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本实用新型专利主要公开了一种大小型打井机和顶管机智能万能上杆装置，它包括基座、平台、支架、立柱、支撑臂、机械手臂、智能控制系统、钻杆箱；所述的齿轮一带动平台整体旋转；在平台上设置有配重铁、电机一、减速机一、立柱、液压泵、智能控制系统；所述的...
该专利属于蔡德霖所有，仅供学习研究参考，未经过蔡德霖授权不得商用。

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