一种平层防误移自锁电梯制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平层防误移自锁电梯，包括井道；设置于井道内的轿厢；曳引装置，包括曳引电机、曳引轮、蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮轴相连，蜗杆连接同步机构，通过同步机构，蜗杆与蜗轮保持同步。在曳引装置中设置蜗轮蜗杆结构，利用蜗轮蜗杆机构的自锁功能来对电梯进行锁止，进而保护电梯，同时蜗轮蜗杆又作为一种传感器来检测曳引电机的运行情况；在故障时，可以通过蜗杆驱动蜗轮进而驱动曳引轮转动，最终来实现轿厢移动；门机系统采用伸缩的插接式联动机构，在电梯升降过程中能保持轿厢与层门之间的绝对间隙，不会不会发生响声，保证电梯运行静音。

A Horizontal Self-Locking Elevator Against Mismovement

The utility model relates to a horizontal anti-mismovement self-locking elevator, which comprises a well path, a car arranged in the well path, a traction device, including a traction motor, a traction lead wheel, a worm wheel and a worm gear mechanism, a worm wheel is connected with a traction lead wheel shaft, a worm is connected with a synchronous mechanism, and a worm and a worm are synchronized through a synchronous mechanism. In the traction device, worm wheel and worm structure are set up, and the self-locking function of worm wheel and worm mechanism is used to lock the elevator and protect the elevator. At the same time, worm wheel and worm are used as a sensor to detect the operation of the traction motor. In case of failure, worm wheel can drive the worm wheel and then drive the traction wheel to rotate, and ultimately realize the carriage movement; the door machine system adopts telescopic insertion. Connected linkage mechanism can keep the absolute gap between the car and the floor door during the elevator lifting process, without noise, and ensure the elevator running silence.

【技术实现步骤摘要】
一种平层防误移自锁电梯
本技术涉及一种电梯，尤其是一种平层防误移自锁电梯。
技术介绍
电梯属于一种公共类交通工具，这种公共类交通工具都会有正常的保养和国家规定的年检，从统计数据来看，电梯的安全性还是比较高的，比飞机的安全性还高。但是这些统计数据属于伤亡的数据，而对于电梯一些小故障，比如电梯困人，电梯平层精度低，电梯救援麻烦等缺陷还是存在。尤其是对于别墅类电梯，属于私人电梯，是别墅里面提供给个人住户使用的。它的制造标准和正常电梯的制造标准不同，而且监管体系也不一样，别墅类电梯不纳入特种设备监管范畴，也不进行法定检验，因此，极有可能该电梯的安全性能得不到保障，发生事故的概率就高了，对电梯的安全性和自救要求就非常高。
技术实现思路
本技术提供一种平层防误移自锁电梯，在曳引装置中设置蜗轮蜗杆结构，利用蜗轮蜗杆机构的自锁功能来对电梯进行锁止，进而保护电梯，同时蜗轮蜗杆又作为一种传感器来检测曳引电机的运行情况。本技术的具体技术方案为：一种平层防误移自锁电梯，包括井道；设置于井道内的轿厢；曳引装置，包括曳引电机、曳引轮、蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮轴相连，蜗杆连接同步机构，通过同步机构，蜗杆与蜗轮保持同步。在曳引装置中设置蜗轮蜗杆结构，蜗杆可以带动蜗轮转动，蜗轮不能带动蜗杆旋转，在蜗杆不转动的情况下，蜗轮无法带动蜗杆转动从而形成自锁。本方案中将曳引轮轴与蜗轮相连，蜗杆连接一同步机构，同步机构具有驱动蜗杆保持与蜗轮同步转动的能力，这样电梯正常工作时，蜗杆与蜗轮始终保持同步，蜗杆不驱动蜗轮转动，也不对蜗轮进行自锁。当电梯出现故障，曳引轮的转动偏离了正常的转动，蜗轮的转动就不能与蜗杆的转动相匹配，不管蜗轮转动偏快还是偏慢，蜗轮都与蜗杆形成真正的啮合关系，此时可以利用蜗杆的转动来对蜗轮的转动进行修正，使得电梯运行重新正常化；根据要求，当电梯故障时，同步机构停止运行，此时蜗杆没有动力驱动，也停止，利用蜗轮蜗杆机构的自锁功能来对蜗轮进行自锁，从而电梯进行锁止，进而保护电梯；电梯的曳引电机需要曳引整个轿厢及内部的乘客，因此有较大的负载，而同步机构只是用来驱动蜗杆转动，负载较小，基本上相当于没有负载，因此同步机构的故障率较低，这是蜗轮蜗杆又可以作为一种传感器来检测曳引电机的运行情况，如果出现蜗杆负载增加的情况，则表面蜗杆与蜗轮真正啮合，蜗杆在驱动蜗轮转动，此时也就表示曳引电机运行出现故障。设置蜗轮蜗杆机构，在电梯故障时，曳引电机切断电源，电梯无法通过曳引电机来驱动曳引轮转动进行升降，此时就可以通过蜗杆驱动蜗轮进而驱动曳引轮转动，最终来实现轿厢移动，来进行逃生或者自救。作为优选，曳引轮轴一端与曳引电机相连，曳引轮轴另一端与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮相连，蜗杆在同步机构驱动下与蜗轮相分离，并保持与蜗轮同步转动；同步机构采用伺服电机或者采用齿轮传动机构。蜗杆在同步机构驱动下与蜗轮相分离，这样蜗杆不对蜗轮造成自锁，使得曳引轮能自由转动，也就是曳引轮在曳引电机驱动下正常工作，当电梯发生故障，此时同步机构不能保持蜗杆与蜗轮同步转动，也就是说蜗杆对蜗轮产生自锁效应，曳引轮也就被自锁停止转动，电梯轿厢静止不动。同步机构采用伺服电机或者齿轮传动机构，伺服电机属于电控，齿轮传动机构属于纯机械结构，目前的伺服电机不管是精确性、安全性都比较高，而且伺服电机带动蜗杆转动相当于无负载工作，伺服电机处于理想工作状态，故障率较低，相比曳引电机的故障率明显要低，因此同步机构的运转相当于是理想工作状态，同步机构可以作为运行标准进行参照，用来对曳引电机运行进行检测。作为优选，蜗轮蜗杆机构的蜗杆为两端连接结构，蜗杆的一端连接同步机构，蜗杆的另一端连接救援机构；所述的救援机构采用救援电机的方式，或者救援机构采用手动控制的方式。蜗杆对蜗轮造成自锁后，轿厢停止不动，此时为了救援，就需要将轿厢再次认为就近平层，通过救援机构实现蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动曳引轮转动来实现轿厢平层，救援机构采用救援电机或者手动控制，救援电机实用备用电源或者手摇发电，手动控制表示，通过手动方式来操控蜗杆转动，比如摇把或者拉绳，蜗杆驱动蜗轮本身就是一种放大机构，因此可以用小的力即可驱动蜗轮转动。作为优选，电梯还包括平层防误移装置，设置于轿厢上，采用电磁插销式结构，防止轿厢平层时发生误移；平层防误移装置在轿厢平层的时候被触发，包括设置于轿厢上可伸缩的保险销，井道上对应平层的位置设置有与保险销配合的销孔，保险销连接有驱动杆，驱动杆连接有电磁式平层触发装置。平层防误移装置主要是电梯轿厢处于平层状态时保持安全避免轿厢产生移动的装置，轿厢平层后平层防误移装置即伸出启动并工作，轿厢结束平层准备升降时，平层防误移装置即解除缩回，也就是说轿厢平层后平层防误移装置动作，之后轿门与层门才能开启，轿门与层门关闭后平层防误移装置解除并缩回，之后轿厢才能升降。轿厢平层后，保险销对准销孔并在驱动杆的驱动下插入到销孔内，从而实现轿厢刚性静止。驱动杆的动作是由电磁式平层触发装置来触发，电磁式平层触发装置表示当轿厢平层后才会触发的装置，采用电磁式操控比较方便，安全系数高。作为优选，平层触发装置包括固定于井道上对应轿厢平层位置的永磁体和设置于轿厢上的电磁体，电磁体与驱动杆相连，电磁体动作带动驱动杆动作。永磁体始终提供磁力，轿厢不停留时，电磁体与永磁体始终分离，平层触发装置不会触发，驱动杆不会动作，保险销保持静止，只有当轿厢平层停留时，永磁体与电磁体相吸或者相斥，从而带动驱动杆动作，进而带动保险销移动。作为优选，电梯还包括电梯门机系统，电梯门机系统包括层门、轿门、实现层门和轿门联动的伸缩式插接的联动机构；联动机构包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；电梯门机系统还包括锁紧轿门和层门的锁紧机构。电梯正常工作时，层门是通过联动机构与轿门联动，在轿门开启的时候层门随之同步开启，这样在电梯正常工作时，只有轿门开启的时候通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的状况，联动机构采用可伸缩的插接式结构，伸缩的插接式结构，意味着轿厢只有在开门的时候，轿门与层门之间才会建立联系，轿厢在升降过程中，轿门与层门之间不存在联系，且保证具有绝对的间隙，也就是轿厢经过不停的层时，轿厢与层门之间具有绝对的间隙，轿厢任何部位不会与层门及层门驱动机构之间存在接触，也就不会发生响声，保证电梯运行静音。伸缩部件具有伸缩能力，承插部件具有承插能力，伸缩部件伸出的时候与承插部件相插接从而建立连接，轿门开启过程中，伸缩部件同步运动，伸缩部件转动可以带动承插部件转动；轿厢平层的误差总是处于竖向状，因此可以将伸缩部件与承插部件在竖向方向上留出冗余，且轿门和层门开启移动的距离是固定的，也就是说伸缩部件和承插部件承插时的位置可以是固定的，因此可以将加大承插部件竖向上的尺寸；为了保证层门和轿门的正常运行，只有在设定位置才开启，也避免误操作，轿门和层门均设置有对应的锁紧机构，在轿门和层门需要开启的时候，锁紧机构进行解锁，解锁可以单独进行，尤其是在救援的时候，电梯正常工作时，解锁也是通过联动机构来实现，也就是说层门和轿门的解锁也是通过联动机构实现同步解锁。作为优选，所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平层防误移自锁电梯，其特征在于包括井道；设置于井道内的轿厢；曳引装置，包括曳引电机、曳引轮、蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮轴相连，蜗杆连接同步机构，通过同步机构，蜗杆与蜗轮保持同步。

【技术特征摘要】
2017.10.17 CN 20171096513741.一种平层防误移自锁电梯，其特征在于包括井道；设置于井道内的轿厢；曳引装置，包括曳引电机、曳引轮、蜗轮蜗杆机构，蜗轮与曳引轮轴相连，蜗杆连接同步机构，通过同步机构，蜗杆与蜗轮保持同步。2.根据权利要求1所述的一种平层防误移自锁电梯，其特征在于曳引轮轴一端与曳引电机相连，曳引轮轴另一端与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮相连，蜗杆在同步机构驱动下与蜗轮相分离，并保持与蜗轮同步转动；同步机构采用伺服电机或者采用齿轮传动机构。3.根据权利要求1或2所述的一种平层防误移自锁电梯，其特征在于蜗轮蜗杆机构的蜗杆为两端连接结构，蜗杆的一端连接同步机构，蜗杆的另一端连接救援机构；所述的救援机构采用救援电机的方式，或者救援机构采用手动控制的方式。4.根据权利要求1所述的一种平层防误移自锁电梯，其特征在于电梯还包括平层防误移装置，设置于轿厢上，采用电磁插销式结构，防止轿厢平层时发生误移；平层防误移装置在轿厢平层的时候被触发，包括设置于轿厢上可伸缩的保险销，井道上对应平层的位置设置有与保险销配合的销孔，保险销连接有驱动杆，驱动杆连接有电磁式平层触发装置。5.根据权利要求4所述的一种平层防误移自锁电梯，其特征在于平层触发装置包括固定于井道上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，邓健，李军，
申请(专利权)人：陕西小溪机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61