一种酿酒车间物料转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种酿酒车间物料转运系统，包括智能行车、吊具以及转运料斗，所述的吊具通过钢丝绳与所述的智能行车连接，所述的转运料斗由吊具抓取并通过智能行车吊起转运。本实用新型专利技术的物料转运系统应用于酿酒车间，不仅实现了酿酒车间物料转运的完全自动化控制，而且取消了机械化酿酒车间物料转运过程中所有的输送转运设备，使酿酒生产线的物料转运设备变得非常简单，减少了设备投入，节约了成本，消除了传统链板输送机等转运方式产生的噪音，并且还解决了设备清洗困难及物料转运过程中的撒漏料等问题；此外，当设备出现问题时还能将智能行车切换为手动操作模式，按传统人工行车的生产方式继续进行生产，避免因设备故障而耽误生产计划。

A Material Transfer System in Brewery Workshop

The utility model discloses a material transfer system in a brewery workshop, which comprises an intelligent traveling crane, a lifting gear and a transporting hopper. The lifting gear is connected with the intelligent traveling crane by a steel wire rope. The transporting hopper is grasped by a lifting gear and lifted and transported by an intelligent traveling crane. The material transfer system of the utility model is applied to the brewery workshop, which not only realizes the complete automation control of material transfer in the brewery workshop, but also cancels all conveying and transporting equipment in the process of material transfer in the mechanized brewery workshop, makes the material transfer equipment of the brewery production line very simple, reduces equipment input, saves cost, and eliminates the traditional chain plate conveyor, etc. In addition, when the equipment is in trouble, the intelligent driving mode can be switched to manual operation mode to continue production according to the traditional manual driving mode, so as to avoid delaying production plan due to equipment failure.

【技术实现步骤摘要】
一种酿酒车间物料转运系统
本技术涉及白酒酿造物料运输
，尤其是涉及一种酿酒车间物料转运系统。
技术介绍
在酿酒生产线中，物料（即酒糟）的转运一直是困扰设备厂家及酿酒企业的大问题，现在绝大部分的酿酒生产线物料的转运都采用传统的不锈钢链板输送形式，由于酒糟粘度高，不易清理，易变质，致使链板的清理困难且工作量巨大，物料在运输工程中也存在严重的漏料问题，针对这些问题，目前为止还没有有效的解决办法。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种酿酒车间物料转运系统，该物料转运系统解决了酿酒车间采用传统链板输送或者传统行车加抱斗结合人工辅助转运输送物料过程中所存在的物料撒漏、设备清洗麻烦、设备噪音大且工人的工作量大等问题，并且该系统还能使酿酒生产线变得十分简单，大幅减少了设备投入及节约了成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酿酒车间物料转运系统，包括智能行车、吊具、转运料斗，所述的吊具通过连接件与所述的智能行车连接，所述的转运料斗由吊具抓取并通过智能行车吊起转运。进一步，所述的吊具包括方形主体框架，在所述主体框架的三条框架边上部依次设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，在主体框架的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂，其中，所述第一转向臂的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构铰接，第一转向臂的另一端与所述第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述第二转向臂的一端铰接，第二转向臂的另一端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与所述第三转向臂的一端铰接，第三转向臂的另一端与所述第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与所述第四转向臂的一端铰接；所述第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销，所述转销穿过设在主体框架转角处的通孔，并在转销上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板，转销的底部固定连接有一个横截面呈椭圆形的抓取吊钩。进一步，所述主体框架的四个转角外侧均设有一个L型的导向定位锥，所述导向定位锥的一端与主体框架固定连接，导向定位锥的另一端为竖直向下的锥形结构。进一步，所述转销上部的主体框架上还设有能感应转销角度变化的角度传感器和能感应吊具高度位置的高度传感器。进一步，所述的转运料斗包括箱体，所述箱体底部设置有箱门和可平移打开或关闭所述箱门的自动开门机构，箱体顶部的四个转角处设置有吊装板，所述的吊装板上设置有与所述抓取吊钩间隙配合的吊装方孔。进一步，所述箱体顶部两侧中间位置处分别设有一个锥形的第一定位孔，箱体底部两侧中间位置处分别设有一个锥形的第二定位孔。进一步，所述的自动开门机构包括机架，机架上设置有与箱门滑动方向平行的丝杆、驱动丝杆旋转的动力装置和与丝杆匹配的螺母，所述丝杆依次通过螺母、移动座与勾取块连接，螺母、移动座和勾取块相互固定设置，所述箱门上设置有与勾取块匹配的支座。进一步，所述勾取块为关于丝杆轴线对称布置的两个。进一步，机架上还设置有平衡装置，所述平衡装置为关于丝杆轴线对称布置的两个导向轴。进一步，所述导向轴外侧设置有导向套。进一步，还包括可自动锁紧箱门的锁紧装置，所述锁紧装置由内向外依次设置有锁芯轴、弹簧和弹簧套，锁芯轴一端固定连接有锁挡块，通过挤压弹簧可使锁芯轴相对于弹簧套滑动。进一步，所述的连接件为钢丝绳。本技术的有益效果是：酿酒车间采用本物料转运系统后，不仅实现了酿酒车间物料转运的完全自动化控制，而且取消了机械化酿酒车间物料转运过程中所有的输送转运设备，使酿酒生产线的物料转运设备变得非常简单，减少了设备投入，节约了成本，消除了传统链板输送机等转运方式产生的噪音，并且还解决了设备清洗困难及物料转运过程中的撒漏料等问题；此外，当设备出现问题时还能将智能行车切换为手动操作模式，按传统人工行车的生产方式继续进行生产，避免因设备故障而耽误生产计划。附图说明图1是本技术酿酒车间物料转运系统的结构示意图；图2是吊具的正视图；图3是吊具的俯视图；图4是第一转向臂两端分别铰接直线驱动机构和第一连杆的结构示意图；图5是第二转向臂两端分别铰接第一连杆和第二连杆的结构示意图；图6是转运料斗的结构示意图；图7是图6的左视图；图8是图6的俯视图；图9是锁紧装置的结构示意图；图10是转销及抓取吊钩的结构示意图；图11是图10的俯视图；图12是自动开门机构的结构示意图；图13是图12的左视图；图14是图12中A-A剖视图；图中标记为：1-第一连杆，2-第二连杆，3-第三连杆，4-第一转向臂，5-第二转向臂，6-第三转向臂，7-第四转向臂，8-主体框架，9-直线驱动机构，10-转销，11-抓取吊钩，12-导向定位锥，13-高度传感器，14-限位板，15-智能行车，16-吊具，17-转运料斗，18-箱体，19-箱门，20-吊装板，21-吊装方孔，22-机架，23-丝杆，24-动力装置，25-螺母，26-移动座，27-勾取块，28-支座，29-锁紧装置，30-锁芯轴，31-弹簧，32-弹簧套，33-锁挡块，34-导向轴，35-钢丝绳，36-第一定位孔，37-第二定位孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1所示，本技术的酿酒车间物料转运系统，包括安装在车间行车轨道上的智能行车15、吊具16、转运料斗17，所述的吊具16通过连接件与所述的智能行车15连接，所述的转运料斗17由吊具16抓取并通过智能行车15吊起转运。所述的连接件采用钢丝绳35。具体的，如图2-图5所述的吊具16包括正方形主体框架8，在所述主体框架8的三条框架边上部依次设有第一连杆1、第二连杆2及第三连杆3，在主体框架8的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂4、第二转向臂5、第三转向臂6及第四转向臂7，其中，所述第一转向臂4的一端与一固定在主体框架8上的直线驱动机构9铰接，第一转向臂4的另一端与所述第一连杆1的一端铰接，第一连杆1的另一端与所述第二转向臂5的一端铰接，第二转向臂5的另一端与所述第二连杆2的一端铰接，第二连杆2的另一端与所述第三转向臂6的一端铰接，第三转向臂6的另一端与所述第三连杆3的一端铰接，第三连杆3的另一端与所述第四转向臂7的一端铰接；所述第一转向臂4、第二转向臂5、第三转向臂6及第四转向臂7拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销10，所述转销10穿过设在主体框架8转角处的通孔，并在转销10上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板14，转销10的底部固定连接有一个横截面呈椭圆形的抓取吊钩11。作为一种优选，所述主体框架8的左右两条框架边中部分别设有一个L型的导向定位锥12，所述导向定位锥12的一端与主体框架8固定连接，导向定位锥12的另一端为竖直向下的锥形结构。作为一种优选，所述转销10上部的主体框架8上还设有能感应转销角度变化的角度传感器和能感应吊具高度位置的高度传感器13。如图6-图14所述的转运料斗17包括箱体18，所述箱体18底部设置有箱门19和可平移打开或关闭所述箱门19的自动开门机构，箱体18顶部的四个转角处设置有吊装板20，所述的吊装板20上设置有与所述抓取吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酿酒车间物料转运系统，其特征在于，包括智能行车（15）、吊具（16）、转运料斗（17），所述的吊具（16）通过钢丝绳（35）与所述的智能行车（15）连接，所述的转运料斗（17）由吊具（16）抓取并通过智能行车（15）吊起转运。

【技术特征摘要】
1.一种酿酒车间物料转运系统，其特征在于，包括智能行车（15）、吊具（16）、转运料斗（17），所述的吊具（16）通过钢丝绳（35）与所述的智能行车（15）连接，所述的转运料斗（17）由吊具（16）抓取并通过智能行车（15）吊起转运。2.根据权利要求1所述的酿酒车间物料转运系统，其特征在于，所述的吊具（16）包括方形主体框架（8），在所述主体框架（8）的三条框架边上部依次设有第一连杆（1）、第二连杆（2）及第三连杆（3），在主体框架（8）的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂（4）、第二转向臂（5）、第三转向臂（6）及第四转向臂（7），其中，所述第一转向臂（4）的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构（9）铰接，第一转向臂（4）的另一端与所述第一连杆（1）的一端铰接，第一连杆（1）的另一端与所述第二转向臂（5）的一端铰接，第二转向臂（5）的另一端与所述第二连杆（2）的一端铰接，第二连杆（2）的另一端与所述第三转向臂（6）的一端铰接，第三转向臂（6）的另一端与所述第三连杆（3）的一端铰接，第三连杆（3）的另一端与所述第四转向臂（7）的一端铰接；所述第一转向臂（4）、第二转向臂（5）、第三转向臂（6）及第四转向臂（7）拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销（10），所述转销（10）穿过设在主体框架（8）转角处的通孔，并在转销（10）上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板（14），转销（10）的底部固定连接有一个横截面呈椭圆形的抓取吊钩（11）。3.根据权利要求2所述的酿酒车间物料转运系统，其特征在于，所述主体框架（8）的左右两条框架边中部分别设有一个L型的导向定位锥（12），所述导向定位锥（12）的一端与主体框架（8）固定连接，导向定位锥（12）的另一端为竖直向下的锥形结构。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国铃，陈竹，黄先全，陈清华，刘滨，赵江红，周金祥，
申请(专利权)人：泸州智通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51