一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑制造技术

本实用新型专利技术涉及酿酒领域，公开了一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，该酒甑甑体的外壁固定有两根翻转轴和四个吊装孔；其中，两根所述的翻转轴分别位于甑体的两侧，两根翻转轴均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔均匀布置于甑体的四周。本实用新型专利技术的翻转酒甑搭配(智能)行车及吊具，能实现自动出甑及酒甑回位，节约空间，方便清洗；出甑时，借由酒甑翻转卸料机来对本实用新型专利技术酒甑的翻转轴旋转，即可实现酒甑甑体的翻转，进而自动卸料，并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转卸料机，避免每个酒甑使用一套翻转卸料机，从而可以减少设备投入、节约成本，且本实用新型专利技术的酒甑与酒甑翻转卸料机之间的安装、拆卸都非常方便。

A Flipping Wine Steam with Intelligent Driving and Automatic Lifting

The utility model relates to the brewing field, and discloses a turnover steamer which can be automatically lifted by intelligent driving. The outer wall of the steamer body is fixed with two turning axles and four lifting holes. The two turning axes are located on both sides of the steamer body, the two turning axes extend along the radial direction and the axle center line is collinear, and the four lifting holes are evenly arranged around the steamer body. The turning steamer matching (intelligent) crane and lifting device of the utility model can realize automatic steamer discharge and steamer return, save space and facilitate cleaning; when steamer exit, the turning shaft of the new practical steamer can be rotated by the turning steamer unloader, so that the steamer body can be turned over, and then the steamer can unload automatically, and each steamer can share a steamer turnover unloader to avoid each steamer turning unloader. The steamer uses a set of turnover unloader, which can reduce equipment input and save cost, and the installation and disassembly between the steamer and the steamer turnover unloader of the utility model are very convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑
本技术涉及酿酒领域，尤其涉及自动化酿酒所使用的翻转酒甑。
技术介绍
现在的酿造行业中，自动化生产已成为行业趋势。就酿酒行业而言，已有部分厂家已进行了多年的研究和验证，很多自动化酿酒生产线的设备已基本能满足相关的生产要求。酒甑是酿酒中必要的一个设备，在实际应用中也经过了多次的改进，从开始用的一般行车起吊的酒甑，到整体式翻转酒甑，再到分体式翻转酒甑，每一次的改进都解决了很多使用中出现的问题，但也出现了很多新的问题。比如，整体式翻转甑每次出甑都需要排底锅水，分体式翻转甑虽然解决了这一问题，但更占空间，还会出现出甑时物料倒不干净的问题。为解决以上种种不足之处，专利技术人特提出了本装置，本装置与智能行车及吊具结合使用，能减少酿酒生产线的设备，节约空间，并解决以上不足之处。
技术实现思路
针对现有酒甑吊装和出料需要人工辅助，整体式酒甑排底锅水及密封困难，分体式翻转酒甑需要大空间及出料不净等等不足，本技术提供一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其既能满足酿酒自动化生产的要求，解决以上不足，又能使生产线简单、可靠，节约成本，方便酒甑的清理。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，该酒甑甑体的外壁固定有两根翻转轴和四个吊装孔；其中，两根所述的翻转轴分别位于甑体的两侧，两根翻转轴均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔均匀布置于甑体的四周。进一步的，两根所述的翻转轴均位于甑体的中部。进一步的，四个所述的吊装孔均位于甑体的上部。进一步的，所述吊装孔的孔形为长方形。进一步的，所述甑体上部的外壁还设置有导向孔。进一步的，其中一个翻转轴的端头呈扁状。进一步的，所述甑体的底部的外壁还设置有导向装置。本技术的有益效果是：本技术的翻转酒甑搭配(智能)行车及吊具，能实现自动出甑及酒甑回位，节约空间，方便清洗；出甑时，借由酒甑翻转卸料机来对本技术酒甑的翻转轴旋转，即可实现酒甑甑体的翻转，进而自动卸料，并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转卸料机，避免每个酒甑使用一套翻转卸料机，从而可以减少设备投入、节约成本，且本技术的酒甑与酒甑翻转卸料机之间的安装、拆卸都非常方便。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是本技术的酒甑放置到酒甑翻转卸料机上之后示意图；图5是图4的左视图；图6是图4的A处放大图；图中标记为：101-甑体，102-翻转轴，103-吊装孔，104-导向孔，105-导向装置，106-甑篦；301-机架，302-酒甑支撑座，303-驱动组件，304-定位装置，305-机架的中轴线，3011-支架，3021-开槽，3031-传动轴，3032-限位装置，3033-减速电机，30321-U形槽。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步详细介绍，但本技术的实施方式不限于此。如图1和图2所示，为本技术提供的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，该酒甑甑体101的外壁固定有两根翻转轴102和四个吊装孔103；其中，两根所述的翻转轴102分别位于甑体101的两侧，两根翻转轴102均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔103均匀布置于甑体101的四周。以下对本技术酒甑的结构作进一步优化，具体为：两根所述的翻转轴102均位于甑体101的中部，四个所述的吊装孔103均位于甑体101的上部，吊装孔103的孔形为长方形。另外，在所述甑体101上部的外壁还设置有导向孔104，该导向孔104用于吊具定位，吊具与该导向孔104对准后，吊具的四个抓取机构便能与酒甑的四个吊装孔103对准，之后吊具的四个抓取机构再向下移动，使抓取机构的吊钩进入到吊装孔103以下，然后旋转各抓取机构，使抓取机构的吊钩与长方形的吊装孔103相互错开，以使吊装孔103能限制住抓取机构的向上移动，使得起吊时，吊具的抓取机构能通过吊装孔103带动酒甑随之移动。为了便于酒甑翻转卸料机能对翻转轴102施加作用力进行旋转，将其中一个翻转轴102的端头设计成扁状，如图1中左侧的翻转轴102，其端头呈扁状，当该端头放入到翻转卸料机的U形槽内后，便能通过U形槽与端头扁状结构的配合，来带动翻转轴102旋转，进而带动甑体101翻转，实现卸料。为了便于酒甑与底锅对位，在所述甑体101底部的外壁还设置有导向装置105，用于酒甑与下方的底锅精准对位。如图4-图6所示，为本技术提供的一种辅助上述翻转酒甑卸料的酒甑翻转卸料机，其包括机架301、两个酒甑支撑座302、驱动组件303和定位装置304。所述的机架301具有两个立向布置的支架3011，两个支架3011之间的区域为卸料区302；所述的两个酒甑支撑座302分别固定在两个支架3011的顶部；两个酒甑支撑座302均设置有用于放置酒甑翻转轴102的开槽3021，开槽3021的上部为敞口结构，下部为半圆形结构，两个开槽3021以机架的中轴线305为轴对称设置。所述的驱动组件303固定于其中一个支架3011的顶部且位于酒甑支撑座302的外侧，驱动组件303包括减速电机3033和减速电机3033的动力输出部件传动轴3031，该传动轴3031用于传递扭矩，传动轴3031的轴端设置有具有U形槽30321的限位装置3032，U形槽30321与所述开槽3021下部的半圆形结构相对应，用于置放酒甑翻转轴102的轴端，并且翻转轴102放入后，U形槽30321的内壁与该轴端的周面贴合，从而传动轴3031转动时，可以通过U形槽30321的限位带动酒甑的翻转轴102旋转，进而带动酒甑甑体101翻转，实现卸料。所述的定位装置304用于定位并支撑传动轴3031，传动轴3031由该定位装置304一端贯穿至另一端。在酿酒自动化过程中，酒甑翻转卸料机能辅助本技术的酒甑翻转，以实现卸料。具体的，当需要出甑时，采用吊具勾住酒甑的四个吊装孔103，然后借助智能行车带动吊具和酒甑一起移动，移动至酒甑翻转卸料机上方时，智能行车下放吊具和酒甑，下放时，将酒糟的两根翻转轴102分别放入酒甑翻转卸料机的两个开槽3021内，同时注意调整端头为扁状结构的翻转轴102，使其端头放入至限位装置3032的U形槽30321内，如图4和图5所示，显示了酒甑放置到酒甑翻转卸料机上之后的状态。之后取下吊具，启动减速电机3033，使传动轴3031正转，传动轴3031的正转通过U形槽30321的限位带动翻转轴102正向旋转，进而带动酒甑的甑体101翻转，从而实现卸料。卸料完后，再次启动减速电机3033使传动轴3031反转，传动轴3031的反转通过U形槽30321的限位又带动翻转轴102反向旋转，进而带动酒甑的甑体101反转复位，之后再放下吊具将酒甑吊走即可。其中，酒甑的翻转方向如图5中的箭头所示。本技术的翻转酒甑搭配(智能)行车及吊具，能实现自动出甑及酒甑回位，节约空间，方便清洗。出甑时，借由酒甑翻转卸料机来对本技术酒甑的翻转轴旋转，即可实现酒甑甑体的翻转，进而自动卸料，并且各个酒甑可共用一个酒甑翻转卸料机，避免每个酒甑使用一套翻转卸料机，从而可以减少设备投入、节约成本。另外，本技术的翻转酒甑与酒甑翻转卸料机之间的安装、拆卸都非常方便，具体原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：该酒甑甑体(101)的外壁固定有两根翻转轴(102)和四个吊装孔(103)；其中，两根所述的翻转轴(102)分别位于甑体(101)的两侧，两根翻转轴(102)均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔(103)均匀布置于甑体(101)的四周。

【技术特征摘要】
1.一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：该酒甑甑体(101)的外壁固定有两根翻转轴(102)和四个吊装孔(103)；其中，两根所述的翻转轴(102)分别位于甑体(101)的两侧，两根翻转轴(102)均沿径向方向延伸且轴心线共线；四个所述的吊装孔(103)均匀布置于甑体(101)的四周。2.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：两根所述的翻转轴(102)均位于甑体(101)的中部。3.根据权利要求1所述的一种可用智能行车自动吊运的翻转酒甑，其特征在于：四个所述的吊装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国铃，陈竹，张友均，付玉银，陈清华，何佳，
申请(专利权)人：泸州智通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51