凿岩机储换杆机构，安装在矿山采矿钻车的推进机构位置，与凿岩机配合使用，在凿岩机钻孔工作时，驱动组件中的辅助轴驱动机构驱动卡爪组件，使卡爪组件远离凿岩机钻头，避免卡爪组件影响凿岩机钻孔，凿岩机需要增加钻杆时，辅助轴驱动机构驱动卡爪组件绕辅助轴旋转到储杆装置的位置，卡爪组件抓取位于储杆装置的钻杆后，旋转到凿岩机钻头的位置，将抓取的钻杆与钻孔中的钻杆对接，完成钻杆的连接，需要继续增加钻杆时，辅助轴驱动机构驱动卡爪组件绕辅助轴旋转到储杆装置的位置，同时驱动组件中的主轴驱动机构驱动主轴旋转一定的角度，主轴带动储杆装置转动，钻杆转动到设定的位置，卡爪组件抓取钻杆后转动到凿岩机钻头的位置，将抓取的钻杆组装到钻孔内的钻杆上；凿岩机需要卸下钻杆时，辅助轴驱动机构驱动卡爪组件抓取位于钻孔内的钻杆，将钻杆卸下后，卡爪组件绕辅助轴转动到储杆装置的位置，将钻杆装入储杆装置内，钻杆装入储杆装置后，主轴驱动机构驱动主轴转动，主轴带动储杆装置转动，将储杆装置没有存放钻杆的位置正对卡爪组件，进行下一根钻杆的存放。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的凿岩机储换杆机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的凿岩机储换杆机构的主视图；图3为本技术实施例提供的凿岩机储换杆机构的左视图；其中，图中各附图标记：1-上支架；2-下支架；21-摇臂；22-连杆；23-停驻油缸；24-摆臂油缸；25-分度油缸；26-离合器；27-锁定油缸；3-主轴；4-辅助轴；5-上顶盘；6-下顶盘组件；61-分度盘；62-下顶盘；71-卡臂；72-爪座；73-卡爪油缸；74-抱瓦；75-爪套；8-储杆装置；91-角度编码器；92-接近开关。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的凿岩机储换杆机构进行说明。凿岩机储换杆机构设置在矿山采矿钻车的推进机构上，与推进机构内部的凿岩机配合使用，包括上支架1和下支架2，上支架1和下支架2都带有一块能够与推进机构配合的连接板，连接板带有螺纹孔，推进机构上对应上支架1和下支架2的位置也设有螺纹孔，用螺栓和螺纹孔配合，将上支架1和下支架2固定在推进机构上，即将储换杆机构固定在了推进机构上。上支架1和下支架2的主体结构接近圆盘状，上支架1和下支架2的中心相对，在中心位置穿插一根轴，将上支架1和下支架2连接起来，作为储换杆机构的主轴3，在上支架1和下支架2的边缘位置安装一根与主轴3平行的辅助轴4，主轴3上依次安装有上顶盘4、储杆装置8和下顶盘组件6，其中上顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.凿岩机储换杆机构，其特征在于：包括用于与推进机构相连的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，所述主轴的上部设有靠近所述上支架的上顶盘、下部设有靠近所述下支架的下顶盘组件，所述主轴还设有用于存储凿岩机钻杆的储杆装置，所述储杆装置设置于所述上顶盘和所述下顶盘组件之间；所述辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，所述下支架设有用于驱动所述储杆装置和所述卡爪组件的驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动所述储杆装置转动的主轴驱动机构。

【技术特征摘要】
1.凿岩机储换杆机构，其特征在于：包括用于与推进机构相连的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设有相互平行的主轴和辅助轴，所述主轴的上部设有靠近所述上支架的上顶盘、下部设有靠近所述下支架的下顶盘组件，所述主轴还设有用于存储凿岩机钻杆的储杆装置，所述储杆装置设置于所述上顶盘和所述下顶盘组件之间；所述辅助轴上设有若干组用于抓取凿岩机钻杆的卡爪组件，所述下支架设有用于驱动所述储杆装置和所述卡爪组件的驱动组件，所述驱动组件包括用于驱动所述卡爪组件转动的辅助轴驱动机构和用于驱动所述储杆装置转动的主轴驱动机构。2.如权利要求1所述的凿岩机储换杆机构，其特征在于：所述辅助轴驱动机构包括摇臂、连杆、停驻油缸和摆臂油缸，所述摇臂铰接在所述辅助轴的端部，所述连杆铰接在所述主轴的端部，所述摆臂油缸的活动端与所述摇臂铰接，所述摆臂油缸的缸底与所述连杆铰接，所述停驻油缸的活动端与所述连杆铰接，所述停驻油缸的缸底与所述下支架铰接。3.如权利要求1所述的凿岩机储换杆机构，其特征在于：所述主轴驱动机构包括分度油缸、离合器以及对所述下顶盘组件限位的锁定油缸，所述离合器固定在所述主轴的端部，所述分度油缸的活动端与所述离合器铰接，所述分度油缸的缸底与所述下支架铰接，所述锁定油缸固定在所述下支架且贯穿所述下支架设置。4.如权利要求1所述的凿岩机储换杆机构，其特征在于：所述卡爪组件包括爪臂和用于夹持凿岩机钻杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：任清，胡赋，张磊，赵金富，刘文星，王凯，杨树龙，刘晓倩，冯占祥，
申请(专利权)人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13